stc跟踪算法的一点优化

关于STC跟踪算法的一些介绍可参见http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/16889905

github上有一个较为完善的该算法的C++实现版本实现，见https://github.com/pby5/stc_tracker，该版本在树莓派2上跑能达到的帧率大概只有4帧。树莓派2代的Model B采用Broadcom BCM2836 900MHz的四核SoC，1GB内存。而且此时只使用了一个核来跑该算法。

可以经过一些优化，使得该实现的速度有所提升。优化后的帧率可以达到9帧，同样只是单线程。

附代码下载地址，http://download.csdn.net/detail/j10527/9501143