A2L文件介绍

一、概述

A2L文件定义了标定过程中，上位机与ECU之间的通信所需的信息，可以是XCPonCAN，XCPonUSB、XCPonSPI等。
A2L标准分为三个部分，分别是：

1）ASAP-1 标准定义了标定系统与 ECU 之间的通信接口，其又可以分为两层：ASAP-1a 规定了标定系统与 ECU 通信的物理接口和逻辑接口规范；ASAP-1b 规定了标定系统与 ECU 之间的驱动代码规范。

2）ASAP-2 标准规定了 ECU 内部数据单元描述文件规范，包括标定系统与ECU 通信的配置参数和 ECU 内部数据单元的变量地址、转换方法等详细信息。

3）ASAP-3 标准规定了标定系统远程控制通信协议。

三部分之间的关系如图1所示。

图1 A2L标准

A2L 文件包括(如图2所示)：设备参数信息、接口数据信息和 ECU 参数信息。
1.设备参数信息： 描述了 ECU 的基本信息和 ECU 数据单元的一些公共属性；
2.接口数据信息： 描述了标定系统与 ECU 通信时所需配置的接口信息；
3.ECU 参数信息：描述了内部数据单元的详细内容。

图2 A2L格式

一个A2L文件只能有一个Project(项目)，而项目中至少要有一个Module，A2L文件的注释和C语言的注释方式是一样的，支持/**/和//两种方式。

二、图2中不同块的意义如下：

HEADER
该块里边包含了项目信息，包括项目编号，项目版本等信息

MODULE
该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息，一个ECU对应一个MODULE块，MODULE由许多子块来组成。MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据，例如客户名，编号，CPU类型，ECU的内存分配等，其中最重要的就是ECU的内存分配，开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE，这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个MODULE里边只能出现一次。

MOD_COMMON
该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式，FLOAT变量的处理方式等，一个MODULE里也只能出现一次。

CHARACTERISTIC
该块用来定义标定变量，里边包含了可以被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。

AXIS_PTS
该块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型，它将被RECORD_LAYOUT块来引用，一个ECU里边可以有很多种不同的轴类型，用于实现查表和插值，一般很少用到。MEASUREMENT该块用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

COMPU_METHOD
该块用于定义计算公式，及原始值和物理值之前的转换关系，这些公式可以被标定变量和测量变量来引用，从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。COMPU_TAB该块用来定义原始值和物理值的映射关系，是一种特殊的转换关系，它一般应用于枚举变量，例如我们想采集一个代表XCP状态机的变量，分别为0对应DISCONNECTED，1对应CONNECTED，2对应RESUME，那么我们就可以把这样的映射关系定义成一个COMPU_TAB，然后关联到对应的变量上，这时候如果上位机采集到1这样的原始值，它就可以将当前的状态显示成“CONNECTED”字样，方便用于阅读和使用。FUNCTION该块为可选项，很少使用。

GROUP
该块是把标定变量和测量变量按照一定的逻辑（比如功能模块）组织起来，在上位机中形成一个下拉菜单，使得用于可以从中选择变量，这块是可选的。

RECORD_LAYOUT
该块用来定义标定变量的物理存储结构（单个变量，二维表，三维表等）。

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上述的这些信息块可以分为两类：
一类是随着ECU和XCP实施完成以后就确定的，这类信息一经确定以后再后续的使用过程中是不需要修改的，例如大小端，MEMORY SEGMENT内存分配等，上述HEADER/MOD_PAR/MOD_COMMON属于这一类；

另外一类是当ECU软件有所调整的时候就会变化的，例如已有的标定变量和测量变量的地址，甚至变量名，或者可能会新增变量，上述CHARACTERISTIC/AXIS_PTS/MEASUREMENT/COMPU_METHOD/COMPU_TAB/FUNCTION /GROUPS/RECORD_LAYOUT属于这一类。

在第二类中改动最多的尤其是CHARACTERISTIC和MEASUREMENT快中的变量地址信息，因为每次软件变化重新编译都会造成这部分信息的更新，地址更新导致的块信息更新需要手动的更改A2L文件才能使得A2L和当前的软件配置起来，只有两者相匹配才能实现正确的标定和测量。

三、 A2L块示例

1. 测量变量vechicle_speed可以进行如下定义，该变量处于RAM中，对应的地址是0xD0001234，它的范围是[0-230] ，它在ECU中以一个UWORD类型来表示，原始值和物理值的转换关系为：Phy = 0.003 X Raw ，即Ax+B中A=0.003，B=0；
2. 测量变量xcp_state代表XCP的状态，可以进行如下定义，它处于RAM中，在ECU中的地址是0xD0005678，它是一个枚举量，0对应DISCONNECTED，1对应CONNECTED，2对应RESUME；
3. 标定变量Current_threshold可以进行如下定义，它处在FLASH标定区域，在ECU中的地址是0x00012345，它的范围是[-20,20]，是一个有符号量，精度为0.125，即Phy = 0.125 X Raw

我们前边提到的，在每次软件有更新重新编译以后，会导致这些变量在ECU中的地址有变化，那么上边这些变量对应的ECU ADDRESS条目的内容就需要随着改变，变量的地址信息可以从【编译生成的MAP文件】中获得，然后手动更新到A2L中。

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补充知识

参考文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/94601470
https://blog.csdn.net/sj063658/article/details/88299577

未引用：
各位知乎大神对学习CAN CCP有什么建议？【知乎高赞】
https://www.zhihu.com/question/54660034

A2L文件介绍
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxMzI3MzUwOA==&mid=2247483903&idx=1&sn=ff75d2ce697f296640d75b949d6655ab&chksm=97b81f34a0cf9622ca1b056fea23722cbb647c59b1b568dd39c8a6ae49edbe39cbfca4c3fdbc#rd

VCU/BMS基于模型开发—A2L文件生成法则
https://zhuanlan.zhihu.com/p/156868448