Ubuntu18.04 安装OpenCV指导手册

 

 

 

1.下载OpenCV源码包

下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases

 

2、下载后放到自己喜欢的目录，然后解压tar –xvf opencv-4.5.2.tar.gz

 

3、在OpenCV安装前，要先安装一些依赖项目：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt-get install ffmpeg   #很重要，读视频，显示视频

 

 

 

4.开始安装

按照下述命令依次执行安装过程：

 

预备阶段

cd opencv-4.5.2/

mkdir build       # 创建工程编译所需文件夹

cd build

5、配置

#注意，后面的两个点千万不能省，代表了上级目录

cmake -D WITH_GTK=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 

注意：

上面的CMAKE_BUILD_TYPE =RELEASE指明编译的版本是Release版，CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local指明编译后的可执行程序的存放目录。

 

6、编译&&安装

make  –j8     # 多线程执行make任务

 

sudo make install

 

上面代码中的-j8指8线程同时编译，根据自己CPU的特点调整该参数，如果不了解自己CPU，直接执行make即可。

 

7、查看安装信息

pkg-config --modversion opencv      #查看安装版本

 

8、验证程序

创建1_test.cpp文件，写代码：

 

程序所使用的编译命令：

 

上述编译命令中：

 

–cflags：用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录

–libs：用来指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录

 

在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”，它主要有以下几个功能：

1.检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。

2.获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。

3.获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。

注意：使用之前请确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件。

 

最后：

 

./1_test   #进行验证

 

 

若这时你发现有如下的错误提示：

 

./main: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.3: cannot open shared object file: No such file or directory

 

这里有两种解决方案：

1.首先在/etc/ld.so.conf.d/处创建文件opencv.conf，并在其中添加上opencv的库目录/usr/local/lib，最后使生效即可。可能使用到的命令如下（永久有效）：

 

sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf               #创建配置文件，其最终在文件/etc/ld.so.conf内被调用

sudo ldconfig                                                                     #使改动生效

 

配置opencv.conf文件的全部内容：

 

#opencv的库路径

/usr/local/lib

 

2.请执行以下命令，为程序指明库文件的存储位置（重启后失效）。

 

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

 

而后再次编译、运行，即可成功。

 

9、如果你想卸载掉OpenCV

make uninstall

cd ..

sudo rm -r build

sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/

 

注意：如果在安装OpenCV过程中，出现下图这样的错误，请先在你的机器上安装Qt