【Self-Driving】演进路径:L0~L5的等级划分

关于汽车智能化的分级,业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)制定的;第二是由SAE International,即国际汽车工程师协会制定的。

两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5,其中L0指的是人工驾驶。要注意的是,其实NHTSA早在2016年9月份,就统一采用了SAE International的分类标准。

以下是 SAE International 的分类标准:
【Self-Driving】演进路径:L0~L5的等级划分_第1张图片
从车辆控制-环境感知-极限应对-试用工况四个方面,逐级演化。

L0:传统的纯人工驾驶
L1:系统辅助人工驾驶,系统做一些转向、极速器方方面的感知提醒或控制,比如电子助力转向 EPS
L2:半自动驾驶,系统接手了车辆的控制,但依赖于驾驶员观察环境,随时准备接手驾驶控制。如 ACC 定速巡航
L3:高度自动驾驶:系统接手环境感知与车辆控制,如 AAC 自适应巡航。成熟系统,Tesla Autopilot
L4:超高度自动驾驶:即使在激烈情况下,也由系统控制车辆做出决策,驾驶员角色消失。但是这种超高强度允许在特定工况下进行
L5:全自动驾驶:系统全面控制驾驶,全场景应对。


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  • 关于自动驾驶L1~L5的等级划分,这次认真聊一聊: 嗯,聊得很认真

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