Proteus8仿真:51单片机使用ULN2003A控制步进电机

实验内容： 使用按键控制步进电机正反转。

元器件

元器件	名称
电阻	RES
51单片机	AT89C51
电容	CAP
晶振	CRYSTAL
电机驱动	ULN200A
电机	MOTOR-STEPPER

原理图部分

ULN2003A引脚连接

引脚	作用
1B-7B	单片机输入
1C-7C	输出，接电机
COM	电源

电机激励方式：

名称	使用方法
1相激励法	A-B-C-D-A
2相激励法	AB-BC-CD-DA-AB
1-2相激励法	A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

中间要加入延迟

拿1相激励法举例：
假设P20-P23四个引脚接到了ULN2003A输入，ULN2003A输出接到了电机，那么驱动方式就是

P20=1>delayms(5)>P21=1>delayms(5)>P22=1>delayms(5)>P23=1>delayms(5)

现象就是电机正转一定角度

代码

main.c

代码如下：

#include //头文件

sbit KEY1=P1^0;
sbit KEY2=P1^1;

sbit B4=P2^0;
sbit B5=P2^1;
sbit B6=P2^2;
sbit B7=P2^3;

#define u8 unsigned char //宏定义
#define u16 unsigned int

u8 get_key(void);
void motor_right(void);//正
void motor_left(void);//反
void motor_stop(void);

void delay_ms(u16 ms);

void main(void)
{
	u8 key=0;
	char var=0;
	while(1)
	{
		key=get_key();
		if(key==0)
		{
			motor_stop();
		}
		else if(key==1)
		{
			motor_right();
		}
		else if(key==2)
		{
			motor_left();
		}
	}
}

void motor_stop(void)
{
	B7=0;B6=0;B5=0;B4=0;
	delay_ms(5);
}

void motor_left(void)
{
	B7=1;B6=0;B5=0;B4=0;
	delay_ms(5);
	B7=0;B6=1;B5=0;B4=0;
	delay_ms(5);
	B7=0;B6=0;B5=1;B4=0;
	delay_ms(5);
	B7=0;B6=0;B5=0;B4=1;
	delay_ms(5);	
}

void motor_right(void)
{
	B7=0;B6=0;B5=0;B4=1;
	delay_ms(5);		
	B7=0;B6=0;B5=1;B4=0;
	delay_ms(5);		
	B7=0;B6=1;B5=0;B4=0;
	delay_ms(5);		
	B7=1;B6=0;B5=0;B4=0;
	delay_ms(5);	
}

u8 get_key(void)
{
	u8 key=0;
	if(KEY1==0) return 1;
	else if(KEY2==0) return 2;
	else return 0;
}


//延时函数
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=0;i<ms;i++)
	for(j=71;j>0;j--);
}

工程文件

工程文件