Halcon 图像增强
Halcon中增强图像的对比度也是预处理中的一环，主要有如下方式：
1.灰度值线性变换
1）scale_image()
scale_image(Image : ImageScaled : Mult, Add : )——缩放图像的灰度值。
原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。
功能描述： g’ := g * Mult + Add 为当前的灰度值。由公式可以看出scale_image算子处理图像是个线性变化，因此会扩大图像的对比度，会让黑的地方更黑，亮的地方更亮。
Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值。最佳Mult和Add值的选取由下：
其中：GMin为图像的最大灰度值，GMax为图像的最小灰度值。
可配合算子min_max_gray得到。min_max_gray(Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range)确定区域内的最小和最大灰度值
2)scale_image_max()
scale_image_max(Image：ImageScaleMax：：)
作用：按最大比例增强对比度，最大化图像的灰度值。该算子计算像素的最大和最小值，按照最大值比例化各个像素。
参数列表：
参数1（in）：输入图像，多通道图像
参数2（out）:增强后图像
2.增强图像对比度
1）emphasize()
emphasize(Image : ImageEmphasize : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )
作用：增强图像的高频区域（边缘和拐角）的对比度，使图像看起来更清晰。
Image：输入的要增强的图像;ImageEmphasize：输出的对比度增强的图像； MaskWidth, MaskHeight：输入的掩膜宽度、高度；
示例：
read_image(Image,'monkey')
dev_display (Image)
draw_region (Region, 200000)
reduce_domain(Image,Region,Mask)
emphasize(Mask,Sharp,7,7,2.0)
dev_display (Sharp)
结果显示如下，分别为原图、region、增强后的region：
2)mult_image()
mult_image(Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add:)
作用：将两幅图像相乘。其效果会增加图像的对比度。即白越白黑越黑，中间灰度值像素很变少。
功能描述：输入图像的灰度值按以下表达式变换：(g1, g2)分别表示输入图像的像素值，gr是输出图像
gr := g1 * g2 * Mult + Add
参数列表：
参数1（in）：输入图像1
参数2（in）：输入图像2
参数3（out）：输出图像
参数4（in）：乘数因子，限制条件：-255.0 <= Mult <= 255.0
参数5（in）：加数因子，限制条件：-512.0 <= Add <= 512.0
示例：
dev_update_off ( )
dev_close_window ( )
read_image (Image, 'monkey')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_display (Image)
* 预处理
mult_image(Image,Image, ImageResult, 0.0067, 0)
scale_image_max(ImageResult, ImageScaleMax)
* bit_not(ImageScaleMax, ImageNot)
mult_image(ImageScaleMax, ImageScaleMax, ImageResult1, 0.005, 0)
原图与图像增强后图像如下所示：
3)illuminate()
illuminate(Image : ImageIlluminate : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )
作用：增强图像的高频区域（边缘和拐角）的对比度，使图像看起来更清晰。
参数1（in） Image：输入的要增强的图像;
参数2（out） ImageEmphasize：输出的亮度增强的图像；
参数3、4（in） MaskWidth, MaskHeight：输入的掩膜宽度、高度。
示例：
read_image(Image,'fabrik')
dev_display (Image)
illuminate(Image,Better,40,40,0.55)
dev_display (Better)
两对输入图像和输出图像分别如下所示：
3.直方图均衡化
equ_histo_image()
equ_histo_image(Image : ImageEquHisto : : ）
作用： 增强图像的对比度，采用直方图的方式。
4.灰度图像形态学
1）gray_opening
gray_opening(Image, SE : ImageOpening : : )
作用：灰度值开运算。结构元素在图像中遍历，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。
2）gray_closing
gray_closing(Image, SE : ImageClosing : : )
作用：灰度值关运算。结构元素在图像中遍历，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。
3） gray_range_rect
gray_range_rect(Image : ImageResult : MaskHeight, MaskWidth : )
作用：计算灰度值范围。即，输入图像的灰度值最大值和最小值的差值(最大值-最小值)，在矩形掩模内的每个图像点的大小(掩模高度，掩模宽度)。