虹科教您 | KPA Automation softPLC入门操作指南（1）

KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本文将介绍如何正确安装、配置和处理KPA Automation softPLC Studio，对其进行测试，并将其轻松下载到softPLC中。

要求和设置：

• KPA Automation softPLC Studio需要安装在WindowsPC上。如果需要将应用程序下载到虹科Automation softPLC（Runtime），则需要使其处于运行状态。主机PC和带有Runtime的目标需要可通过网络访问。
• 虹科Automation softPLC Studio（IDE）
• 虹科 Automation softPLC （Runtime软件）

以下为创建和配置应用程序的具体过程：

1. 创建新项目

当你打开Automation softPLC Studio的时候，工作区是空白的。

您需要为您的应用程序创建一个新项目，选择主程序的编程语言（SFC、FBD、LD、ST、IL），选择EtherCAT总线后即可完成。

2. 编程程序

打开“Main”程序，为项目选择功能块。

3. 构建和测试应用程序

单击工具栏上的“Build Startup Project”，即可构建应用程序。单击工具栏上的“Simulation”开始模拟。

4. 在Runtime下载应用程序

当应用程序可以开始正常工作之后，可以将其下载到Runtime中。注意：运行系统的默认通信端口为“1100”。 它可以在运行时启动时通过命令行进行更改，请参阅Runtime命令行参数。如果 Runtime 正在运行但无法建立连接，则显示通信错误，该情况下需要尝试检查防火墙选项并检查网络端口繁忙，如果在其他Runtime上，请查阅Runtime手册文档。

5. 现场总线配置

点击 “Insert Configuration”即可选择所需使用的现场总线，值得注意的是，只有在项目创建期间选择了相应的现场总线时，现场总线配置才可用。