深度学习中Keras框架调整学习率的方法

Keras中调整学习率的方法

通过回调函数callbacks，keras有两种调整训练过程学习率的方法：

第一种 LearningRateScheduler：

keras.callbacks.LearningRateScheduler(schedule)
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该回调函数是学习率调度器.
参数解释如下：
schedule：函数，该函数以epoch号为参数（从0算起的整数），返回一个新学习率（浮点数）
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代码示例：

import keras.backend as K
from keras.callbacks import LearningRateScheduler
 
def scheduler(epoch):
    # 每隔100个epoch，学习率减小为原来的1/10
    if epoch % 100 == 0 and epoch != 0:
        lr = K.get_value(model.optimizer.lr)
        K.set_value(model.optimizer.lr, lr * 0.1)
        print("lr changed to {}".format(lr * 0.1))
    return K.get_value(model.optimizer.lr)
 
reduce_lr = LearningRateScheduler(scheduler)
model.fit(train_x, train_y, batch_size=32, epochs=300, callbacks=[reduce_lr])

第二种 ReduceLROnPlateau：

keras.callbacks.ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss', factor=0.1, patience=10, verbose=0, mode='auto', epsilon=0.0001, cooldown=0, min_lr=0)
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当评价指标不在提升时，减少学习率
当学习停滞时，减少2倍或10倍的学习率常常能获得较好的效果。该回调函数检测指标的情况，如果在patience个epoch中看不到模型性能提升，则减少学习率

参数解释如下：
monitor：被监测的量
factor：每次减少学习率的因子，学习率将以lr = lr*factor的形式被减少
patience：当patience个epoch过去而模型性能不提升时，学习率减少的动作会被触发
mode：‘auto’，‘min’，‘max’之一，在min模式下，如果检测值触发学习率减少。在max模式下，当检测值不再上升则触发学习率减少。
epsilon：阈值，用来确定是否进入检测值的“平原区”
cooldown：学习率减少后，会经过cooldown个epoch才重新进行正常操作
min_lr：学习率的下限
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代码示例：

from keras.callbacks import ReduceLROnPlateau
reduce_lr = ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss', patience=10, mode='auto')
model.fit(train_x, train_y, batch_size=32, epochs=300, validation_split=0.1, callbacks=[reduce_lr])