OpenCV 角点检测（C++）

本文重在代码实现，不多涉及理论知识，对网上资料的一个整理

1、opencv harris角点检测方法cornerHarris

void cornerHarris(InputArray src, // 输入8bit单通道灰度Mat矩阵
					OutputArray dst, // 用于保存harris角点检测结果
					int blockSize, // 滑块窗口的尺寸
					int ksize, // sobel边缘检测滤波器大小
					double k, // harris中间参数，经校验0.04-0.06
					int borderType = BORDER_DEFAULT); // 插值类型

2、阈值函数threshold

void threshold(Mat& src,
				Mat& dst,
				double thresh, // 为当前阈值
				double maxVal, // 当第5个参数阈值类型为CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 时的最大值。
				int thresholdType);

thresholdType取值如下

3、compare函数

void compare(InputArray src1, // 原始图像1（必须是单通道）或者一个数值
				InputArray src2, // 原始图像2（必须是单通道）或者一个数值
				OutputArray dst, // 结果图像，类型是CV_8UC1，即单通道8位图，大小和src1和src2中最大的那个一样，比较结果为真的地方值为255，否则为0；
				int cmpop);

cmpop：操作类型，有以下几种类型：

enum { CMP_EQ=0,    //相等
		CMP_GT=1,   //大于
		CMP_GE=2,   //大于等于
		CMP_LT=3,   //小于
		CMP_LE=4,   //小于等于
		CMP_NE=5 }; //不相等