GPS模块

GPS模块的使用

GPS代码结构

GPS模块的使用主要代码分为3部分：
1. 设置串口
2. 读取数据
3. 解析数据

串口的设置

代码

int set_com_config(int fd,int baud_rate,int data_bits,char parity,int stop_bits)  
{  
    struct termios new_cfg,old_cfg;  //termios是串口中很重要的结构体
    int speed;  
    //保存并测试现有串口参数设置，在这里如果串口号出错，会有相关的出错信息  
      
    if(tcgetattr(fd,&old_cfg)!=0)  //获取终端参数
    {  
        perror("tcgetattr");  
        return -1;  
    }  
     tcflush(fd, TCIOFLUSH);   //清空输入与输出缓冲区
    new_cfg=old_cfg;           
    cfmakeraw(&new_cfg);       //配置为原始模式  
    new_cfg.c_cflag&=~CSIZE;   //屏蔽字符大小为
  
    //设置波特率  
    switch(baud_rate)  
    {  
        case 2400:  
        {  
            speed = B2400;  
            break;  
        }  
        case 4800:  
        {  
            speed = B4800;  
            break;  
        }  
        case 9600:  
        {  
            speed = B9600;  
            break;  
        }  
        case 19200:  
        {  
            speed = B19200;  
            break;  
        }  
        case 38400:  
        {  
            speed = B38400;  
            break;  
        }  
        case 115200:  
        {  
            speed = B115200;  
            break;   
        }  
          
  
    }  
    cfsetispeed(&new_cfg,speed); //设置波特率 
    cfsetospeed(&new_cfg,speed);  
    //设置数据位  
  
    switch(data_bits)  
    {  
        case 7:  
        {  
            new_cfg.c_cflag|=CS7;  
            break;  
        }  
          
        case 8:  
        {  
            new_cfg.c_cflag|=CS8;  
            break;  
        }  
          
    }  
  
    //设置停止位  
    switch(stop_bits)  
    {  
        case 1:  
        {  
            new_cfg.c_cflag &=~CSTOPB; //设置停止位数为一位
            break;  
        }  
  
        case 2:  
        {  
            new_cfg.c_cflag |=CSTOPB;  //设置停止位数为两位
            break;  
        }  
          
          
    }  
  
    //设置奇偶校验位  
    switch(parity)  
    {  
        case 'o':  
        case 'O':  
        {  
            new_cfg.c_cflag|=(PARODD|PARENB);  
            new_cfg.c_iflag|=(INPCK |ISTRIP);  
            break;  
        }  
        case 'e':  
        case 'E':  
        {  
            new_cfg.c_cflag |=PARENB;  
            new_cfg.c_cflag &=~PARODD;  
            new_cfg.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);  
            break;  
        }  
        case 's':  
        case 'S':  
        {  
            new_cfg.c_cflag &=~PARENB;  
            new_cfg.c_cflag &=~CSTOPB;  
            break;  
        }  
          
        case 'n':  
        case 'N':  
        {  
            new_cfg.c_cflag &=~PARENB;  //无奇偶校验位
            new_cfg.c_iflag &=~INPCK;   //不进行奇偶校验
            break;  
        }  
          
    }  
  
    new_cfg.c_cc[VTIME] =10;  //VTIME定义等待的时间，单位是百毫秒
    new_cfg.c_cc[VMIN] =5;    //VMIN定义了要求等待的最小字节数，
                             //  这个字节数可能为0
    //处理未接收字符  
     tcflush(fd,TCIFLUSH);            //清空输入缓冲区
       
    if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_cfg))!=0)  //应用新终端设置
    {  
        perror("tcsetattr");  
        return -1;  
    }  
      
    return 0;  
} 

部分解释

1. 串口设置有一个很重要的结构体termios。
   这个链接有助于理解termios结构体：
2. 要理解原始模式。
3. 做的笔记

tcgettattr用于获取终端的相关参数
tcsettattr用于设置终端参数

tcflush用于清空输入、输出缓冲区
TCIFLUSHU、TCOFLUSH和TCIOFLUSH，分别代表输入缓冲区、输出缓冲区和输入输
出缓冲区

读取数据

代码

void read_data(int fd)  
{  
    char buffer[BUFF_SIZE],dest[1024];     
    char array[10]="$GPRMC";  
    int  res,i=0,j=0,k;  
    int data=1,len=0;  
    memset(dest,0,sizeof(dest));  //清空数组
  do  
{      
     memset(buffer,0,sizeof(buffer)); //清空数组 
        if(res=read(fd,buffer,1)>0)   //每次读一个字节
        {             
            strcat(dest,buffer); //将字符串有效部分连接在一起 
            if(buffer[0]=='\n')  
            {  
                i=0;  
                if(strncmp(dest,array,6)==0) //比较两个字符串，相同则返回0 
                {                 
                        printf("%s",dest);  
                        len=strlen(dest);    //计算长度
                        for(k=0;k<len;k++)  
                        {  
                            GPS_resolve_GPRMC(dest[k]);//数据解码  
                        }         
                            SectionID=0;  
                              
                        print_info();        //打印数据
                }  
                bzero(dest,sizeof(dest));    //将前n个字节清零
            }  
                  
        }  
}while(1);  
    close(fd);  
  
}  

部分笔记

strcat函数：将两个字符串有效部分连接在一起
strncmp函数：比较两个字符串，相同则返回0 
strlen函数：计算长度

解析数据

代码

void GPS_resolve_GPRMC(char data)  
{     
    if(data==',')  
    {  
        ++SectionID;  
        i=0;  
    }  
    else  
    {  
        switch(SectionID)  
        {  
            case 1:        
                    GPS_DATA.GPS_time[i++]=data;          
                    if(i==2 || i==5)  
                    {         
                        GPS_DATA.GPS_time[i++]=':';       
                    }                 
                    GPS_DATA.GPS_time[8]='\0';  
                break;  
            case 2:  
                if(data=='A')  
                    GPS_DATA.GPS_sv='>';  
                else  
                    GPS_DATA.GPS_sv='<';  
                break;  
            case 3://3158.4608  
                    GPS_DATA.GPS_wd[++i]=data;    
                    GPS_DATA.GPS_wd[12]='\0';                     
                break;  
                  
            case 4:  
                if(data=='N')  
                    GPS_DATA.GPS_wd[0]='N';  
                else if(data=='S')  
                    GPS_DATA.GPS_wd[0]='S';  
              
                break;  
            case 5: 
                  
                    GPS_DATA.GPS_jd[++i]=data;    
                    GPS_DATA.GPS_jd[12]='\0';  
                break;  
                  
            case 6:  
                if(data=='E')  
                    GPS_DATA.GPS_jd[0]='E';  
                else if(data=='W')  
                    GPS_DATA.GPS_jd[0]='W';  
                  
                break;  
            case 7: 
                    GPS_DATA.GPS_speed[i++]=data;  
                    GPS_DATA.GPS_speed[4]='\0';                       
                break;  
            case 9:
                    GPS_DATA.GPS_date[i++]=data;      
                    if(i==2 || i==5)                          
                    {  
                        GPS_DATA.GPS_date[i++]='-';  
                    }                                 
                    GPS_DATA.GPS_date[8]='\0';                    
                break;  
        }  
    }         
  
}  

笔记

无

总结

1. 代码主要就这三个函数。
2. 这里的读取数据的代码虽然比较长，但是经过我的测试，比一些博主的要好一点。
   读取的数据比较完整。
3. 也有用sscanf函数进行数据解析的，其实看个人喜好吧，功能都差不多，我比较喜欢这种明了的。