基于python的四阶龙格库塔求解一阶常微分方程组的问题

// An highlighted block
import numpy as np

##定义未知量和待定参数amplitude和detuning
amplitude=20
detuning=20

#郎之万方程经典形式
def dfun(t,x,y,q,p):
    dvec=np.zeros((4))
    dvec[0]=-0.5*x-(detuning+0.02*q)*y+amplitude
    dvec[1]=-0.5*y+(detuning+0.02*q)*x
    dvec[2]=20*p
    dvec[3]=0.02*(x**2+y**2)-20*q-0.01*p
    return dvec

#四阶龙格库塔:dfun=微分方程；t为自变量，x,y,q,p为因变量；求解区间(a,b)；x0,y0,q0,p0=初值,h=步长
def main(dfun,a,b,t,x,y,q,p,x0,y0,q0,p0,h):
    K1=dfun(t,x,y,q,p)[0]
    L1=dfun(t,x,y,q,p)[1]
    M1=dfun(t,x,y,q,p)[2]
    N1=dfun(t,x,y,q,p)[3]
    K2=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K1,y+h*0.5*L1,q+h*0.5*M1,p+h*0.5*N1)[0]
    L2=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K1,y+h*0.5*L1,q+h*0.5*M1,p+h*0.5*N1)[1]
    M2=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K1,y+h*0.5*L1,q+h*0.5*M1,p+h*0.5*N1)[2]
    N2=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K1,y+h*0.5*L1,q+h*0.5*M1,p+h*0.5*N1)[3]
    K3=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K2,y+h*0.5*L2,q+h*0.5*M2,p+h*0.5*N2)[0]
    L3=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K2,y+h*0.5*L2,q+h*0.5*M2,p+h*0.5*N2)[1]
    M3=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K2,y+h*0.5*L2,q+h*0.5*M2,p+h*0.5*N2)[2]
    N3=dfun(t+h*0.5,x+h*0.5*K2,y+h*0.5*L2,q+h*0.5*M2,p+h*0.5*N2)[3]
    K4=dfun(t+h,x+h*K3,y+h*L3,q+h*M3,p+h*N3)[0]
    L4=dfun(t+h,x+h*K3,y+h*L3,q+h*M3,p+h*N3)[1]
    M4=dfun(t+h,x+h*K3,y+h*L3,q+h*M3,p+h*N3)[2]
    N4=dfun(t+h,x+h*K3,y+h*L3,q+h*M3,p+h*N3)[3]
    K=K1+2*K2+2*K3+K4
    L=L1+2*L2+2*L3+L4
    M=M1+2*M2+2*M3+M4
    N=N1+2*N2+2*N3+N4
    t=a
    while t<=b:
        if t==0:
            x=x0
            y=y0
            q=q0
            p=p0
        else:
            x=x+h/6*K
            y=y+h/6*L
            q=q+h/6*M
            p=p+h/6*N
        print('x(%s)= %s'%(t,x))
        print('y(%s)= %s'%(t,y))
        print('q(%s)= %s'%(t,q))
        print('p(%s)= %s'%(t,p))
        t=t+h
        
print(main(dfun,0,10,t,x,y,q,p,1,1,1,1,10))

出现如下报错：
请问大佬怎么解决？