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Cancer_Mo
PX4FLOWubuntu自动驾驶
ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码,途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整,导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎,漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundContr
- 读取csv、txt等文件存到数据库
butters001
importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engineimporttimedata=pd.read_csv('/home/ubuntu/Desktop/measurements_new1.txt',delim_whitespace=True)#delim_whitespace=True空格作为分隔符,默认为Falseengine=create_engin
- RabbitMQ本地Ubuntu系统环境部署与无公网IP远程连接服务端实战演示
深鱼~
cpolarrabbitmqubuntutcp/ip
文章目录前言1.安装erlang语言2.安装rabbitMQ3.安装内网穿透工具3.1安装cpolar内网穿透3.2创建HTTP隧道4.公网远程连接5.固定公网TCP地址5.1保留一个固定的公网TCP端口地址5.2配置固定公网TCP端口地址推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。【点击跳转到网站】前言本文主要介绍如何在Ubuntu系统环境下,安装Rab
- 工业相机测长仪的组成部分
蓝鹏测控
自动化制造其他
关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点,主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。(一)相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用,专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件,为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系,从设计源头确保每一款产品的高品
- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- elasticsearch安装在服务器并进行向量检索
小李飞刀李寻欢
OpenSourceelasticsearch服务器大数据
服务器安装elasticsearch安装Elasticsearch的步骤通常包括以下几个阶段:导入Elasticsearch公钥。创建Elasticsearch仓库。安装Elasticsearch。启动Elasticsearch服务。配置Elasticsearch开机自启。以下是针对基于Debian/Ubuntu系统的安装示例:#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/
- 【嵌入式模块】DS1302 时钟定时芯片
记录无知岁月
#嵌入式设备单片机嵌入式硬件51DS1302定时芯片
文章目录参考链接概述引脚与内部结构引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程(51单片机)参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述 DS1302时钟芯片是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片,是基于上一代芯片DS1202且与DS1202相兼容。首先来看看它的特性。 总结来说:内部含有一个实时时钟/日历和31字节的静态RAM。通过串行接口与单片机通信,使用引脚较少。实时时钟/日历可以
- ubuntu设置时间为utc标准时间
野生猕猴桃
Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间系统时间systemtime:查询方式:date修改方式:date-s"WedMay2006:08:10UTC2020"特点:设置后,重启失效。硬件时间hardwareclock:查询方式:hwclock--show修改方式:hwclock
- ubuntu aws mysql 启动
F的平方
isaywzklSy40XdmfW1ZOeQ启动登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/bin/mysqld_safe--defaults-file=/home/ubuntu/aws6/mysql/my.cnf--user=root&登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/binmysql-uroot-p-S/home/ubuntu/mysql/mysql.sock
- 手把手教你!STM32单片机入门指南:从初级到中级工程师的学习路线
Tony小周
单片机stm32学习
在当今科技日新月异的时代,嵌入式系统作为智能设备的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面。STM32系列微控制器,以其高性能、低功耗及丰富的外设资源,成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。为了帮助初学者们系统地学习STM32,我们提供了一条从初级到中级的学习路线,涵盖了从基础知识到进阶应用的全方位技能提升,最终助力初学者达到嵌入式系统设计中级工程师水平,为职业发展打下坚实的基础。
- RabbitMQ 入门教程
寂然如故
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- RabbitMQ 入门教程
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rabbitmq分布式
介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,实现了AMQP0-9-1标准。它支持多种消息协议,并且可以在各种环境中运行。安装与配置1.安装RabbitMQLinux(Ubuntu/Debian)```bashsudoaptupdatesudoaptinstallrabbitmq-server```Windows-下载并安装[RabbitMQServer](https://www.rabb
- GNU 汇编语法基础
千千道
linuxgnu汇编linux
目录一、引言二、GNU汇编基本结构1.指令格式2.注释3.段三、寄存器和寻址方式1.寄存器命名2.寻址方式四、指令集1.数据传送指令2.算术运算指令3.逻辑运算指令4.控制流指令五、宏和函数1.宏定义2.函数定义六、总结一、引言在嵌入式系统开发和底层编程中,汇编语言是一种强大的工具。GNU汇编器(Gas)是一种广泛使用的汇编器,支持多种处理器架构。本文将深入介绍GNU汇编语法,帮助读者更好地理解和
- 【Rust光年纪】探索Rust嵌入式开发利器:从硬件访问到USB绑定
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Rust硬件访问库全面比较:选择最适合你的工具前言随着物联网和嵌入式系统的普及,对于树莓派等硬件设备的访问需求逐渐增加。在Rust语言领域,为了满足这一需求,出现了一系列针对树莓派和嵌入式设备的硬件访问库。本文将介绍其中几个重要的库,分析它们的核心功能、使用场景、安装与配置方法以及API概览,旨在帮助开发者更好地选择合适的工具来进行硬件访问。欢迎订阅专栏:Rust光年纪文章目录Rust硬件访问库全
- Ubuntn安装Xfce桌面环境
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原文:https://blog.c12th.cn/archives/11.html前言最近搞了台云服务器(2H2G)玩玩,其实一直想挂一些奇奇怪怪的东西到服务器?就装了Xfce,搭了个vnc来实现远程桌面。服务器系统为Ubuntu-20.04原教程源自Mintimate大佬效果展示教程准备工作去服务器安全组放行5901端口准备SSH连接工具或在宝塔终端连接服务器更新依赖包#更新/重载源sudoap
- qnx /var/log/la_gvm.txt 系统日志
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qnx/var/log/la_gvm.txt系统日志/var/log/la_gvm.txt是QNX操作系统中一个特定的日志文件,通常用于记录与LA(LoadableModule)或GVM(GlobalVirtualMemory)相关的信息。这个文件可以帮助系统管理员或开发者诊断与系统内存管理和模块加载相关的问题。关键点解释:QNX:QNX是一款实时操作系统(RTOS),主要用于嵌入式系统。它以其高
- 嵌入式数据库
王鑫的博客886
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嵌入式数据库1.关系型嵌入式数据库SQLite:特点:自给自足的、零配置的、轻量级的关系型数据库,支持SQL查询。应用:广泛应用于移动应用(如iOS和Android应用)、桌面应用(如应用程序设置和缓存)、嵌入式设备(如物联网设备)。H2:特点:Java编写的关系型数据库,支持嵌入式模式和服务器模式,支持SQL和JDBC。应用:Java应用程序中的数据存储,适用于需要嵌入式数据库的桌面应用和小型服
- 在Ubuntu 18.04上安装MySQL的方法
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前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。介绍MySQL是一个开源的数据库管理系统,通常作为流行的LAMP(Linux、Apache、MySQL、PHP/Python/Perl)堆栈的一部分安装。它使用关系数据库和SQL(结构化查询语言)来管理数据。安装的简短版本很简单:更新软件包索引,安装mysql-server软件包,然后运行附带的安全脚
- Windows Linux子系统下编译LinPhone SDK
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LinPhoneLinPhone环境配置代码下载编译环境配置LinPhoneSDK编译环境配置编译环境:Windows10WSL2Ubuntu20.04子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org/BC/public/linphone-sdk.gitcdlinphone-sdkgitsubmoduleupdate--init--recursive编译环境配置
- 视觉系统的革新:嵌入式AI摄像头
7aa5938c2f5f
学号:17050610006姓名:韦运泽文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/VzuM-ewcCu88D7nYjeE3BQ功能强大的精简型单板计算机的推出带动了一些新产品的设计,在通过小型化优化成本及效率的应用中,它的效用尤为明显。另外,视觉系统可以利用功能全面的板级机器视觉摄像头进一步缩小产品总体尺寸并实现运行灵活性,同时还支持定制或非标准光学部件。它们被用于:医疗诊断
- 构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统,结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案(代码示例)
极客小张
opencv人工智能计算机视觉物联网机械臂机器人c++
在现代工业和智能家居中,智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成,智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂,能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操
- 标题:Embassy-Boot:轻量级引导加载程序
m0_63714693
数据库linuxrust
引言嵌入式系统开发过程中,引导加载程序是至关重要的一环,负责管理固件的加载与更新。embassy-boot是一个轻量级、可靠的引导加载程序,支持断电保护的固件升级以及固件回滚功能。本篇博客将深入探讨embassy-boot的设计原理、硬件支持及其应用场景,并结合实践经验展示如何使用该工具确保嵌入式设备的固件安全和高效更新。1.embassy-boot简介embassy-boot是一个精简的引导加载
- NCRE - 嵌入式系统开发工程师 – 操作系统(随笔)
石凌风SLF
拾人牙慧NCRE嵌入式系统开发工程师计算机等级考试四级操作系统微处理器
1、基本知识(1)嵌入式系统的定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。(2)嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。(3)嵌入式系统的组成:硬件层、中间层、系统软件层、应用软件层。①硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。②中间层(也
- ubuntu使用postfix和AWS-SES发送邮件
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在日常开发中,邮件发送是个比较常见的场景。因此出现了很多相关的软件和服务,各大云厂商也推出自己的邮件服务。今天笔者就像大家介绍一种常见的组合,AWS的邮件服务SES与邮件服务器postfix的配置和使用方法。概述什么是AWS-SESAmazonSimpleEmailService(SES)是一种经济高效、灵活且可扩展的电子邮件服务,使开发人员能够从任何应用程序中发送电子邮件。您可以快速配置Amaz
- 《Git/Gitlab进阶》二:omnibus package安裝gitlab-ce
紫狐挽诗
omnibus-package安装gitlab-ceubuntu下安装gitlab-ce官方推荐安装,步骤也非常简单.安装并配置需要的依赖1先更新apt-get:sudoapt-getupdate2再安装openssh-serversudoapt-getinstall-ycurlopenssh-serverca-certificates注意,在ubuntu18安装时openssh-server时,
- ARM/Linux嵌入式面经(十):极氪
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ARM/Linux嵌入式面试arm开发linux运维
开篇强调两个事情:pdf文件都在百度网盘群:911289806一定要把超链接里面的文章看了,那都是为了你们写的。老板!!!现在多学点,涨个2k工资,真的很值得。要不吃学习的苦,要不吃生活的苦。1.自我介绍专开新篇,等我!2.项目介绍,提问专开新篇,等我!3.SPI通信和I2C的速率SPI通信SPI主设备组件提供了行业标准的4线主设备SPI接口。此外,它还提供3线(双向)SPI接口。这两种接口都支持
- 基于STM32的工厂安全监测系统:采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化,实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案(代码示例)
极客小张
stm32安全grafana算法物联网c++异常检测算法
一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进,工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统,实时监测工厂环境中的关键安全参数,通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析,从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测:实时采集工厂内的温度、
- ARM/Linux嵌入式面经(二七):韶音
TrustZone_Hcoco
ARM/Linux嵌入式面试linuxarm开发java
一面7月8号hr面hr面问的都是基本情况,会浅浅的问些项目1、自我介绍2、高考排名是多少?3、是保研吗?保研时有拿到其他学校的offer吗4、实验室一共多少人?博士占比是多少?4、意向工作城市?为什么选择深圳?5、介绍一下第一个项目,有没有遇到过什么问题,怎么解决的6、有了解过韶音吗,双百计划了不了解?有一些问题忘记了,自然回答就好,就聊天二面7月16日技术面1、自我介绍2、介绍一下你实习期间做的
- 数百倍加速!港科大最新:嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM!
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3D视觉从入门到精通学习自动驾驶算法
来源:计算机视觉工坊添加微信:dddvision,备注:NeRF,拉你入群。文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大,很难在嵌入式设备上跑起来,这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。但最近港科大&中山大学提出了一项工作Photo-SLAM,不仅实现了高保真的建图,还可以在嵌入式设备上实时运行,甚至渲染速度提高了数百倍。下面一起来阅读一下这项工作,
- 20240824给飞凌OK3588-C的核心板刷Ubuntu22.04并连接adb
南棱笑笑生
杂质c语言adb开发语言
20240824给飞凌OK3588-C的核心板刷Ubuntu22.04并连接adb2024/8/2415:56缘起,由于我司对面积有极度的追求,所以将飞凌OK3588-C开发板使用的【9线+】type-C接口(USB3.1?)降级为4线的USB2.0。【microUSB/MINIUSB。】先决条件:1、电脑有网络。因为需要在线安装软件。当然你有能力的话,貌似可以把需要安装的软件直接打包到Ubunt
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
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共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found