OpenCV包含的模块以及组成结构

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模块	说明
core	该模块包含 OpenCV 库的基础结构以及基本操作
Improc	图像处理模块包含基本的图像转换，包括滤波以及类似的卷积操作
Highgui	在 OpenCV 3.0中，分割为 imcodecs、videoio 以及 highgui 三部分;这个模块包含可以用来显示图像或者简单的输入的用户交互函数。这可以看作是一个非常轻量级的 Windows UI 工具包
Video	该模块包含读取和写视频流的函数
Calib3d	这个模块包括校准单个、双目以及多个相机的算法实现
Feature2d	这个模块包含用于检测、描述以及匹配特征点的算法
Objdectect	这个模块包含检测特定目标，比如人脸或者行人的算法。也可以训练检测器并用来检测其他物体
Ml	机器学习模块本身是一个非常完备的模块，包含大量的机器学习算法实现并且这些算法都能和 OpenCV 的数据类型自然交互
Flann	Flann 的意思是“快速最邻近库”。这个库包含一些你也许不会直接使用的方法，但是其他模块中的函数会调用它在数据集中进行最邻近搜索
GPU	在 OpenCV 中被分割为多个 cuda* 模块;GPU 模块主要是函数在 CUDA GPU 上的优化实现
Photo	这是一个相当新的模块，包含计算摄影学的一些函数工具
Stitching	本模块是一个精巧的图像拼接流程实现。这是库中的新功能，但是，就像 Photo 模块一样，这个领域未来预计有很大的增长
Nonfree	在 OpenCV 3.0 中，被移到 opencv_contrib/xfeatures2d;OpenCV 包含一些受到专利保护的或者受到使用限制的（比如 SIFT 算法）算法。这些算法被隔离到它们自己的模块中，以表明你需要做一些特殊的工作，才可以在商业产品中使用它们
Contrib	在 OpenCV 3.0 中，融合进了 opencv_contrib;这个模块包含一些新的、还没有被集成进 OpenCV 库的东西
Legacy	在 OpenCV 3.0 中，被取消;这个模块包含一些老的尚未被完全取消的东西
ocl	在OpenCV 3.0 中，被取消，取而代之的是 T-API