STM32F407外部中断介绍
一，外部中断的概念
STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断输入。
STM32F4 的中断控制器支持 22 个外部中断 / 事件请求：
EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16：连接到PVD输出。
EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
从上面可以看出，STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，中断和IO口的对应关系为
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
同一时间，一条线只能映射一个IO口
IO口在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。
从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数。
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
中断服务函数列表：
二，外部中断常用库函数
①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
//设置IO口与中断线的映射关系
exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//区别M3
②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生
④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位
⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
EXTI_Init 函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式：事件 OR中断
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
三，外部中断的一般配置步骤：
① 使能 SYSCFG 时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
② 初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
③ 设置 IO 口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();
④ 初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
⑤ 配置中断分组（ NVIC ），并使能中断。
NVIC_Init();
⑥ 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
⑦ 清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();