ResourceNotFound:xxx roslaunch找不到包

执行命令:roslaunch xxx 出现如下错误

ResourceNotFound:xxx roslaunch找不到包_第1张图片

 错误原因:这里错误的原因可能有两个

原因1:ROS path[n] 没有你的包所在的路径

解决方法:对ros path 进行配置

1:终端执行命令:gedit ~/.bashrc     //打开bashrc文件

2:在末尾添加如下两行代码:

source  /你的ros工作空间路径/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/ros_ws/src

3: 返回终端,执行命令:source /.bashrc   //让我们设置的路径生效

原因2:没有对包进行编译

ResourceNotFound:xxx roslaunch找不到包_第2张图片

解决办法: 

编译时,查看编译信息,检查你的包是否被编译。若没有被编译,则很有可能是CmakeList.txt文件有问题,着重检查其包名和你实际包名是否一致。

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