Lucky Vivi
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ROS编译功能包

  1. 全编译
 catkin_make
  1. 单独编译一个包

有时我们写的程序需依赖其他功能包，这时就需要按依赖包的优先级来进行编译了。

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"

ROS编译功能包_第1张图片
package_name查看CMakeLists.txt和package.xml
ROS编译功能包_第2张图片
ROS编译功能包_第3张图片
单独编译一个包之后，想要再编译所有的包，需使用下面命令：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

ROS编译功能包_第4张图片
不能直接使用 catkin_make ！！！
ROS编译功能包_第5张图片

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