OpenHarmony适配开源图形驱动（旧框架）--RK3568
OpenHarmony适配开源图形驱动（旧框架）---RK3568
-
- 1.刷入openharmonyrk分支版本，确保基线闭源GPU使能且屏幕能正常点亮
- 2.修改kernel5.10内核并重新编译
-
- 2.1 修改DTS
- 2.2 启用Panfrost内核
- 2.3 单独编译kernel5.10
- 3.编译buildroot，启用mesa3d和panfrost驱动
-
- 3.1基于xfan的代码仓对mesa进行编译
- 3.2执行make menuconfig进行buildroot固件的编译，进行如下的配置：
- 4.运行glmark2-es2-wayland，验证内核panfrost驱动和用户态panfrost驱动是否可以正常工作。
- 5.将编译出来的Mesa库接入到OpenHarmony
-
- 5.1 找到编译好的二进制文件：
- 5.2 修改对应的编译配置项：
- 5.3修改fence
- 6. 修改rendD节点权限，使得hap有权限访问
本文主要介绍Open Harmony如何接入开源图形驱动，在OpenHarmony上使能开源GPU。我们使用的基线版本是基于openharmony的闭源驱动+kernel4.19+Weston（旧框架）。
1.刷入openharmonyrk分支版本，确保基线闭源GPU使能且屏幕能正常点亮
1）基线版本是RK分支的OpenHarmony版本，选用此版本的原因是，该版本使能了闭源的GPU。
2）拉取代码，并进行编译与烧录，确定基线版本可以正常点亮。
拉取OH代码（我使用的是Ubantu20.0.4）：
$ repo init -u https://gitee.com/openharmonyrk/manifest -b master -m rk.xml --no-repo-verify
$ repo sync -c
$ repo forall -c 'git lfs pull'
安装依赖工具，编译器，并进行编译，
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install binutils git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev genext2fs liblz4-tool libtinfo5 lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 bc gnutls-bin python3.8 python3-pip ruby
$ sudo apt install openjdk-17-jre-headless
$ bash build/prebuilts_download.sh
$ ./build.sh --product-name rk3568 --ccache
编译完成后如下：
编译完成后进行烧录，生成的镜像文件在\out\ohos-arm-release\packages\phone\images，烧录时依次选择对应的固件，点击执行耐心等待下载完成即可
2.修改kernel5.10内核并重新编译
由于RK分支使用的是4.19的内核，1.10后主干才支持kernel5.10，因此编译kernel5.10需要采用的是Master 1.10以后的版本，拉取代码和编译的过程同上，此处不再描述(只有本小节使用的是主干1.10以后的版本，其它小节均使用的是RK分支版本)。编译完成后进入kernel 5.10源码路径\out\kernel\src_tmp\linux-5.10，进行如下操作：
2.1 修改DTS
打开.\out\kernel\src_tmp\linux-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568.dts进行修改，适配开源panfrost。diff如下：
修改后如下：
gpu: gpu@fde60000 {
compatible = "rockchip, rk3568-mali", "arm,mali-bifrost";
reg = <0x0 0xfde60000 0x0 0x20000>;
interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 41 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
interrupt-names = "job", "mmu", "gpu";
clocks = <&scmi_clk 1>, <&cru CLK_GPU>;
clock-names = "core", "bus";
operating-points-v2 = <&gpu_opp_table>;
#cooling-cells = <2>;
power-domains = <&power RK3568_PD_GPU>;
status = "disabled";
};
2.2 启用Panfrost内核
进入到linux-kernel5.10的目录后，cd到对应的目录\out\kernel\src_tmp\linux-5.10，执行make menuconfig ARCH=arm64，在graphic support中启用panfrost，
然后在Direct Rendering Manager取消选择Ignore drm ioctl permission，然后保存退出配置。
2.3 单独编译kernel5.10
执行 ./make-ohos.sh TB-RK3568X0进行编译。
3.编译buildroot，启用mesa3d和panfrost驱动
3.1基于xfan的代码仓对mesa进行编译
首先通过git clone下载最新的mesa21.3.3版本。git clone https://gitee.com/xfan1024/oh-buildroot-mesa3d.git
3.2执行make menuconfig进行buildroot固件的编译，进行如下的配置：
| 配置项 | 配置值 |
|---|---|
| Target options -> Target Architecture | ARM (little endian) |
| Target options -> Target Architecture Variant | cortex-A53 |
| Target options -> Target ABI | EABI |
| Toolchain -> C library | musl |
| Toolchain -> Kernel Header | Linux 5.10.x kernel headers |
| Toolchain -> Enable C++ support | y |
| System configuration -> /dev management | Dynamic using devtmpfs + eudev |
| Target packages -> Graphic libraries and applications -> mesa3d | y |
| Target packages -> Graphic libraries and applications -> mesa3d-> Gallium panfrost driver | y |
| Target packages -> Graphic libraries and applications -> mesa3d-> OpenGL ES | y |
| Target packages -> Graphic libraries and applications -> weston | y |
| Target packages -> Graphic libraries and applications -> weston-> default compositor | drm |
| Filesystem images -> ext2/3/4 root filesystem | y |
| Filesystem images -> ext2/3/4 root filesystem -> ext2/3/4 variant | ext4 |
| 保存，进行编译make | |
| 执行完成后生成镜像rootfs，如下： | |
 |
|
| 最后将生成的两个的镜像进行重新烧录即可： | |
 |
4.运行glmark2-es2-wayland，验证内核panfrost驱动和用户态panfrost驱动是否可以正常工作。
首先后台启动weston：
mkdir /tmp/xdg
XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/xdg
weston --tty 1 &
glmark2-es2-wayland
如果看到屏幕上有正常的渲染画面，即验证panfrost驱动与kernel5.10驱动可以在weston中正常工作。
PS：如果未正常工作，可以尝试以下步骤：
cd到out/kernel/src_tmp/linux-5.10/drivers/gpu/drm
修改drm_ioctl.c，搜索关键字DUMB，将0修改为DRM_RENDER_ALLOW, 如下：
再次尝试启动glmark2即可
5.将编译出来的Mesa库接入到OpenHarmony
5.1 找到编译好的二进制文件：
| 配置项 |
|---|
| 文件名 |
| output/target/usr/lib/libEGL.so.1 |
| output/target/usr/lib/libGLESv1_CM.so.1 |
| output/target/usr/lib/libGLESv2.so.2 |
| output/target/usr/lib/libgbm.so.1 |
| output/target/usr/lib/libglapi.so.0 |
| output/target/usr/lib/dri/ panfrost_dri.so |
| 将这些二进制文件拷贝到\device\rockchip\hardware\gpu |
5.2 修改对应的编译配置项：
修改\device\rockchip\rk3568，增加“//device/hihope/hardware/gpu:libgallium_dri”, 如下图：
import("//build/ohos.gni")
print("rk3568_group in")
group("rk3568_group") {
deps = [
"//device/rockchip/hardware/gpu:libgallium_dri"
]
修改\device\rockchip\hardware\gpu\BUILD.gn为：
import("//build/ohos.gni")
import("//build/ohos/ndk/ndk.gni")
mesa3d_common_prebuilts = [
"libgbm.so.1",
"libEGL.so.1",
"libglapi.so.0",
"libGLESv1_CM.so.1",
"libGLESv2.so.2",
]
mesa3d_common_deps = []
foreach(file, mesa3d_common_prebuilts) {
target = "mesa3d-common-$file"
ohos_prebuilt_shared_library(target) {
source = file
subsystem_name = "hdf"
part_name = "hdf"
install_enable = true
}
mesa3d_common_deps += [ ":$target" ]
}
group("mali-bifrost-g52-g2p0-wayland") {
deps = mesa3d_common_deps
}
ohos_prebuilt_shared_library("libgallium_dri") {
source = "libgallium_dri.so"
part_name = "rockchip_products"
install_enable = true
symlink_target_name = [
"panfrost_dri.so",
"rockchip_dri.so",
]
}
5.3修改fence
修改third_party/weston/libweston/renderer-gl/egl-glue.c
增加weston_check_egl_extension(extensions, “EGL_ANDROID_native_fence_sync”)
如下图：
打开/foundation/graphic/standard/frameworks/surface/src/producer_egl_surface.cpp，这里强制进行缓存送显避免出现白屏的情况，如下图：
6. 修改rendD节点权限，使得hap有权限访问
修改base/startup/init_lite/ueventd/etc/ueventd.config文件，增加card1和rendD129的权限，在该文件中加上：
/dev/dri/card1 0666 0 1003
/dev/dri/renderD129 0666 0 1003
最终重新编译./build.sh --product-name rk3568 --cccahe，重新烧录system.img
版权声明：本文为CSDN博主「zleoyu」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/zleoy/article/details/122721370