基于深度强化学习的小球弹射控制系统仿真对比DDPG和TD3

下载Android源码赛非斯
repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-10.0.0_r411.首先下载repo：a）终端运行gitclonegit://codeaurora.org/tools/repo.gitb）mkdir~/binc）拷贝repo到~/bin下面，修改repo权限，chmoda+x~
【嵌入式模块】步进电机使用总结记录无知岁月 #嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。
matlab按行读取txt文件数据集地上悬河 matlab 开发语言
功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾，则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
地低为海人低为王缘梦草
地低为海，人低为王。低，高之基，高，低之顶。谦虚才能收益，咄咄逼人会招损。高粱熟了，头会低下。受益反而会深藏不露。捧人之术，把人捧高，然后控制。受控之人，大都是虚荣心作祟。活成别人想象中的样子，像别人想象中那么有面子的活着是悲哀的。穷不可怕，怕的是虚荣心。当你好面子，你就会被控制。一旦受虚荣心控制，你不得不谨小慎微的维护面子，付出多余的能量，希望得到别人的一句赞。面子就是金子打造的牢笼，让你在赞美
docker怎么端口映射 Lance_mu docker 容器运维
1、默认固定的端口#Web服务器：WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP：80HTTPS：443#数据库服务器MySQL：3306PostgreSQL：5432MongoDB：27017Redis：6379#邮件服务器SMTP：25POP3：110IMAP：143#其他服务SSH：22FTP：21DNS（域名解析）：53代理服务器Squid：3128版本控制系统Git：9418(S
不了解孩子，哪来的尊重孩子敏贰好学
著名的棉花糖实验创始人、美国心理学家沃尔特·米歇尔发现，如果父母支持孩子的选择和决定，鼓励孩子的自主性，孩子后期会展现更强的认知和控制注意力的能力。也就是说，父母越让孩子自由，孩子反而越能自控。这是为什么呢？道理很简
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧 walkskyer golang标准库 golang java 数据库
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
【译】kube-router-8 操作指南 niufw_qb docker 云原生 k8s 运维
kube-router的健康检查kube-router目前的基本健康检查方式是，每次主循环成功完成后，每个控制器都会向healthcontroller发送心跳。健康端口默认为20244，但可通过启动选项进行更改。健康检查路径为/healthz.--health-port=如果端口设置为0（零），HTTP端点将不可用，但健康控制器仍将运行，并将错过的心跳打印到kube-router的STDERR中。
计算机网络知识点汇总蓝小俊
第1章概述P36习题3、7、14、15、17、22、24、262.“协议”与“服务”的异同点？答：（1）协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下，两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务，而要实现本层协议，还需要使用下面一层提供服务。（2）协议和服务的概念的区分：1、协议的实现保证了能够向上一层提供服务。本层的服务用户只能看见服务而无法看见下面的协议。下面的协议对上面的服
2023-11-07 碎碎念念的每一天
忽然开始自卑了，感觉自己无论各个方面都太平平，读书不多，家务做不好，体重控制的不好，早起也困难，起来又不知道该做什么，没有一个可以为之奋斗的目标，也没有很好的交际圈，感觉自己就像一只在笼子里的鸟，想飞也飞不高……我想改变这样的现状，可该如何呢？其实都是我不够努力，没有争分夺秒，没有自律，这些都是我未来跟人拉开差距的原因，所以，我不应该只是自卑，自卑过头会变成焦虑，我应该努力去改变，哪怕改变一小点，
Java回溯知识点（含面试大厂题和源码）一成码农 java 面试开发语言
回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现，在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点：路径：也就是已经做出的选择。选择列表：也就是你当前可以做的选择。结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做出选择的条件。回溯算法
Python极速入门：五分钟开启实战之旅！知白守黑V Python 编程语言系统运维 python 编程语言 python开发 python学习 python入门 python数据分析
1.Python基础语法和结构：了解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流：掌握条件语句（if-elif-else）、循环（for和while）及其控制（break和continue）。函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法
Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解 Thomas_YXQ 3d 编辑器 Unity3D 游戏开发 unity 开发语言
前言在MMORPG游戏中，地图编辑器是一个非常重要的工具，可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！创建地图编辑器界面首先，我们需要创建一个新的Unity项目，并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后，我们可以使用
优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码天天酷科研优化选址问题（LP）matlab 和声搜索算法基站选址问题
目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
大话设计模式之代理模式码农客栈设计模式代理模式
代理模式（ProxyPattern）是一种结构型设计模式，它允许通过代理对象控制对另一个对象的访问。代理对象充当客户端和实际对象之间的中介，客户端通过代理对象间接访问实际对象，从而可以在访问控制、缓存、延迟加载等方面提供额外的功能。在代理模式中，通常会有三种角色：Subject（抽象主题）：声明了真实对象和代理对象的共同接口，这样在任何使用真实对象的地方都可以使用代理对象。RealSubject（
操作系统：缓存和内存 number=10086 操作系统缓存操作系统
缓存是什么？缓存是现代CPU的一部分，它使用的是静态随机存储器（SRAM），缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存？因为CPU的处理速度和内存的读写速度差别过大，为了提高CPU利用率在中间使用缓存可以加快数据的获取。缓存为什么比内存更快？内存使用的是动态随机存储器（DRAM），在SRAM中，数据的读写操作只需要控制电路的通断状态，而在DRAM中，数据的读写操作需要通过电容的
阿里云新用户优惠券，购买云服务器券后价格286.72元1年起阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云推出新用户优惠券啦，阿里云官网已实名认证的注册会员用户可领取总额2215元优惠券，同一用户有一次领券机会，用户在活动页面点击“领取”可以一次性获得所有档位优惠券。优惠券发放至用户登录账号，可登录阿里云控制台，页面顶端进入费用，选择卡券管理-优惠券管理进行查询。满减券档位分类如下：①.云服务器订单满300减20元；②.云服务器订单满500减35元；③.云服务器订单满800减60元；④.云服务器
放下情缘小爱，学习师父菩萨慈悲大爱大乘天
修行中遇到前世缘分，要学会控制自己，拥有大爱；感情如剑，伤人伤己2020.01.09问：请问师父，在修行过程中遇到一些缘分，是不是大部分人的必经之路？请师父慈悲开示，小爱与大爱的区别，是不是一个“有我”、一个“无我”？答：不是“有我、无我”的问题，那是上辈子缘分的问题。很多人在学佛中会碰到很多喜欢的人，这没办法，很多都是上辈子一起出家的，没修上去，这辈子大家又是同修了，在一起了，所以很麻烦。像这种
为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？ 2401_82835704 c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子，假设PWM周期给的是7200（为计数器的值），我们暂且
vue 在style标签中引入js变量控制样式古迪红尘 VUE vue.js javascript 前端
1.基本的绑定样式示例data(){return{colorData:'blue',}}详细用法可参考下面的博客：https://www.jianshu.com/p/2b82ee1e6199
HTML背景带视频的个人炫酷引导页源码 erthre 源码 php
正文:一款简洁大气得个人团队引导HTML单页，非常不错，LOGO支持自行更改替换，可以拿来做为团队官网也可以个人，只是单页没有后台。程序:wwhtxs.lanzouq.com/if6oE0i26ohi图片:
《白色恋人》第一百六十四天我叫白色
不知不觉一天的时间已经过去了、感觉没过多长时间已经到了深夜时刻了、这就是时间的流逝、更是我们无法控制的、但又有些是可控制的。“认可度”我今天要的半斗墨笔书写我一个同事，她的名字叫关关、关关雉鸠窈窕淑女君子好逑的关关。她的个子不高也不矮刚刚示好，她是一个戴眼镜的美女，外表看起来特别文静，但她张嘴说话办事又特别有气场，是一个干练气质的女孩。好多年轻人来到了北京奋斗、可能有有各种各样的原因、但目的都是在
向开发板上移植ip工具：将ip工具移植到开发板系统中凌肖战 linux arm开发网络
一.简介前面一篇文章对ip工具源码进行了交叉编译，生成了ip工具。文章如下：向开发板上移植ip工具：交叉编译ip工具-CSDN博客本文对生成的ip工具进行移植，即移植到开发板系统中，并确定是否可用。二.向开发板上移植ip工具：将ip工具移植到开发板系统中
河西走廊-中原王朝战略要地，对外进攻的跳板，对内保卫的屏障浩浩_5fd8
导读：新疆、西藏、内蒙古，自古以来是中国不可分割的重要领土之一，在这些地区的保卫下，中原传统农耕地区不受外部干扰，能够大力发展农业文明，最终发展成为人类文明大国，一旦这些地区丢失，就犹如封建北宋王朝，世代受北方少数民族政权侵袭，大明后期，无力压制少数民族政权崛起，最终沦陷；而封建时代社会生产力不发达，中原王朝要想控制新西北（新疆、西藏、内蒙古）地区，则需要通过河西走廊平原，短短的一条河西走廊是古代
让数据说话：人工智能与六西格玛的完美结合张驰课堂人工智能六西格玛
当人工智能与六西格玛结合，企业可以充分利用人工智能技术的数据处理、预测分析和智能决策支持能力，实现数据驱动的决策、质量控制和流程优化，从而提高企业的效率和竞争力。下面张驰咨询给大家具体的介绍：1、数据驱动决策六西格玛侧重于数据分析和决策制定，而人工智能可以提供更强大的数据处理和分析能力。通过人工智能技术，可以自动收集和整理大量的数据，并进行有效的数据挖掘和模式识别。这些数据分析结果可以为六西格玛项
【WPF应用5】WPF中的TextBlock控件：属性与事件详解及示例白话Learning WPF wpf
在WPF（WindowsPresentationFoundation）开发中，TextBlock控件是一个常用的元素，用于显示静态或动态文本内容。它提供了丰富的属性和事件，使得开发者能够灵活地控制文本的显示样式和响应用户的交互行为。本文将详细介绍TextBlock控件的属性和事件，并提供一个完整的示例程序。1.TextBlock控件的基本属性TextBlock控件的属性可以分为布局属性、外观属性、
为什么人总是和自己认为最亲近的人发脾气二朵花
和自己至亲的家人发脾气，不需要彼此道歉，就会自然而然的原谅彼此。晚饭期间一时没控制住和奶奶拌了几句嘴，事后奶奶和我道歉，说是她错了，做得不对，瞬间我眼泪就下来了，就算奶奶没有错，我也不能去说一些伤害她的话，就算讲道理，也要态度好一些。不要告诉我根本就不能讲道理，什么事都要顺着，那就错了，那是愚孝，中国式孝顺我并不推崇。我不想让她觉得，孩子们认为她是老人，就凡事都顺从，好像活不了多少年了，不和自己一
nginx upstream server主动健康监测模块添加https检测功能【上】码农心语 nginx学习 c++开发 LINUX nginx https 运维健康检测 upstream proxy
1缘起前面的《nginxupstreamserver主动健康检测模块ngx_http_upstream_check_module使用和源码分析》系列已经分析了ngx_http_upstream_check_module的实现原理，并且在借助这个模块的框架实现了一个udp健康检测的新功能。但是ngx_http_upstream_check_module还缺乏基于https监测上游服务器健康状
如何使用break和continue语句控制循环流程？ Layla_c C语言 C++python java 前端
一、如何使用break和continue语句控制循环流程？在编程中，break和continue是两个非常重要的控制流语句，它们可以帮助我们更精细地控制循环的执行流程。break语句break语句用于立即终止最内层的循环。无论是for循环还是while循环，当遇到break语句时，循环会立即停止，程序会继续执行紧接在循环之后的语句。例如：python复制代码foriinrange(10):ifi=
是我放不下，还是不想放？友情部
对于这段感情，我一直很是纠结，是我放不下，还是不想放呢？我也不知道啊，总之，你就是在我的脑海中无限徘徊。我很讨厌这样无所事事的自己，每天除了想你还是想你，可我有什么办法呢？我就是控制不住自己。我为什么就能被一段感情要了命？失去你的痛苦让我早已变得麻木不仁，我不相信爱情，也不相信美好。毕竟我曾经那么相信你，可是你还不是让我输得一塌糊涂？你说过，你不会让我输，可是我终究还是一无所有了不是吗？其实你不知
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mongoDB 简单的增删改查开窍的石头 mongodb
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log4j配置 0624chenhong log4j
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java笔记5 a-john java
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Web开发常用手册汇总 aijuans PHP
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今天帮助人解决的一个sql问题 asialee sql
今天有个人问了一个问题，如下： type AD value A
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oracle查询锁表解锁语句 bijian1013 oracle object session kill
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《给大忙人看的java8》摘抄 braveCS java8
函数式接口：只包含一个抽象方法的接口 lambda表达式：是一段可以传递的代码你最好将一个lambda表达式想象成一个函数，而不是一个对象，并记住它可以被转换为一个函数式接口。事实上，函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。方法引用：又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了，这时可以使
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phpize是用来扩展php扩展模块的，通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下安装（fastcgi模式）的时候，常常有这样一句命令：代码如下: /usr/local/webserver/php/bin/phpize 一、phpize是干嘛的？ phpize是什么？ phpize是用来扩展php扩展模块的，通过phpi
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1、在应用开发中，经常需要一些周期性的操作，比如每5分钟执行某一操作等。对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。 privatejava.util.Timer timer; timer = newTimer(true); timer.schedule( newjava.util.TimerTask() { public void run()
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第11章动画效果（中） onestopweb 动画
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文；解密是将密文转换回纯文本。　　数据的加解密属于密码学的范畴。通常，加密和解密都需要使用一些秘密信息，这些秘密信息叫做密钥，将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。　　对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。　　非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥，两个不同的密钥的
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