平面点云转二值图像/栅格

1、原理介绍

        平面点云数据转换成二值图像,可以直接利用图像处理中成熟方法,实现数据处理。点云数据转换成二值图像的效果图如下:

   平面点云转二值图像/栅格_第1张图片

平面点云转换成二值图像的步骤如下:

(1)统计点云数据中最大值/最小值(,,,)

(2)根据最大值与最小值,以及格网尺寸确定初始格网数  

(3)对于每个点,依据其x、y坐标划入到对应的格网号中

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