rostopic pub用法

终于终于搞明白了！

rostopic pub 能用来干嘛？
粗俗一点讲，就是可以不用改源程序，通过在话题的发布中改变一些参数的值，然后用subscriber接收

使用格式：
rostopic pub +话题名+话题类型+需要改的参数以及值

1.话题名：粗俗一点讲，就是看源程序里面
例如：pub = rospy.Publisher(‘complex’,Complex)
其中的引号里面的就是话题名

2.话题类型：
格式：package-name/type-name
就是功能包的名字/消息类型

例如功能包是std_msgs.msg
消息类型是Int32
那么话题类型就是：std_msgs/Int32

如果自定义了消息类型如：Complex
那么话题类型就是：myawesome_code/Complex

写好了前两项，接着就可以点击键盘上的“Tab”键，能够自动补全后面的参数信息，直接改值即可。