Lucky Vivi
Lucky Vivi

ROS编译功能包

  1. 全编译
 catkin_make
  1. 单独编译一个包

有时我们写的程序需依赖其他功能包，这时就需要按依赖包的优先级来进行编译了。

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"

ROS编译功能包_第1张图片
package_name查看CMakeLists.txt和package.xml
ROS编译功能包_第2张图片
ROS编译功能包_第3张图片
单独编译一个包之后，想要再编译所有的包，需使用下面命令：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

ROS编译功能包_第4张图片
不能直接使用 catkin_make ！！！
ROS编译功能包_第5张图片

你可能感兴趣的:(ROS)

  • linux是一个单用户的系统,linux系统进入单用户模式 weixin_40005437 linux是一个单用户的系统
    进入单用户模式可进行root账户和其他普通账户的密码的修改1)Ubuntu开机到grub时(在开机时长按shift键)，用上下键移到第二行的恢复模式(recoverymode)，按e(注意不是回车)把rosingle改成rwquietinit=/bin/bash然后按Ctrl+x2)redhat1)开机出现倒数秒---回车2)看见RedHatEnterpriseLinuxServer(2.6.18
  • 简析 .NET Core 构成体系 weixin_30613727 操作系统c#runtime
    简析.NETCore构成体系出处：http://www.cnblogs.com/vipyoumay/p/5613373.htmlhttps://github.com/PrismLibrary/Prism是一个用于在WPF，Windows10UWP和XamarinForms中构建松散耦合，可维护和可测试的XAML应用程序的框架。https://docs.microsoft.com/en-us/pre
  • Visual Studio Code支持WSL，直接修改linux/ubuntu中的文件 柳鲲鹏 dockervscodeide编辑器
    步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。步骤2RemoteDevelopment-VisualStudioMarketplace点击install，允许打开VisualStudioCode。步骤3共有4项，一齐安装。步骤4在WSLLinux(Ubuntu)中：sudoapt-getinstallwgetca-certificates打开步骤1准备工作完
  • 找不到gpedit.msc 的解决方法 大写字母E 计算机配置window
    通常打开本地组策略编辑器，只需要win+R在运行里输入gpedit.msc就可以打开。但是，在windows家庭版和学生版里，会提示找不到路径。可以用以下办法解决:新建一个文本文档，名字随便取，编辑以下批处理内容，保存后将后缀名改为.bat,右键使用管理员权限执行:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Wi
  • 【cmd】Win10家庭版找不到 gpedit.msc （组策略）的解决方法 顾三殇 Win服务器部署/cmd命令组策略
    目录一、创建cmd文件二、以“管理员身份”运行“gpedit.cmd”文件三、运行“gpedit.msc”命令查看组策略一、创建cmd文件（1）新建一个文件名为“gpedit.txt”的txt文本文档：（2）文本中写入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-C
  • 找不到“本地策略”，没有“本地策略”的解决办法 Bawei_ windows
    本文提供找不到本地策略的解决办法只需4步，结果如下图：1.首先打开记事本，并输入以下内容@echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum>gp.txtdir/b%systemroot%\servi
  • 搭建Mac Flutter开发环境 程序员小詹 Flutter开发实战macosflutter
    基于MacM1Pro搭建Flutter开发环境，其他平台请参考官方教程1、Getstarted电脑配置：建议8核16G，70G以上磁盘空间系统要求：Flutter支持macOS10.15(Catalina)或更高版本，zsh是的默认shell。如果是AppleM系列的芯片，需要安装Rosetta2，如果是Intel芯片，则忽略下面这段。对于在搭载Apple芯片的Mac上开发和运行Flutter应用
  • 使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86（含：Project Pro + Visio Pro） hbcoolair microsoft
    2024年10月1日，微软公司正式发布了MicrosoftOffice2024，支持在线订阅下载和安装。该办公套件引入了一系列新的功能和改进，例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入，以及OneNote的增强墨迹体验等。本文的解决思路是，使用自制的命令工具，下载和安装功能最齐全的Office2024专业版，其优点在于无复杂选项，用户操作简单，下
  • 微软 Microsoft Windows Office Professional LTSC 2024 专业增强版 私人珍藏库 microsoft
    Office链接：https://pan.xunlei.com/s/VOIyE3ALg0hDvQfj47cLf3MdA1?pwd=vzuz#
  • python运行路径和脚本文件所在路径 Wiseehw Python
    我在sublimeText2编辑python脚本程序，用ipython导入脚本模块，打开文件时总是报错，原来是路径问题deffile2matrix(filename):fp=open(filename,'r')datalines=fp.readlines()lenlines=len(datalines)dataSet=np.zeros((lenlines,3))labels=[]index=0fo
  • QEMU在嵌入式逆向分析中的应用 饮长安千年月 物联网安全elasticsearch大数据搜索引擎
    本文详细汇总介绍了应用QEMU模拟器进行嵌入式环境构建及应用级、内核级逆向调试的技术方法，进行了详尽的实例讲解。一、用QEMU模拟嵌入式调试环境1.安装arm的交叉编译工具链如果订制一个交叉编译工具链，可使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabi或针对特定版本安装：sudoa
  • java springboot连接sqlserver使用 大得369 javaspringbootsqlserver
    pom.xml增加sqlserver驱动com.microsoft.sqlservermssql-jdbc9.4.0.jre8application.yml配置文件server:port:9001#spring:#application:#name:dade01#datasource:#driver-class-name:com.mysql.jdbc.Driver#url:jdbc:mysql:/
  • VS2022编译DuckX QQVQQ... C/C++第三方库docxc++word
    DuckX是一个用于创建和编辑MicrosoftWord(.docx)文件的C++库。官网地址：链接本文将使用VS2022+Cmake编译DuckX-1.2.2，操作系统为Windows10。1.下载代码前往官网下载指定版本的源代码，链接如下：https://github.com/amiremohamadi/DuckX/releaseshttps://download.csdn.net/downl
  • flask 项目启动报错：OSError OSError: [Errno 22] Invalid argument Deng872347348 flaskpython后端
    flask项目启动报错：OSErrorOSError:[Errno22]Invalidargument问题描述—OSErrorOSError:[Errno22]Invalidargument报错信息：OSErrorOSError:[Errno22]Invalidargument问题原因默认端口5000可能已在其他地方使用。因此，在其他端口上运行Flask应用程序可能会解决它。解决方法如果在linu
  • Codejock Task Panel ActiveX Crack SEO-狼术 CrackDelphiDelphi
    CodejockTaskPanelActiveXCrackActiveXCOM的Codejock任务面板为Windows开发人员提供了一个复杂的Office任务面板，类似于在MicrosoftOffice和Windows资源管理器中看到的内容。TaskPanel甚至可以用作VisualStudio风格的工具箱。功能概述ActiveXCOM的Codejock任务面板提供了几个选项可供选择，包括项目类
  • XSS攻击全貌：原理、分类、检测与防御策略研究 键盘侠伍十七 web安全xss网络服务器web安全XSS攻击
    XSS攻击原理的深入剖析跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）作为一种广泛存在的web应用程序安全漏洞，其机制在于利用了客户端与服务器之间数据交换过程中的信任链被恶意破坏。该类攻击的核心原理是攻击者通过向Web应用程序注入精心构造的、能够在受害者浏览器环境下执行的恶意脚本代码。这些注入的脚本在用户无意识的情况下被执行，不仅能够非法获取用户的cookies、session
  • PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题 FHKHH 机器人
    PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本，重新安装ROSNoetic和PX4，确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
  • 解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店问题 α2022 环境变量Path删除CMD重启
    1.找到环境变量中的Path2.删除%USERPROFILE%\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps3.重启cmd
  • 解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店 一勺菠萝丶 pythonwindows开发语言
    Windows10的五月更新为MicrosoftStore应用商店带来了Python3.7原因是这个环境变量“C:\Users\hongc\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps”的优先级比我们创建的python环境变量优先级高所以我们只需要删除这个环境变量即可但是为了不影响正常功能推荐将Python的环境变量放在前面即可
  • MATLAB出现“变量似乎要更改脚本中每个循环迭代的大小。请考虑对速度进行预分配。”警告如何解决... 滚菩提哦呢 算法
    这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环，循环迭代中修改了变量的大小，但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是：在循环开始前，通过预先分配内存来提高脚本的性能。例如，如果要循环一百次并将结果保存在数组中，可以在循环前执行以下操作：result=zeros(1,100);fori=1:100result(i)=...end这样可以避免MATLAB在循环中多次分配内
  • 在BeagleBone AI上部署QT5：操作流程与示例代码 coolboyzk 人工智能qt开发语言ubuntu
    引言BeagleBoneAI是一款基于TISitaraAM5729处理器的嵌入式开发板，具有强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合运行图形化应用程序。QT5是一个跨平台的C++图形用户界面框架，广泛用于嵌入式系统的GUI开发。本文将详细介绍如何在BeagleBoneAI上部署QT5，并提供必要的操作流程和示例代码。操作流程1.环境准备1.1硬件准备BeagleBoneAI开发板。MicroSD卡
  • 解决win11代理总是自动关闭的问题 qq_44887230 windows
    检查登录的windows用户是否有完全控制权限设置代理！！！！win+r打开“运行”，输入“regedit”，进入“注册表编辑器”，查看：HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\InternetSettings右键点击“权限”，查看现在登陆的windows用户是否有权限进行修改，如果没有的话，添加“完全控制”权限即可。
  • Docker Desktop Vmmem内存占用过高问题解决方案 _院长大人_ dockerdesktop其他dockerwsldockerdesktop
    DockerDesktopVmmem内存占用过高问题解决方案内存占用过高原因主要原因是dockerdesktop的实现及基于wsl(Windows子系统),相当于在Windows上同时开了一个虚拟机,如果不对wsl的资源进行限制,它将会极大的获取系统资源.所以我们只需要对wsl的最大资源进行限制即可解决方案修改wsl配置文件官方地址具体配置:#SettingsapplyacrossallLinux
  • 混合开发框架整理：使用Crosswalk + WebViewJavascriptBridge进行混合开发 hwj3747 Android混合开发androidhtml5javascriptjqueryhtml
    作者:hwj3747转载请注明Crosswalk介绍目前APP的开发模式大多基于H5+原生壳的开发模式，这时候使用到的WebView的性能就至关重要。我们知道，Android平台上，系统的碎片化比较严重，同Android版本的WebView的H5解析能力也有较大差异，导致相应的HTML5应用一致性难以保证。所以在做混合开发的时候，对Android系统的适配是一个比较麻烦的问题。这个时候，如果能在我
  • Windows 11 安装 Docker mrljw docker容器运维
    1.以管理员身份打开WindowsPowerShell2.执行下面三行命令来启动WSL和虚拟机平台dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlat
  • 2025年02月13日Github流行趋势 油泼辣子多加 GitHub每日趋势github
    项目名称：data-formulator项目地址url：https://github.com/microsoft/data-formulator项目语言：TypeScript历史star数：5387今日star数：1897项目维护者：danmarshall,Chenglong-MS,apps/dependabot,microsoftopensource,terrchen项目简介：使用AI创建丰富的
  • 【Elasticsearch】多字段查询方式汇总 risc123456 Elasticsearchelasticsearch
    在Elasticsearch中，实现多字段查询的常见方式有以下几种，每种方式适用于不同的场景：---###1.**`multi_match`查询**-**用途**：在多个字段中执行同一查询，支持多种匹配策略。-**关键参数**：-`type`：指定匹配策略（如`best_fields`,`most_fields`,`cross_fields`,`phrase`,`phrase_prefix`）。-
  • Window Server 2025 更新了什么？ 芥子沫 服务器WindowsServer操作系统
    一、更新系统方式可通过以下两种方式之一执行就地升级：从镜像文件或Windows更新。1、全新安装通过优盘等媒介全新安装；2、Windows更新Microsoft通过Windows更新（称为功能更新）提供可选的就地升级功能。此功能更新适用于WindowsServer2019和WindowsServer2022设备；二、新版本更新内容1.1、桌面shell首次登录时，桌面shell体验符合Window
  • yarn : 无法加载文件 C:\Users\Think\AppData\Roaming\npm\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microso 张张Z7 npm前端node.js
    这个错误通常是由于在系统上的执行策略限制导致的。执行策略是一种安全功能，用于控制在计算机上运行的脚本的权限级别1、打开PowerShell作为管理员：右键点击开始菜单，选择"WindowsPowerShell（管理员）"2、输入以下命令来更改执行策略Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUser-ExecutionPolicyUnrestricted3、在确认提示中输入"
  • 僵尸DDOS设置与部署.c 金猪报喜-阿尔法 网络安全
    importsubprocess,sys#[email protected](sys.argv[2])!=0:ip=sys.argv[2]else:print("\x1b[1;95mIncorrectUsage!\x1b[0m")exit(1)bot=sys.argv[1]Sakura=raw_input("\x1b[1;95mReadyToInstallCrossCompilers?
  • scala的option和some 矮蛋蛋 编程scala
    原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html 对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说，对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中，我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法，这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念，找到其缺点
  • NullPointerException Cb123456 androidBaseAdapter
        java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference     出现以上异常.然后就在baidu上
  • PHP使用文件和目录 天子之骄 php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
    PHP使用文件和目录 1.使用include()包含文件 (1)：使用include()从一个被包含文档返回一个值 (2)：在控制结构中使用include()   include_once()函数需要一个包含文件的路径，此外，第一次调用它的情况和include()一样，如果在脚本执行中再次对同一个文件调用，那么这个文件不会再次包含。   在php.ini文件中设置
  • SQL SELECT DISTINCT 语句 何必如此 sql
    SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语句 在表中，一个列可能会包含多个重复值，有时您也许希望仅仅列出不同（distinct）的值。 DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语法 SELECT DISTINCT column_name,column_name F
  • java冒泡排序 3213213333332132 java冒泡排序
    package com.algorithm; /** * @Description 冒泡 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午09:58:39 */ public class MaoPao { public static void main(String[] args) { int[] mao = {17,50,26,18,9,10
  • struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题！ 7454103 DAOspringAjaxjsonqq
    struts2.18  出来有段时间了！ （貌似是 稳定版）   闲时研究下下！  貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香！   实践了下下！ 不当之处请绕过！ 呵呵   网上一大堆 struts2+json  不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar   strut
  • struts2 数据标签说明 darkranger jspbeanstrutsservletScheme
    数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能，包括显示一个Action里的属性，以及生成国际化输出等功能 数据标签主要包括： action ：该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action，通过指定executeResult参数，还可将该Action的处理结果包含到本页面来。 bean ：该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性，则可以将创建的javabean实例放入Sta
  • 链表.简单的链表节点构建 aijuans 编程技巧
    /*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h" #define NODE(name, key_word, help) \  Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}} typedef struct node {  &nbs
  • tomcat下jndi的三种配置方式 avords tomcat
    jndi(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来，使得我们可以用名称 访问对象。目录服务是一种命名服务，在这种服务里，对象不但有名称，还有属性。          tomcat配置
  • 关于敏捷的一些想法 houxinyou 敏捷
    从网上看到这样一句话：“敏捷开发的最重要目标就是：满足用户多变的需求，说白了就是最大程度的让客户满意。” 感觉表达的不太清楚。 感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。 第一种多变，实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的，只是比较多，也比较混乱，用户一般只能了解自己的那一小部分，所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的，用户表达自己那一部分时也有
  • 富养还是穷养，决定孩子的一生 bijian1013 教育人生
    是什么决定孩子未来物质能否丰盛？为什么说寒门很难出贵子，三代才能出贵族？真的是父母必须有钱，才能大概率保证孩子未来富有吗？-----作者：@李雪爱与自由 事实并非由物质决定，而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好，兄弟姐妹也都如此。她的童年时代，物质上大家都很贫乏，但妈妈总是保持生活中的美感，时不时给孩子们带回一些美好小玩意，从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
  • oracle 日期时间格式转化 征客丶 oracle
    oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP； SYSDATE：不支持毫秒，取的是系统时间； SYSTIMESTAMP：支持毫秒，日期，时间是给时区转换的，秒和毫秒是取的系统的。 日期转字符窜： 一、不取毫秒： TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS') 简要说明， YYYY 年 MM   月
  • 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四 bit1129 scala
    1. apply语法   FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup，定义：   private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) { ... def apply(bucketId
  • Erlang中有意思的bug bookjovi erlang
      代码中常有一些很搞笑的bug，如下面的一行代码被调用两次（Erlang beam） commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b Author: Jovi Zhang <[email protected]> Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100 erts:
  • 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18 ljy325 java基础
    /** * Description 移位打印10进制的16进制形式 * Creation Date 15-08-2008 9:00 * @author 卢俊宇 * @version 1.0 * */ public class PrintHex { // 备选字符 static final char di
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; abstract class Component { public abstract void printStruct(Str
  • 利用cmd命令将.class文件打包成jar chenyu19891124 cmdjar
    cmd命令打jar是如下实现： 在运行里输入cmd，利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes) 现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作： cd D: 回车 cd workspace/prpal
  • [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明 comsci eclipse设计模式算法工作swing
                           JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明     &nb
  • SecureCRT右键粘贴的设置 daizj secureCRT右键粘贴
    一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能，对于SecureCRT6.7.5 ，这个功能也已经是默认配置了。 老版本的SecureCRT其实也有这个功能，只是不是默认设置，很多人不知道罢了。 菜单： Options->Global Options ...->Terminal 右边有个Mouse的选项块。 Copy on Select Paste on Right/Middle
  • Linux 软链接和硬链接 dongwei_6688 linux
    1.Linux链接概念Linux链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。 【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
  • DIV底部自适应 dcj3sjt126com JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备 dcj3sjt126com mysql
    第1步、yum安装mysql [root@stonex ~]#  yum -y install mysql-server 安装结果： Installed:     mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5                   &nb
  • 如何调试JDK源码 frank1234 jdk
    相信各位小伙伴们跟我一样，想通过JDK源码来学习Java，比如collections包，java.util.concurrent包。 可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量，需要重新编译一下rt.jar。 下面是编译jdk的具体步骤：         1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
  • Maximal Rectangle hcx2013 max
    Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.   public class Solution { public int maximalRectangle(char[][] matrix)
  • Spring MVC测试框架详解——服务端测试 jinnianshilongnian spring mvc test
    随着RESTful Web Service的流行，测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架，如果版本低于3.2，请使用spring-test-mvc项目（合并到spring3.2中了）。   Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端（基于RestTemplate的客户端）提供了支持。 &nbs
  • Linux64位操作系统（CentOS6.6）上如何编译hadoop2.4.0 liyong0802 hadoop
    一、准备编译软件   1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4，解压设置好环境变量就可以用。     环境变量设置如下：   （1）执行vim /etc/profile （2）在文件尾部加入: export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7 export MAVEN_HOME=/ho
  • StatusBar 字体白色 pangyulei status
    [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent]; /*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
  • 如何分析Java虚拟机死锁 sesame javathreadoracle虚拟机jdbc
    英文资料： Thread Dump and Concurrency Locks   Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
  • 位运算简介及实用技巧（一）：基础篇 tw_wangzhengquan 位运算
    http://www.matrix67.com/blog/archives/263    去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一，很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料，学习到了更多关于位运算的知识，有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章，与其说是原来那篇文章的follow-up，不如说是一个r
  • jsearch的索引文件结构 yangshangchuan 搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
    jsearch是一个高性能的全文检索工具包，基于倒排索引，基于java8，类似于lucene，但更轻量级。   jsearch的索引文件结构定义如下：     1、一个词的索引由=分割的三部分组成：        第一部分是词        第二部分是这个词在多少
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他