Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决

Fast-Planner是香港科技大学沈劭劼老师团队开源的项目，旨在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。
Fast-Planner的github网址为：
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner
因为本人在最近的课题中需要使用路径规划相关算法，故想了解一下VINS+Fast-Planner是否可行。
安装Fast-Planner
我的环境：
Ubuntu 16.04（虚拟机或双系统均可）、ROS（kinetic）
（已经配置过VINS-mono、ORB_SLAM、ORB_SLAM2等多种开源算法，因此eigen库、opencv等均已安装ok）
按照github上的方法安装，如下：

以下是我电脑上的安装过程：
首先新建一个fast-planer的工作空间：

mkdir -p ~