【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用
提前声明：
非人文社科背景出身，无法代表人文社科背景小伙伴的调研报告水平。
文章目录
- 调研主题
- 智慧养老场景需求
- 外骨骼机器人
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- 迈步机器人Milebot - 深圳
- 程天科技 - 杭州
- 傲鲨智能-上海
- 互联网医疗
- 按摩机器人
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- 法国 CapSix Robotics 公司
- 新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat
- 情感关爱类机器人
-
- Coimbra工程研究所(ISEC)NAO机器人-扩展RIA
- Rob’Zheimer项目
- 云调研收获
- 参考文献
调研主题
参加GAPPER&乡村笔记 老龄化社会云调研项目，自己的调研报告主要面向的主题为智慧养老领域。我们主要聚焦于人工智能机器人的时代背景下对于智慧养老，辅助医疗康养复的思考。中国养老产业之大，绝非简单的机器人技术和人工智能就可以解决所有的问题，但是我依然希望可以介绍智慧养老相关的科技，以供大家阅读参考。希望社会人文社科与科技工程可以相互了解扶持。
当前背景，高龄少子化，人类社会在未来30年，将面临着前所未有的长寿，日本为公认全世界最老的国家，（以65岁为衡量标准），再过几年，也许会有30%，日本经济不景气，老龄化是很大的因素。中国的高龄化也是来势汹汹，（7%-14%）,预计2025年中国步入老龄化社会。
智慧养老场景需求
- 移动与传感
- 人体机能增进
- 后经典计算与通信
- 数字生态系统
- 高级人工智能和分析
我们以上海出台的智慧养老场景需求分类为参考系整理在互联网公开信息上可以搜集到的相关信息。
| 场景 | C端（老人） | B端（企业机构） | G端（政府） |
|---|---|---|---|
| 老年人防跌倒场景 | 可穿戴设备 | 助行机器人 | |
| 老年人紧急救援场景 | 一键呼叫 | ||
| 认知障碍老人防走失场景 | 智能手环、智能腕表(续航问题) | ||
| 老年慢性病用药场景 | 智能药箱，采用人脸识别等技术供多个老人取药、用药，具备界面友好、简单易用的自动分药、用药提醒功能 | 具备条件的场所（如养老机构），缺少药物时能够报警并远程对接内设医疗机构或社区医疗机构，实现远程开药、远程刷医保卡买药、对接医药企业送药上门 | |
| 老年人卧床护理场景 | 智能化多功能护理床解决方案，要求具备二便处理、辅助翻身、体位调整、生命体征监测及报警、预防褥疮等功能 | ||
| 家庭照护床位远程支持场景 | 智能化多功能护理床解决方案，要求具备二便处理、辅助翻身、体位调整、生命体征监测及报警、预防褥疮等功能 | ||
| 机构出入管控场景 | 人脸识别、红外监测、门禁管理等技术 | ||
| 机构智能查房场景 | 智能床垫、人体雷达、生命体征探测等设备，实时搜集并传输分析各种状态数据 | ||
| 机构无接触智能消毒场景 | 机器人承担自动送餐送药 | ||
| 老年人智能语音交流互动场景 | |||
| 老年人智能相伴场景 | |||
| 机构智能视频监控场景 | 视频监护 |
遗留问题：老人防摔倒产品一般从自身出发，是否可以为安置在外面的设备进行居家养老或机构养老的住房改造。
外骨骼机器人
外骨骼机器人协助康复理疗师帮助中风病人提供康复训练。我们相关领域的理疗师资源存在大缺口，外骨骼机器人可以辅助理疗师的工作，不过价格是制约外骨骼康复机器人应用很重要的一个因素，目前研究方向为降低成本，适用于家庭和个人。同高龄社会创研所 | 智慧宜老居家环境报告中指出的有些产品的同质化确实严重。
迈步机器人Milebot - 深圳
公司网址：http://milebot.com.cn/en/
迈步下肢康复外骨骼机器人，主要为脑卒中患者提供康复训练。机器人拥有主/被动训练模式，可以提供智能矫正力，采用柔性驱动器作为动力输出，力控更精准。通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成康复训练，可以提高康复训练效率，帮助患者早日回归正常生活。
深圳市迈步机器人科技有限公司是一家由海归博士团队和资深机器人行业从业者创立的医疗康复机器人科技公司。公司专注于打造智能康复体系，通过机器人、物联网、大数据等技术提升康复医疗的效率和效果。公司围绕其核心技术——基于柔性驱动器的机器人交互技术，研发了包括下肢康复外骨骼机器人在内的数款医疗康复机器人产品。迈步机器人团队在康复机器人领域拥有世界顶尖的技术水平，拥有数十项发明专利，具有强大的研发能力和创新理念。
迈步机器人秉持着“科技助行”的理念，将我国康复医疗事业视为己任，通过智能化的机器人技术缓解我国康复专业人才严重不足的局面，帮助更多需要步态康复训练的残老人士，以应对我国加速到来的老龄化社会。
坚持自主创新，改善产业结构是迈步机器人的长远规划。在未来，迈步机器人会积极投入研发，以应对康复医疗机器人领域日新月异的挑战。
程天科技 - 杭州
程天科技是一个致力于外骨骼机器人研发的科技企业，研发团队包含科研、机械、电子、软件四个主要研发部门，具有多年的特种机器人、水下机器人等高精尖人才与技术，涵盖自动化、互联网、运动医学等多个专业。与哈工大、哈工程（哈军工）、浙江大学、加拿大卡尔顿大学等多所高校密切科研合作关系，并与哈尔滨医大、首都医科大学、黑龙江中医药大学、浙二医院、等著名医院一起合作进行外骨骼配套康复方案的研究。为行动不便和需要助力的人群提供更好的外骨骼产品。
2018.09 程天科技完成数千万元Pre-A轮融资
“人不是为失败而生的，一个人可以被毁灭，但不能被打败”——海明威
2017年记者走进位于哈尔滨市嵩山路的程天科技发展有限公司，在一个敞开式机器人测试间内，玻璃门一侧摆放着四五个机器人，王天向记者介绍说：“这个是即将于6月30日量产的2.0版样机。那个吊挂着的是正在研发调试的3.0升级版，升级版将增加机器视觉功能，通过检测周围环境它会做一些危险预警，比如遇到障碍及时调整步幅。”出生于医生世家的王天，对现代科技在手术治疗、康复训练等领域的运用有较多的了解和兴趣，高中参加机器人大赛，王天爱上了机器人，大学本科学的机械，研究生和博士毕业后专攻智能系统。为了进一步探究智能系统的奥秘，王天又在哈工程大学和加拿大卡尔顿大学做智能系统博士后。心怀创业梦想的王天于2012年注册了程天科技发展有限公司。
目前外骨骼机器人已在军事、医疗、养老、工业、物流等领域初露头角，在康复医疗、抢险救灾、军警防护、娱乐、家庭护理等领域具有广阔应用前景。
下面的资料来源于作者：爱分析ifenxi,著作权归作者所有。
爱分析：外骨骼机器人的核心技术包括哪些？
王天：大方向来说需要三个方面的核心技术。
外骨骼机器人首先是个类人型的机器人，涉及到机构学、动力学、控制方法、材料优化等机器人相关的技术。
同时也需要人工智能，外骨骼机器人不仅仅是一个工具，更是一个服务机器人，因为兼具了服务的属性，会根据患者的病情做相应的参数调整，根据可能受伤的情况或者康复的情况，调整机器人输出的力，并配合患者得到更好的康复治疗。而且，外骨骼机器人需要读懂患者的行动意图。
还需要结合生物医学工程，在设计层面如何更好的保护患者，更好地适合穿戴，以及临床康复治疗方案怎么设计等，都是生物医学工程方面相关的技术。
爱分析：通过什么样的方式进行意图检测？
王天：像国际老牌玩家Cyberdyne更偏向于肌肉电信号，在配合一些重心转移的控制。
我们采用的是物理信号检测，通过整个身体的运动趋势来进行检测，比如关节力矩、重心、以及加速度等这些数据的整合，基于数据融合做判断。
爱分析：医疗器械类企业会进入这个领域吗？
王天：有可能会进来，但是不一定会自己做，比如我们的战略投资方纳通医疗，本身是骨科植入性器械领域的龙头企业。
王天说：“我从小就喜欢机器人，高中就去参加全国机器人大赛，当时还拉拢身边的发小商量好，我去搞机器人，还有人去搞生物、去学商，回头大家专门搞一个生物机器人公司，这东西一定会大卖，这就是公司创业理想的萌芽阶段吧”
傲鲨智能-上海
公司官网：https://www.ulsrobotics.com/
傲鲨智能更倾向于重物搬运辅助应用
跌倒已成为我国65岁以上老年人因伤致死的首位原因。根据测算,我国每年有4000多万老年人至少发生1次跌倒，其中约一半发生在家中。
互联网医疗
互联网医疗在疫情期间获得高速成长，成为老龄化社会不可或缺的基石。虽然现阶段的老年人有不熟悉互联网和手机的情况，但身旁有使用互联网的人可以来帮助老人使用。
- 阿里健康-线上线下一体的医药健康服务网络
| 产品 | 功能 |
|---|---|
| 医药电商 | 阿里健康大药房，天猫医药馆 |
| 互联网医疗 | 预约挂号，复诊开方 |
| 智慧医疗 | 智能识别能力，人工智能开放平台 |
| 产品追溯 | 药品追溯 |
- 京东健康智能硬件互联网诊疗平台
| 产品 | 功能 |
|---|---|
| 京智康家庭终端H8 | 健康体检，视频问诊 |
| 健康风险初筛机器人 | AI大数据面部舌部中医筛选；大数据推演健康风险 |
| 健康体检一体机 |
按摩机器人
一种属于传统的思路，按摩椅 ，我们在电影院也看见过。
另外一种属于机械臂协作按摩
法国 CapSix Robotics 公司
法国 CapSix Robotics 公司生产的机器人按摩师，有一个装置了传感器和摄像头的机械臂，并由开发人员将一系列按摩方案进行了编程植入机器人系统，所以可提供不同的按摩套餐供用户选择。
我们可以在影院休息区看见自动按摩椅依靠共享的模式，借鉴共享的模式，按摩机器人能够摆脱高价的限制，同时满足人们的按摩需求，但落实在养老机构，这种共享模式还是有一定的现实差距。对于机械臂式的按摩机器人在价格方面如果可以可以进一步减低，我们有望在个人家庭中看到它的身影。
新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat
公司官网：https://www.aitreat.com/copy-of-about-emma
在西方医学界，慢性疼痛病是一种没有明确的治疗方案，并且存在争议的疾病，由于全球人口老龄化现象加剧，患者数量也在不断增加。使用EMMA机器人可以为医生做替代或补充形式的治疗。当传统的医疗行业缺少熟练医师的时候,可以减少对按摩治疗师的过度依赖, 也能为患者和医生提供便利，提高医生工作效率，降低患者的医疗保健服务费用。
情感关爱类机器人
当前市场情感关爱类机器人主要集中在类人型机器人外加显示屏幕这类产品。有少量语音聊天机器人。针对老年人的情感关爱，目前还是真人聊天对老人更有效果。
Coimbra工程研究所(ISEC)NAO机器人-扩展RIA
老年人的抑郁和孤独是影响世界人口的最大问题之一。这导致老年人孤立无援，这是自杀的一个主要风险因素。此外，如果隔离与身体疾病和丧失能力相结合，这种风险会成倍增加。为了解决这一问题，机器人专家已经提出了自动监测、支持甚至促进老年人体育活动的解决方案。然而，这些解决方案的成本很高，也很复杂，需要有先进的技术专长。最近的现成解决方案，如众所周知的NAO机器人，作为可能的替代方案出现了。Coimbra工程研究所(ISEC)正在开发NAO机器人的一个扩展，称为RIA。RIA不仅是为了与老年人进行社会互动而建立的，也是通过分析健康和环境参数来促进专业护理的自主工具。因此，RIA机器人是一个经过改造的NAO低成本平台，配备了几个传感器，可以测量不同的参数，如体温、血压和心率。通过验证这个有价值的平台，为一个全新的老年护理范式奠定了基础。
Rob’Zheimer项目
项目网址：https://www.association-robots.com/robzheimer/
机器人社会化服务，NAO，2017年法国开始Rob’Zheimer项目为阿尔兹海默病人群服务。研究显示，使用机器人有减轻压力、促进交流和互动等好处。初步的工作，旨在通过人形机器人NAO (SoftBank Robotics)为阿尔茨海默病建立一个通信支持。这个方法是基于木偶大师的概念:受试者给机器人编程，并使用它们作为交流的扩展。组织了20个会议，10个预备会议和10个机器人编程会议。在预备阶段，主体准备故事:录音、布景创作等。在机器人编程环节中，受试者对要实现的运动进行编程，让机器人讲故事。节目以公开表演结束。该实验涉及6名年龄在60-85岁之间的老人。作为第一次观察，一个充满活力的小组，每个人的存在和行动和非常积极的反应被观察到。这种方法可以让受试者从被动的位置转变为主动的位置。
云调研收获
电影《一切如你》 ，链接如下：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTU1NTU0MA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_3.dscreenshot
推荐理由：影片由10 个故事组成，以“养老、孝老、敬老”为主题，真实反映出当下老年人养老生活的方方面面。该影片揭露了当代人的现实问题——中国的老龄化形势日益严峻，养老已成为中国社会亟需解决的民生问题。里面的每一个故事立意清晰，是非常有意义的养老题材。
业内专家高度评价该影片，其创作和拍摄是开展人口老龄化国情教育的重要实践，其影响范围将由一线城市扩展到全国范围，也使社会更加关注养老问题，其深远影响将引发持续发酵。
观影感受：影片讲述各个单元的小故事，有如青春不老骑士堂吉诃德般的老爷爷骑单车周游中国的浪漫旅行；有伴随着幼时儿歌《听妈妈讲那过去的事情》的织线团母子趣事；有相互陪伴关心却无法坦诚沟通的老伴故事。包含人间平凡的欢喜与悲伤，对于我们而言有些场景是那么熟悉，亲切。我很小的时候便不在爷爷奶奶身边了，带着对于老年人群体的好奇点开这部影片，收获热泪盈眶。
纪录片《养老中国》（共10集），链接如下：
https://v.qq.com/x/cover/f5k9rkj2ds0sufw/a0183y0tz2q.html?ptag=baidu.aladdin.doco
推荐理由：
1.历时1年，5路拍摄分队，走进50座城市，采访超过100名专家学者，全景纪录中国养老现状的电视纪录片《养老中国》4月底登陆中央电视台发现之旅频道，取得不错的收视和社会反响。该纪录片是2014年发起的全国异地养老网络服务公益工程的重要项目之一，由南北巢文化传媒(北京)有限公司出品发行，中视媒资(北京)文化传媒有限公司制作）
2.纪录片中，李宝库、吴玉韶、邬沧萍、阎青春等相关部门官员、相关行业顶尖专家学者，先后接受采访。摄制组还在美国拍摄世界最长寿老人的生活现状，采访美国前副国务卿等外国官员、学者，多方把脉中国养老事业。
观看感受：
借助纪录片了解中国2015年的各地养老状况，以政府为主导的公益养老，民间资本的公益兼具盈利性质的养老机构，发现自己过往认知中的错误,养老绝非机械完全取代人力那般简单。不知道空巢老人寄宿家庭的可行性。
广义上的养老产业以社会保险为主，急性期医疗，慢性期医疗，术后康复，长期招护为主。
| 狭义 | 养老产业 |
|---|---|
| 机构类 | 民政部（敬老院，养老院）；卫健委（护理院）；房产（银发公寓） |
| 社区类 | 日间照料中心，社区嵌入式小微机构，综合为老服务中心，老年活动室（政府出钱）；时间银行，试点难度比较大，未来的可延续性，信用问题比较担心，建立的机制比较难。 |
| 居家类 | 居家养老，（偏家政）；受中国传统强烈的故土观念影响，我国老年人大多数不愿接受社会养老服务机构，更倾向于在自家养老，以家庭为基础、以社区为依托来养老。 |
参考文献
上海市智慧养老应用场景需求清单（2020年版）发布
高龄社会创研所 | 智慧宜老居家环境报告 ,2020-08-21
武汉、上海纷纷发文，将互联网诊疗纳入医保,2020-02-24
面向智慧医疗蓝海，他会创造下一个“特斯拉”么,2018-12-11
外骨骼机器人公司盘点（国内篇）,2018-01-16
首发丨迈步机器人获数千万元融资，将推动医疗康复机器人市场化进程,2018-05-16
两会热议养老话题 纪录片探索养老新途径,2016-03-10
有请领航者
悠行机器人咨讯|如果一定有人能站起来，为什么不是你？
京东健康智能硬件互联网诊疗平台
机器人按摩师上岗，未来三大应用前景无限,2020-07-29
有哪些养老产业会成为未来的风口？
“9073”、“9064”的养老模式，居家养老是王道
Ferreira, N. & Couceiro, Micael & Vital, Jessica & Rodrigues, Nuno & Figueiredo, Carlos. (2013). Fostering the NAO Platform as an Elderly care Robot - First Steps Toward a Low-Cost Off-the-Shelf Solution.
Dimitri Delacroix, Sophie Sakka, Rénald Gaboriau, Laurent Billonnet, Nicolas Couegnas. People with Alzheimer’s disease and robots toward a discourse shift in social robotic : From companion robot to extension robot paradigm. 6th International Conference on Medical Informatics & Telemedicine, Jul 2018, Berlin, Germany. ⟨10.4172/2157-7420-c1-021⟩. ⟨hal-01887264⟩
最后，感谢GAPPER & 乡村笔记
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