基于arudino和HC08的舵机控制

一 . 器件

arduino uno
hc-08蓝牙模块
sg08舵机
公公，公母杜邦线
扎线，胶带

二 . 器件详解

1. hc-08蓝牙模块
   VCC 接电源的正极(最好接3.3V，我感觉5v要烧掉)
   VDD 为外接供电电源输入端(不用接)
   GND 接地线
   TXD:模块串口发送引脚，可直接接单片机的RXD引脚
   RXD:模块串口接收引脚，可直接接单片机的TXD引脚
   KEY:用于进入AT状态(也不用接)
   LED:这个引脚是用来检测蓝牙模块是否已经连接上了其他蓝牙设备
2. sg90舵机
   红-------------------------VCC
   棕色----------------------GND
   橙色----------------------arduino 9号引脚

三 . 思路

1. 写舵机代码，控制舵机正反转180度
   因为arduino有自带的servo库，所以代码写起来并不复杂，网上也有很多开源资料，具体代码最后展示。
2. 测试蓝牙模块
   因为买的是hc-08，这个蓝牙模块网上资料很少，所以直接进hc的官网(www.hc01.com)找资料。
   上电后，看见hc-08上蓝光闪烁，说明进入AT模式了。这时候打开arduino的串口监视器，输入“AT”(注意要大写), 返回“OK”即说明成功进入AT模式，可以设置相关的参数。

AT+VERSION?　　　　 　　　　  返回HC-05的软件版本号
AT+NAME？　　　　　　　　　　返回HC-05的名字
AT+UART?　　　　　　　　　　  返回蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0　　　　　  设置串口波特率115200,1位停止位，无校验
AT+NAME=bluetooth　　　　   　 修改蓝牙模块的名字为bluetooth
AT+PSWD？　　　　　　　　　  查询配对密码
AT+PSWD=”1234”　　　　　　    设置密码1234
AT+ROLE?　　　　　　　　　　 查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0　　　　　　　　　  设置成从
AT+ORGL　　　　　　　　　　  恢复出厂默认设置

3. 用蓝牙模块控制舵机
   这一步其实挺简单的，只要判断有没有发送数据，如果有，就进行正反转；如果没有，就继续循环。

四 . 完整代码

#include 
#include 
SoftwareSerial BT(8, 9);
Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
char val;
int pos = 0;    // 角度存储变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  myservo.attach(10);  // 控制线连接数字10
}
void loop() {
  //如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }
  //如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    if(val == '1'){
      digitalWrite(13, HIGH);
      for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) 
        { 
           myservo.write(pos);              // 0°到180°,舵机角度写入
           delay(2);                       // 等待转动到指定角度
        }
    }
    if(val == '2'){
      digitalWrite(13, LOW);
      for (pos = 180; pos >= 0; pos --) 
        { 
           myservo.write(pos);              // 180°到0°,舵机角度写入
           delay(2);                       // 等待转动到指定角度
        }
    }
    Serial.print(val);
  }
}