ubutnu18.04下调用usb相机

1.安装usb_cam软件包

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

2.安装完成后可以启动相机

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

3.launch文件

在 /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch 目录下

4.查看当前的相机设备

可通过 ls /dev/video* 命令查看当前的相机设备，相应的更改launch文件中的配置/dev/video1，对应设备号，启动自己的相机设备。