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BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 排查 WebView 中 touch、click 事件失效:移动端调试过程详解
2501_91591841
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在Web开发中,事件绑定通常是最基础的交互逻辑。然而,在移动端WebView环境下,哪怕一个普通的点击事件,也可能因为平台差异、容器限制、手势冲突等原因出现完全不同的表现。特别是在App中加载的Web页面中,我们经常会遇到以下情况:某些Android机型上点击按钮无反应;滑动过程中页面“卡住”或无法滑动;iOS设备上触发手势存在延迟或遮挡;同一DOM元素,在浏览器中能响应事件,在WebView中却
- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
道亦无名
图形界面QTjava数据库前端
这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
- 团队协作git操作流程
BYY0105
gitgit
克隆一个全新的项目,完成新功能并且提交:gitcloneXXX//克隆代码库gitcheckout-btest//新建分支modifysomefiles//完成修改gitadd.//把修改加入stage中gitcommit-m''//提交修改到test分支review代码gitcheckoutmaster//切换到master分支gitpull//更新代码gitcheckouttest//切换到t
- 强化学习:Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记
烨川南
强化学习学习笔记算法人工智能机器学习
一、DDPG是什么?1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep:使用深度神经网络和类似DQN的技术(经验回放、目标网络)Deterministic:输出确定的动作(而不是概率分布)PolicyGradient:基于策略梯度的方法,优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值(如方向盘角度、机器人关节扭矩)离线学
- el-form的重置表单(resetFields())不生效解决方法
zhuà!
javascriptvue.js前端vueelementui
产生问题的原因总结ref的定义与使用时,因为写错,单词不一致el-form-item标签中绑定的prop与form对象中的变量不一致在dialog或drawer组件中嵌套使用form时,先点击编辑后,直接给组件中的form赋值,导致form在第一次加载生成的时候,“初始值”直接就成了,当前编辑的form值,如果第一次是点击的添加功能,则“初始值”为空,一切正常解决方法检查ref以及prop单词是否
- 【团队开发】git 操作流程
kobe_OKOK_
团队开发gitelasticsearch
1创建仓库创建仓库得到一个URL2git操作2.1初始化初始化仓库gitinit添加origin地址gitremoteaddorigin远程仓库地址修改origin地址gitremoteset-urlorigin运行查看remote命令gitremote-v10321@coderzhaoMINGW64/e/Siemens_projects/code/comfort_engine(master)$g
- 自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台
Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
- springboot 2.6.0结合swagger3.0.0不兼容问题
隐藏起来
编程springbootspringjava
先放结论:网上各种解决办法,但是最简单的临时办法是在application.properties中添加spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant_path_matcher错误代码如下:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'd
- c# 在sql server 数据库中批插入数据
StevenChen85
上位机C#数据库数据库c#
C#实现SQLServer批量插入数据的几种高效方法及代码示例:1.SqlBulkCopy类(最高效)usingSystem.Data.SqlClient;publicstaticvoidBulkInsertWithSqlBulkCopy(DataTabledata){stringconnectionString="Server=.;Database=TestDB;IntegratedSecuri
- Python获取NTP时间
OneT1me
python开发语言
使用ntplib库,没有的话需要先安装pipinstallntplib然后使用下面的代码获取时间importntplibfromtimeimportctimeclient=ntplib.NTPClient()try:response=client.request('ntp.ntsc.ac.cn')#解析NTP时间戳ntp_time=response.tx_time#将时间戳转换为可读格式reada
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
AndroidAndroid权限linuxandroid移动开发Android源码编译ubunturepo
首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
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shilinnull
MySQLmysql数据库
文章目录基本使用创建视图删除视图视图规则和限制视图是一个虚拟表,其内容由查询定义。同真实的表一样,视图包含一系列带有名称的列和行数据。视图的数据变化会影响到基表,基表的数据变化也会影响到视图。基本使用创建视图createview视图名asselect语句;案例:mysql>createviewmyviewasselectename,dnamefromemp,deptwhereemp.deptno=
- ListExtension 扩展方法增加 转DataTable()方法
方法1.判断集合是否为Null2.判断集合是否不为Null3.判断集合是否有值4.拼接成字符串5.根据一个表达式去除重复6.转DataTable泛型对象转换方法//////集合扩展方法///publicstaticclassListExtension{//////判断集合是否为Null////////////publicstaticboolIsNull(thisIEnumerablelist){r
- MySQL使用C语言连接
shilinnull
MySQLmysql
文章目录版本查看以及编译mysql接口介绍初始化链接数据库下发mysql命令mysql_query获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields获取列名mysql_fetch_fields获取结果内容mysql_fetch_row关闭mysql链接mysql_closeC语言操作mysql查看连接数代码样例官网下
- 199.二叉树的右视图(C++逐句解析)
lcy_robotics
c++算法leetcode
classSolution{public:vectorrightSideView(TreeNode*root){//方法的类型是vector,需要的参数是节点类型queueque;//创建队列,队列里存的是节点类型if(root!=NULL)que.push(root);//如果根节点不是空的,把根节点放入队列vectorresult;//创建int类型容器,存放输出结果while(!=que.e
- 199. 二叉树的右视图 C++实现
给定一棵二叉树,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。示例:输入: [1,2,3,null,5,null,4]输出: [1,3,4]解释:1rightSideView(TreeNode*root){//使用队列vectordata;queueque;if(root==NULL)returndata;que.push(root);intcurrent=1;//用于
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Python网络爬虫与数据处理工具大全:从入门到精通awesome-web-scrapingListoflibraries,toolsandAPIsforwebscrapinganddataprocessing.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-web-scraping本文基于知名Python网络爬虫资源库lorien/awesome-w
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bs)的作用
python中,内置函数range(a,b,s)的作用是产生一个整数序列,从a到b.答:错在生物性污染中范围最广、危害最大的污染是微生物的污染。(?)答:对中国大学MOOC:Whichofthefollowingstrategiesdoesthemanusetodealwiththedifficultsecurityguard?答:fightingbackandcoolingdownfinally
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安装使用教程scipy
一、SciPy简介SciPy(ScientificPython)是基于NumPy的开源科学计算库,提供了数值积分、优化、信号处理、线性代数、统计分析等高级科学计算功能。它是构建Python科学计算生态系统的核心组件之一,常用于科研、工程、数据分析等领域。二、安装SciPy2.1使用pip安装(推荐)pipinstallscipy2.2使用Anaconda安装(科学计算推荐)condainstall
- MacOS无意关闭openVPN守护进程
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问题原本打开就可以直接连接上公司的内网,有一天因为关闭多余进程的时候把open的守护进行不小心给关闭了。导致再次打开open后无法正常连接。解决方法执行该命令查看是否有信息返回sudolaunchctllist|greporg.open.client若无信息返回则是因为openVPN的守护进程未启动。启动openVPN守护进程sudolaunchctlload/Library/LaunchDaem
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题目021Choosetwo.Whichtwostatementsaretrueaboutthemysql_config_editorprogram?□A)Itprovidesaninterfacetochangemy.cnffiles.□B)Itcanmovedatadirtoanewlocation.□C)Itwilluse[client]optionsbydefaultunlessyoupr
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小白最快学会的前端灰度方案首次访问效果如下,点击立即更新会访问灰度版本。本地cookie存在version字段后,后续访问都是指定版本代码,也不会出现弹窗提示一、引言:为什么需要灰度发布?1.1血泪教训:全量发布的风险因为一次上线,导致登录异常,用户无法使用。复盘时候,测试反馈预发环境不能完全模拟出生成环境。要不做一个灰度发布,实现代码最小化影响。1.2技术思考:面试的需要多了解点技术方案,总没有
- java arthas redefine实现热替换某个类
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#java类加载和gcjavaarthas
简单的看下arthasredefine类的效果,需要注意redefine的class不能修改、添加、删除类的field和method,包括方法参数、方法名称及返回值。redefine后的原来的类不能恢复,redefine有可能失败(比如增加了新的field),参考jdk本身的文档。redefine命令和jad/watch/trace/monitor/tt等命令会冲突。执行完redefine之后,如
- Android系统框架详解
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Android系统框架详解文章目录Android系统框架详解1.系统框架图2.Linux内核(LinuxKernel)3.Android程序库(Libraries)4.Android应用程序框架(ApplicationFramework)5.Android应用程序和小部件1.系统框架图Android系统从下至上分为4层:Linux内核、Android程序库及Android运行时、Android应用
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故障现象:在内网服务器windowsserver2008的多用户远程桌面访问中需要去特定的网站下载一些资料然后下载之后桌面却看不见此文件但是有的用户却可以,怀疑是IE每个人进行了不同的设置后来发现只要在IE选项中关闭启用保护模式即可解决此问题。
- odoo17 警示: selection attribute will be ignored as the field is related
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在Odoo17中,当使用related字段时,直接在fields.Selection中指定选择列表会被忽略(因为选择项会从关联字段继承)。wtd_fuwlx=fields.Selection('服务类型',related='wtd_id.fuwlx',store=True)遇到了一个警告,提示在Odoo17中,由于字段是关联字段(relatedfield),所以selection属性将被忽略。在O
- 深入理解Python协程:async def、async for、await、yield详解
前言在现代编程中,异步编程已成为提高程序效率和性能的重要方式。Python作为一种流行的编程语言,自然也提供了强大的异步编程支持。本文将详细介绍Python中的协程,以及asyncdef、asyncfor、await和yield等关键字的使用。协程简介协程是一种比传统函数更高级的控制结构。它们在一个过程中暂停,然后在另一个地方恢复执行。协程可以在程序的多个点之间切换,从而实现并发执行,而无需多线程
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JS
JSON数据:varinfos={"name":"Aimee","age":18,"boyfriend":true,"dog":{"name":"旺财","sex":"男","color":"yellow"},"cars":[{"name":"宝马","type":"X11系列"},{"name":"爱玛","type":"C11系列"},{"name":"婴儿","type":"B15系列"}]
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http