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ubuntu 安装 opencv和opencv-contrib

首先在 https://github.com/opencv/opencv_contrib/中下载opencv版本，然后在 https://github.com/opencv/opencv/中选择对应的版本号！

ubuntu 安装 opencv和opencv-contrib_第1张图片

 然后将opencv-contrib安装在opencv中

ubuntu 安装 opencv和opencv-contrib_第2张图片

 具体操作步骤以及环境配置可参考：

ubuntu18.04安装OpenCV3.4.12步骤及安装中遇到的一些问题_dada19980122的博客-CSDN博客

遇到cannot find -lgflags-shared (参考opencv3.4.12及contrib在ubuntu1604编译 - 知乎)

重新编译gflags: cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON  ，然后 make ； sudo make install

然后 重新编译ceres，问题解决
 

如遇不测，需要卸载opencv的，参考：

Ubuntu安装和完全卸载opencv_ytusdc的博客-CSDN博客_ubuntu卸载opencv

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