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Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- < HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍
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- < HarmonyOS TechTalk 37 > HarmonyOS应用图形绘制能力及解决方案介绍
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第37课。课程主要介绍HarmonyOS应用图形绘制相关能力和解决方案,包括Canvas组件绘制、自定义绘制、绘制帧率调整以及绘制效果设置等,帮助开发者实现应用中图形绘制的场景和解决相关问题。标签高级课程HarmonyOS图形绘制能力自定义绘制绘制帧率调整2D图形绘制框架介绍ArkUI绘制组件可变帧率控制Native观看课程点击链接,立马观看
- 第一章----Ubuntu基础
唯瑞主义
嵌入式Linux驱动开发ubuntulinux运维
VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
- Oracle数据库中DATE类型的比较与时间处理技巧
梦幻南瓜
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在Oracle数据库的开发和管理中,DATE类型是最常用的数据类型之一,尤其是在处理日期和时间相关的业务逻辑时。然而,许多开发者在进行日期比较和时间处理时,往往会遇到一些常见的问题和误区。本文将详细探讨Oracle中DATE类型的比较方式,并提供一些实用的技巧和最佳实践,帮助您更高效地处理日期和时间数据。1.Oracle中的DATE类型简介在Oracle数据库中,DATE类型不仅存储日期信息,还包
- C与C++区别(1)
xiashengfu
C和C++的区别C与C++区别
前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
- < 鸿蒙生态学堂 线上培训 第12期 > 应用安全与隐私优化常见实践案例
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课程简介本课程是【HarmonyOS生态学堂线上培训】的第12期。应用安全和隐私保护是赢得用户信任的基础,据统计超过80%的数据泄露源自代码层面的安全疏忽,而每一次数据泄露事件平均给企业带来的损失高达数百万美元。这些问题不仅会降低用户对应用的信任,还可能导致严重的法律后果和经济损失。本课程针对以上痛点,主要介绍隐私与安全相关概念以及分享实践案例,让应用安全隐私问题无处遁形!标签鸿蒙课程鸿蒙生态布道
- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
痞子世无双
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在JavaScript中,深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式,理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性,如果属性是基本类型(如number、string、boolean等),则直接复制值;如果属性是引用类型(如object、array等),则复制引用(即内存地址),而不是实际的对象或数组。浅拷贝的实现方式使用Obj
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备文件共享应用开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备协同是一个核心特性。本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个跨设备文件共享应用,该应用允许用户在多个HarmonyOS设备之间无缝传输文件。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步带你完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个跨设备文件共享应用,主要功能包括:设备发现与连接:应用能够自动发现附近的HarmonyOS设备,并建立安全连接
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式文件共享系统开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式能力是其核心特性之一,它允许设备之间无缝协作,共享资源和服务。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式文件共享系统,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该系统允许用户在不同设备间共享文件,并支持文件的实时同步和访问控制。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式文件共享系统,具备以下功能:文件上传与下载:用户可以在设备间上传和下
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前言HarmonyNext是鸿蒙操作系统的最新版本,提供了强大的图形处理能力与高效的开发工具。ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言,结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性,非常适合开发高性能的图像处理应用。本文将通过实战案例,深入讲解如何基于ArkTS开发一个高性能的图像处理应用,涵盖图像加载、滤镜处理、性能优化等内容,帮助开发者快速掌握Harmony
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- uvm_info打印信息(整数/浮点数/字符串/数组/多个信号),快速更改冗余度及重载严重度
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前言:熟悉打印信息方法和更改冗余度及严重度有利于大型项目的debug。一.打印信息1.打印整数:%d`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalue:%0d",my_signal),UVM_LOW)2.打印浮点数:%f或%.nf(n为保留的几位小数)`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalu
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玩转Linux命令之tar:文件归档与压缩的得力工具tar命令在Linux中是一种常用的工具,广泛应用于创建、打包、压缩、解压归档文件。它能高效地处理文件归档与压缩,尤其在备份和数据迁移时尤为重要。本文将详细介绍tar命令的常见用法,帮助您快速掌握这一强大的工具。一、tar命令的基础语法tar[选项][归档文件][文件或目录]选项:控制tar命令的行为,如创建、解压、列出等。归档文件:归档文件的名
- nvm 使用
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1环境Windows11家庭版安装nvm卸载原有nodejs版本如不卸载原有版本,会造成冲突,安装完nvm发现不了已安装的nodejs版本,建议卸载之前的版本。2.下载nvmnvmnvm-setup,推荐下载zip版本nvm-setup.zip。下载完解压,选择没有特殊字符及中文的目录(否则会提示找不到命令或目录)后一直下一步安装即可。验证是否安装成功3.nvmversion4.配置nvm淘宝镜像
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WPF枚举与ComboBox绑定方法一:XMAL绑定方法二:后台代码一方法三:后台代码二方法四:自定义ComboBox控件方法五(遇到再补充)PS:一段时间不写WPF,有些技术都忘记具体怎么实现了。蛋疼啊。以后遇到一个技术就写下来吧。方法一:XMAL绑定namespaceDN.ORM{publicenumDatabaseTypes{//////https://www.runoob.com/mysq
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仿微信悬浮窗,可直接协议加入悬浮窗或者直接调用方法注册,可自定义转场动画演示myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className[[WMZFloatManageshareInstance]registerControllers:@[@"ViewController"]];//带其他配置(标题和图片)[[WMZFloatMan
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婚恋交友系统是一款基于现代技术框架开发的综合婚恋及交友平台,它融合了多种功能,旨在为用户提供安全、可靠、高效的婚恋交友体验。以下是对婚恋交友系统的详细分析:一、系统架构与技术技术框架:婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架,结合PHP和Mysql等技术优势,为用户提供稳定且高效的服务环境。二、核心功能用户注册与登录:支持多种方式注册新账号,如手机号、电子邮箱等,并可以通过验证码或设置
- Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互
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目录进阶篇46.Pandas与Parquet数据交互1.Parquet格式简介2.使用Pandas读取Parquet数据2.1基本用法2.2参数说明3.使用Pandas写入Parquet数据3.1基本用法3.2参数说明4.依赖库与性能优化4.1依赖库4.2性能优化策略5.实际案例:从Parquet文件加载与存储股票数据6.总结7.参考资料进阶篇46.Pandas与Parquet数据交互Parque
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Windows10如何设置定时开机windows+r输入control打开控制面板查看方式设置为小图标找到安全和维护然后点击【维护】然后点击【更改维护设置】然后选择【开机时间】,勾选【允许预定维护在预定时间唤醒我的计算机】个人网站
- 基于 Spring Boot 的企业级脚手架搭建指南
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1.引言在企业级开发中,一个良好的项目脚手架能够大大提高开发效率,统一代码规范,提升项目的可维护性。SpringBoot作为当前主流的JavaWeb开发框架,为我们提供了一个轻量级、快速启动的开发平台。本指南将详细介绍如何搭建一个适用于企业级开发的SpringBoot脚手架。2.环境准备在开始搭建之前,我们需要确保本地环境满足以下要求:JDK17及以上Maven3.6+或Gradle7+MySQL
- Qt QListWidget 总结
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QtQListWidget总结1.概述QListWidget是Qt中用于显示和管理列表项的控件,继承自QListView,但提供更简单的项(Item-Based)接口。适用于简单列表场景(如文件列表、选项菜单),支持文本、图标、自定义控件等。与QListView的区别:QListWidget直接操作项,而QListView基于模型/视图架构,适合复杂数据。2.核心功能项管理:添加、删除、插入、遍历
- 网络文件共享-nfs
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什么是NFS?NFS(NetworkFileSystem)是一种网络文件共享协议,允许客户端计算机通过网络(如局域网或互联网)访问并操作远程服务器上的文件和目录,就像这些文件存储在本地的磁盘上一样。它最早由SunMicrosystems于1984年开发,现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。核心功能与特点透明访问用户无需关心文件实际存储在哪个服务器上,可直接通过挂载(mount)远程目录
- 顶配版SAM:由分割一切迈向感知一切
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文章目录0.前言1.论文地址1.1项目&代码1.2模型地址1.3Demo2.模型介绍2.1亮点2.2方法3.量化结果、可视化展示Reference0.前言现有的视觉分割基础模型,如SAM及其变体,集中优势在形状、边缘等初级定位感知,或依赖外部模型完成更高级的语义理解任务。然而,迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解,以助力于更广泛的应用场景,如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像
- Redis存储⑮Redis的应用_分布式锁_Lua脚本/Redlock算法
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Redis存储分布式redis缓存数据库
目录1.分布式锁的概念2.分布式锁的实现3.过期时间4.校验id5.Lua脚本6.watchdog(看门狗)7.Redlock算法8.其他功能1.分布式锁的概念在一个分布式的系统中,也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况,此时就需要通过锁来做互斥控制,避免出现类似于“线程安全”的问题。而Java的synchronized或者C++的std::mutex,这样的锁都是只能在当前进程中生效,在分布
- 【每日八股】MySQL篇(七):日志(上)
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目录MySQL三种日志?二进制日志(Binlog)重做日志(RedoLog)回滚日志(UndoLog)其它辅助日志总结redolog与undolog的区别?undolog是如何实现MVCC的?redolog与binlog的区别?为什么有binlog,还需要有redolog?什么是crash-safe?什么是WAL技术?被修改的undo页面,需要记录对应的redolog吗?binlog的三种格式?r
- 深入了解淘宝商品列表API接口
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爬虫技能晋升路线java前端数据库
在电商领域蓬勃发展的当下,数据的获取与分析对于商家、开发者以及研究者都有着至关重要的意义。淘宝作为国内电商巨头,其丰富的商品资源吸引着众多人希望能从中获取有价值的数据。淘宝商品列表API接口就为我们提供了这样一个便捷的通道,能够让我们通过编程方式获取淘宝平台上琳琅满目的商品信息。一、接口功能概览淘宝商品列表API接口的核心功能是根据用户设定的条件,精准筛选并返回相应的商品列表数据。这些条件涵盖了多
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
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on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
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englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d