ubuntu 20.04 安装 ceres库

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一、安装依赖项

sudo apt-get install  liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

二、下载源码：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

网不好，可以手动前往网站下载：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

三、编译并且安装

1、进入正确位置：

cd ~/catkin_ws

2、建立build，并进入

mkdir build && cd build

3、编译

cmake ..
make -j4

4、安装

sudo make install

安装完成后是下面这个界面：

至此结束。