Nvidia TX2 刷机全过程

TX2刷机

实验室需要用tx2进行基于zed的物体识别及距离检测，但老的tx2版本过低，直接刷机。

最后成功安装Jetpack 4.6.2，自带cuda10.2+cudnn8.0的版本（不需要自己安装）。 其中刷机自带的opencv4.1只有基础功能，所以需要卸载重新编译，加入contrib，这个另写一篇。

主要参考：

TX2刷机、备份与恢复_大只快跑的博客-CSDN博客TX2刷机、备份与恢复TX2刷机准备为host安装SDK Manager安装jetpack备份恢复更改TX2软件源参考：https://blog.csdn.net/qq_41587270/article/details/97623350https://blog.csdn.net/ycy_dy/article/details/80493392TX2刷机准备host：装有ubuntu的电脑source：要进行备份的TX2target：要进行备份恢复的TX2为host安装SDK Manager下https://blog.csdn.net/weixin_45469233/article/details/106886215?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=tx2%E5%88%B7%E6%9C%BA%20%E6%81%A2%E5%A4%8D%E6%A8%A1%E5%BC%8F&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-106886215.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187

Nvidia Jetson TX2刷机（三天刷机真实过程包教包会）_Rosetta_Leong的博客-CSDN博客_tx2刷机Nvidia Jetson TX2刷机SDK MANAGER + JETPACK 4.5.1最新版本 一、准备工作1.host端(ubuntu)配置： 安装Nvidia官方提供的刷机工具SDK MANAGER，注意host端的ubuntu系统要保留较大的磁盘空间,此处为保险起见分配了80GB，但由于自己的ubuntu系统已无空间，便类同其他博主在windows下重开了虚拟机。 2.target端（TX2）配置： 两机连接过程中采用TX2包装盒里的原装线。 如果没保存好就https://blog.csdn.net/RosettaLeong/article/details/117788911

准备

需要一台装有ubuntu的电脑，我的是ubuntu18.04

一台tx2

usb拓展坞，tx2就一个usb口 鼠标键盘盘插不过来

pc安装SDK Manager

下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

选择第三个

进入下载目录，在终端输入

sudo apt install ./sdkmanager_XXXX.deb

sudo apt install ./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb #举个例子 tab即可快速补充

安装完成后，运行

sdkmanager

登录自己的英伟达账号

这里遇到了两个问题

1.发现4.2版本的sdk manager是登不上的，估计要换一个版本才行。

参考：Nvidia Jetson TX2 详细刷机教程及踩坑记录（Jetpack3.3，python2.7，torch1.2，torchvision0.2.2）_来吧，搞学习了！的博客-CSDN博客_torchvision升级本文总结了自带系统安装cuda等深度学习环境和使用jetpack3.3刷机的步骤，虽然自己的代码没用上，但有需要的人可以参考一下。PS：Jetpack4.5的刷机教程请移步另一篇文章：xyl-507：Nvidia Jetson TX2 详细刷机教程及踩坑记录（Jetpack4.5.1，python3.6，torch1.6，torchvision0.7）一.自带系统搭建深度学习环境（成功，但cuda版本太低，代码不支持）当时自己不想刷机，还有其他人的代码在板子上，因此费了很大劲找对应的安装https://blog.csdn.net/weixin_44200713/article/details/124336795

2.这个界面qq邮箱的账号貌似登不上去，也可能是我卡了，最后用163成功登录。

安装jetpack

这里要不要先用线连上tx2，各个教程说法不一，感觉没啥差别，我装了两次，一次先插了一次后插的。第二次后插线的，因为刚开始忘了连~参考了两篇教程

先插线：

Nvidia Jetson TX2刷机（三天刷机真实过程包教包会）_Rosetta_Leong的博客-CSDN博客_tx2刷机

后插线：

TX2刷机、备份与恢复_大只快跑的博客-CSDN博客

STEP 01

这个主要参考的后连线的。 

第二栏 target hardware选择TX2 

不要点这个Host Machine： 
这个地方Host Machine是配置pc的cuda啥的，我选了之后再按照正常流程装cuda老是报错，也没修好，最后直接把电脑重装了，所以这里我觉得可以不选Host Machine，没啥影响。

参考：Xavier使用SDK_Manager刷机_西红柿爱吃小番茄的博客-CSDN博客   （这篇就没装）

第三栏选择要安装的JetPack版本 

STEP 02

勾选左下角的同意协议，download那个不选，点击continue

自动开始下载

下载完成后弹出如下界面 

选择手动模式（Manual Setup），通过TX2提供的黑色USB线（带有绿色标识，只能用原装的这根)将TX2和HOST连接，并以recovery模式启动TX2（保证TX2接通电源但处于关机状态；按下power键后迅速按下recovery键；保持recovery按下的同时按下RST键然后松开RST键，松开recovery键）点击flash。

恢复模式：tx2刷机_小MarkK的博客-CSDN博客_tx2刷机https://blog.csdn.net/martinkeith/article/details/122324606?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=tx2%20%E6%81%A2%E5%A4%8D%E6%A8%A1%E5%BC%8F&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-122324606.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187

为TX2连接一个显示屏，JetPack OS安装完成后（中间会黑屏一会），做一些系统基本设置进入TX2桌面，接下来将进行SDK的安装（CUDA, CUDNN, TensorRT, DeepStream等），先别急着回到host主机那边进行下一步安装，还是把目光放在TX2这边，对其进行一波换源。

STEP 03

对tx2进行操作

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup  # backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list

把其中内容替换如下

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

使用清华源，注意Jetson TX2 是ARM架构，源和x86版本要区分开！！！（这里老坑了，记得链接中间带ubuntu-ports的是tx2用的源，只写ubuntu是pc用的，别配混了。可以直接csdn搜tx2换国内源）

换完源更新一下

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

STEP 04

OK，我们再看向host(ubuntu)端

这里TX2会默认分配一个ip地址192.168.55.1（可能会有不同），不需要改动。
 
这里有可能会出现一个一个tx2的联网问题


解决方法：

在tx2上进行相应操作

Nvidia Jetson Agx Xavier 刷机step3 internet connection 报错_太美丽了异构并行计算的博客-CSDN博客

点击install将开始后续SDK的安装, SDK的安装依赖网络环境，需要耐心等待，也有可能最后安装失败，此时SDK会提示你回到STEP1，那就继续从STEP1往下走，但是这个时候到STEP2时就无需勾选Jetson OS了（系统已经装好了，再勾就是又重新安一遍系统)。
 
耐心一点，多试几次就可以安装完成的，有时候卡99%，等等就行。