一、经典任务
计算机视觉领域中和目标有关的经典任务有三种:分类、检测和分割。其中分类是为了告诉你「是什么」,后面两个任务的目标是为了告诉你「在哪里」,而分割任务将在像素级别上回答这个问题。
二、几种专业名词的含义
目标检测,搜索系统感兴趣的目标区域;
目标跟踪,捕获感兴趣区域的运动轨迹;
目标分类,將被跟踪目标分为人,汽车或其他移动物体;
目标行为识别,对跟踪目标进行行为识别。
立体视觉匹配,是一种从平面图像中恢复深度信息的技术。
光流,是指图像灰度模式的表面运动,是三维运动场在二维图像平面上的投影。
场景流,是空间中场景运动形成的三维运动场。两者在视频跟踪与监控,自主机器人导航,三维视频压缩与显示等领域有着广泛的应用。
三、KITTI数据集(非常重要)
对于KITTI数据集,该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。
四、几种深度学习算法含义
FCNN:全卷积网络:并行,迭代
CNN:FCNN基础上加入空间结构参数共享
RNN:FCNN基础上加入时间结构参数共享
五、论文汇总总结
1、机器学习,深度学习在图像,语音等富媒体的分类和识别上取得了非常好的效果,所以各大研究机构和公司都投入了大量的人力做相关的研究和开发。值得我们学习。
2、光流法,场景流法,立体视觉匹配对于视频处理有至关重要的功能。
3、KITTI官网上有大量关于光流,场景流和立体视觉匹配算法以及对比,我们可以借鉴并加以引用。
六、论文以及源码常用网站
CVPR2017 http://openaccess.thecvf.com/CVPR2017.py
ICCV2017 http://openaccess.thecvf.com/ICCV2017.py
KITTI算法 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php
七、几个搜源码的国内网站:
1、http://blog.sina.com.cn/s/blog_72d206b7010105v5.html
2https://ymcn.org/search.php?keyword=%E5%85%89%E6%B5%81%E5%9C%BA&cateid=0&sort=&sortby=&sm=0&os=0&platform=0&language=0&file=0&page=4
3、http://www.tk4479.net/yf0811240333/article/details/42076677
4、http://blog.sciencenet.cn/blog-4099-638485.html
5、https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/binaries/
八、有关人工智能比较好的开源社区
极市 http://cvmart.net/community
机器之心 https://www.jiqizhixin.com/
https://zhuanlan.zhihu.com/jiqizhixin
无痛的机器学习 https://zhuanlan.zhihu.com/hsmyy
深度学习整理笔记系列 http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8775360
廖雪峰Python教程:
https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000
光流法:http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8683859
http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604
http://bbs.elecfans.com/jishu_485979_1_1.html
场景流:http://www.doc88.com/p-2344567483739.html
http://paopaorobot.org/2017/04/30/%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E5%8D%81%E4%B8%80%E8%AF%BE%EF%BC%9A%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%9C%BA%E6%99%AF%E6%B5%81-%E9%99%88%E9%BE%99/
http://www.rosclub.cn/post-963.html
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作者:Eternity丶
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/qq_16761599/article/details/80480663
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