【雷达】毫米波雷达和激光雷达

仅作为学习用途，如有侵权，请联系作者删除。

一 原理
毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。
毫米波雷达原理：雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
激光雷达原理：由雷达发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
二 毫米波雷达和激光雷达对比
        激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
        　　1、测量范围：
                 毫米波雷达的最大距离达到1公里，而激光雷达只有300米。
        　　2、测量效果：
                 毫米波雷达穿透能力强，不容易受天气环境影响。但是，对周边所有障碍物无法进行精准的建模，识别能力一般。
                  激光雷达探测精度高，探测范围广及稳定性强。但是，穿透能力较差，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启。
        　　3、成本：
                  雷达的成本都比较高，但激光雷达要更加高一些。
                  由于激光雷达的成本高，所以一般只有中高端车型才会用。
三 总结
激光雷达LIDAR
        激光雷达LIDAR是自动驾驶车辆常见的3D传感器。输出三维点云图。LIDAR不受环境照明的影响。探测精度高、探测范围广及稳定性强。但是，受环境影响较大，无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启。
        性能指标：beams 数量，目前常见线数为大小为16、32、64和128线。
                           每秒可以收集的点数。点收集越快，3D点云就越详细。
                           转速。此速率越高，更新3D点云的速度就越快。
                           视野，即可检测的角度范围。
毫米波雷达RADAR
        毫米波雷达RADAR的使用寿命比LIDAR更长。毫米波雷达穿透能力强，不容易受天气环境影响。但是，探测精度一般。相比较于激光雷达，成本低一些。
超声波雷达
        超声波雷达是一种短距离测量传感器。优势是它成本低。通常可以根据其测量的范围，视野及其成本来进行选择。

参考资料： https://www.elecfans.com/article/88/142/2022/202201241783975.html

https://www.elecfans.com/d/comp-5188534-136341879768841277440.html