ubuntu20.04 下ZED相机使用及开发环境配置

（1）下载安装包

官网地址：ZED SDK 3.7 - Download | Stereolabs

本机配置是Ubuntu20、cuda11.0. 下载 ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run

（2）安装zed sdk

在终端中输入：

         <错误处理>

WARNING: The scripts f2py, f2py3 and f2py3.8 are installed in '/home/robot/.local/bin' which is not on PATH.
  Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location.
  WARNING: The scripts cygdb, cython and cythonize are installed in '/home/robot/.local/bin' which is not on PATH.
  Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use –no-warn-script-location.

         解决办法：

　　在终端输入：

gedit ~/.bashrc

然后把　export PATH=/home/cyd/.local/bin/:$PATH 　放到最后，然后更新文件。

source ~/.bashrc 

测试：　到这一步 

import pyzed 

如果成功就可以了。

（3） ZED python api 安装

确保电脑python-opencv安装好了
ZED SDK（windows下文件夹名字）ZED  （ubuntu20下文件夹名字）中有一个 Python 脚本（get_python_api.py），可以自动检测操作系统、CUDA 和 Python 版本并下载相应的预编译 Python API 包（pyzed）。

运行程序：

sudo python3 get_python_api.py  

下载得到ZED-Python-API 包，也就是pyzed的.whl文件，将pyzed.whl文件放入ZED SDK 文件夹。
下载xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.whl      pip3 install xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.whl 

完成环境的配置

（4） 测试ZED相机
         打开

 ./usr/local/zed/tools/ZED Explorer   

<错误处理：>

 ./usr/local/zed/tools/ZED Explorer   打不开的情况
import pyzed.sl as sl     出现错误
1.  libcuda.so.1   找不到
            解决办法： 忘记安装驱动  
2. libaimage(可能是这个名字)
            解决办法：该库没有安装上
            在pycharm 中直接下载即可

 参考文献：Ubuntu18.04+CUDA 11.1+ZED SDK3.4+ZED Python API配置 - 哔哩哔哩