ubuntu下的opencv下载编译安装

1、下载opencv源码

在opencv官网，opencv源码下载路径如下：https://opencv.org/releases/。网页页面如下，选择需要的opencv版本下载对应的sources文件即可。

2、配置依赖项

在终端命令行，以此运行以下3条命令：

sudo apt-get install build-essential 

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3、编译安装opencv

首先解压刚才下载opencv的sources源码文件夹，把源码文件夹随意拷到某个地方。然后终端命令行进入源码文件夹目录，创建编译文件build目录，命令行操作依次如下：

cd opencv
mkdir build
cd build

然后，在build文件夹下编译opencv源码，命令行操作依次如下：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

sudo make -j8（8可以改，看电脑cpu线程数）

sudo make install

4、修改系统配置文件

opencv安装好之后，需要修改一些ubuntu系统的配置文件，具体操作如下。
（1）添加路径。
打开文件ld.so.conf，命令行操作如下：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在打开的文件末尾添加如下代码：

/usr/loacal/lib

添加完成后，文件ld.so.conf保存关闭，再命令行运行如下：

sudo ldconfig

（2）配置环境
打开.bashrc文件，命令行操作如下：

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在打开的文件末尾，添加下面两行代码，放到最后面即可：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

文件保存后退出，再命令行运行如下：

source /etc/bash.bashrc

最后，输入以下命令，可以查看所安装opencv的版本（显示会有点错误，安装的opencv4以上版本可能会显示opencv3的版本）：

pkg-config opencv --modversion

5、测试opencv运行

进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
./opencv_example

运行后，会显示opencv的窗口画面。此时opencv安装完成。