Ubuntu18.04 安装pcl碰到的问题及解决

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问题描述：

问题一：

问题二：

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问题描述：

        在学习高翔老师的视觉slam十四讲的第五讲时，要构建一个点云图。但是书中并没有具体描述怎么安装pcl的依赖包，在安装过程中，我碰到了几个问题。

问题一：

上来直接打开终端输入：sudo apt-get install libpcl-dev

报错：

E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。

解决：按系统教你的去做 ：

命令：sudo apt --fix-broken install

会出现一堆解包和设置

问题二：

继续命令：sudo apt-get install libpcl-dev

出现了新的报错：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libpcl-dev : 依赖: libvtk6-dev 但是它将不会被安装
                   依赖: libvtk6-qt-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

（这个错误可能和我安装opencv时安装的依赖包有关，我也不能确定）

解决：

输入命令：sudo apt-get install aptitude
完成aptitude安装之后，

输入命令：sudo aptitude install libpcl-dev

出现删除软件的提示，选择“y”

之后还会出来选项，一直选“y”就好，然后耐心等待。

 

操作结束后，如果你还需要pcl的工具，

输入命令：sudo apt-get install pcl-tools

 安装完成，可以开始使用了。希望可以给你起到帮助作用。