兔子警官QAQ
兔子警官QAQ

嵌入式驱动初级-中断

文章目录

  • 前言
  • 一、Linux 中断 API 函数
  • 二、Linux 中断实现
  • 三、中断上半部与下半部
  • 四、下半部机制之tasklet ---- 基于软中断
  • 五、按键中断下半部机制之tasklet
  • 六、下半部机制之workqueue ----- 基于内核线程
  • 七、按键中断下半部机制之workqueue

前言

记录嵌入式驱动学习笔记

一、Linux 中断 API 函数

设备树中增加按键节点
嵌入式驱动初级-中断_第1张图片

mykey2_node {
	compatible = "mykey2,key2";
	key2-gpio = <&gpx1 1 0>;
	interrupt-parent = <&gpx1>;
	interrupts = <1 3>;
};

驱动层

A.中断号：每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断
B.从设备树获取中断号
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *node, int index)；
C.在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数用于申请中断
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
D.中断处理函数：使用 request_irq 函数申请中断的时候需要设置中断处理函数
irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)
E.释放中断：void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)；

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *node, int index)；
/*
	功能：获得设备树中的中断号并进行映射
	参数：node：设备节点
		 index:序号
	返回值：成功：中断号	失败：错误码
*/
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
/*
参数：
	irq：所申请的中断号
	handler：该中断号对应的中断处理函数
	flags：中断触发方式或处理方式 
		触发方式：IRQF_TRIGGER_NONE 		//无触发
		 	 	 IRQF_TRIGGER_RISING 	//上升沿触发
			 	 IRQF_TRIGGER_FALLING  //下降沿触发
				IRQF_TRIGGER_HIGH  	//高电平触发
				IRQF_TRIGGER_LOW 		//低电平触发
		处理方式：
			   IRQF_DISABLED		//用于快速中断，处理中屏蔽所有中断
				IRQF_SHARED		  //共享中断
		name：中断名 /proc/interrupts
		dev：传递给中断例程的参数，共享中断时用于区分那个设备，一般为对应设备的结构体地址，无共享中断时写NULL
返回值：成功：0 失败：错误码
*/
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
/*
参数：
	int：中断号
	void*:对应的申请中断时的dev_id
返回值：
	typedef enum irqreturn irqreturn_t;	//中断返回值类型
	enum irqreturn {
		IRQ_NONE	= (0 << 0),
		IRQ_HANDLED	= (1 << 0),
		IRQ_WAKE_THREAD	= (1 << 1),
	};
	返回IRQ_HANDLED表示处理完了,返回IRQ_NONE在共享中断表示不处理
*/
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)；
/*
功能：释放中断号
参数：
	irq：设备号
	dev_id：共享中断时用于区分那个设备一般强转成设备号，无共享中断时写NULL
*/

二、Linux 中断实现

驱动层按键中断代码实现

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include "fs4412_key.h"


int major = 11;
int minor = 0;
int fs4412key2_num  = 1;

struct fs4412key2_dev
{
	struct cdev mydev;
	//gpio引脚
	int gpio;
	//终端号
	int irqno;
	//接收按键产生的数据
	struct keyvalue data;
	//是否有新的数据产生标志位
	int newflag;
	//中断属于异常上下文所以不可以使用阻塞引起睡眠 应该用自旋锁 实现读阻塞
	spinlock_t lock;

	wait_queue_head_t rq;
};

struct fs4412key2_dev *pgmydev = NULL;

int fs4412key2_open(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{
	pfile->private_data =(void *) (container_of(pnode->i_cdev,struct fs4412key2_dev,mydev));
	return 0;
}

int fs4412key2_close(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{

	return 0;
}

ssize_t fs4412key2_read(struct file *pfile,char __user *puser,size_t count,loff_t *p_pos)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data;
	int size = 0;
	int ret = 0;
	//要读取数据的大小要大于按键结构体的大小
	if(count < sizeof(struct keyvalue))
	{
		printk("expect read size is invalid\n");
		return -1;
	}

	spin_lock(&pmydev->lock);
	//没数据可读时
	if(!pmydev->newflag)
	{
		if(pfile->f_flags & O_NONBLOCK)
		{//非阻塞
			//解锁
			spin_unlock(&pmydev->lock);
			printk("O_NONBLOCK No Data Read\n");
			return -1;
		}
		else
		{//阻塞
			//解锁
			spin_unlock(&pmydev->lock);
			//判断是否来数据 不等于就睡眠 等于一就接受数据
			ret = wait_event_interruptible(pmydev->rq,pmydev->newflag == 1);
			if(ret)
			{
				printk("Wake up by signal\n");
				return -ERESTARTSYS;
			}
			spin_lock(&pmydev->lock);
		}
	}
	//调整接收数据的大小
	if(count > sizeof(struct keyvalue))
	{
		size = sizeof(struct keyvalue);
	}
	else
	{
		size = count;
	}
	//将数据拷贝到用户空间
	ret = copy_to_user(puser,&pmydev->data,size);
	if(ret)
	{
		spin_unlock(&pmydev->lock);
		printk("copy_to_user failed\n");
		return -1;
	}
	//拷贝成功将数据表示为变为0
	pmydev->newflag = 0;

	spin_unlock(&pmydev->lock);

	return size;
}

unsigned int fs4412key2_poll(struct file *pfile,poll_table *ptb)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data;
	unsigned int mask = 0;

	poll_wait(pfile,&pmydev->rq,ptb);

	spin_lock(&pmydev->lock);
	//有新的数据产生就可以读
	if(pmydev->newflag)
	{
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
	}
	spin_unlock(&pmydev->lock);

	return mask;
}

struct file_operations myops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = fs4412key2_open,
	.release = fs4412key2_close,
	.read = fs4412key2_read,
	.poll = fs4412key2_poll,
};
//中断处理函数
irqreturn_t key2_irq_handle(int no,void *arg)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg;
	int status1 = 0;
	int status2 = 0;
	int status = 0;
	//读取两次按键gpio管脚 中间间隔1毫秒 按键消抖
	status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio);
	mdelay(1);
	status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio);
	//不相等中断空
	if(status1 != status2)
	{
		return IRQ_NONE;
	}
	//按键等于0
	status = status1;

	spin_lock(&pmydev->lock);
	if(status == pmydev->data.status)
	{
		spin_unlock(&pmydev->lock);
		return IRQ_NONE;
	}

	pmydev->data.code = KEY2;
	pmydev->data.status = status;
	//按键按下有新的数据产生
	pmydev->newflag = 1;

	spin_unlock(&pmydev->lock);
	//唤醒阻塞 把等待队列里的任务唤醒
	wake_up(&pmydev->rq);

	return IRQ_HANDLED;
}

int __init fs4412key2_init(void)
{
	int ret = 0;
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);
	//设备树节点指针
	struct device_node *pnode = NULL;
	//找出key2的设备节点
	pnode = of_find_node_by_path("/mykey2_node");
	if(NULL == pnode)
	{
		printk("find node failed\n");
		return -1;
	}


	pgmydev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);
	if(NULL == pgmydev)
	{
		printk("kmallc for struct fs4412key2_dev failed\n");
		return -1;
	}
	//从设备树获取gpio编号 可能gpio号包含多个但咱们只有一个所以是0
	pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0);
	//从设备树获取中断号
	pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0);

	/*申请设备号*/
	ret = register_chrdev_region(devno,fs4412key2_num,"fs4412key2");
	if(ret)
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,fs4412key2_num,"fs4412key2");
		if(ret)
		{
			kfree(pgmydev);
			pgmydev = NULL;
			printk("get devno failed\n");
			return -1;
		}
		major = MAJOR(devno);//容易遗漏，注意
	}

	/*给struct cdev对象指定操作函数集*/	
	cdev_init(&pgmydev->mydev,&myops);

	/*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/
	pgmydev->mydev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_add(&pgmydev->mydev,devno,fs4412key2_num);

	//等待队列头做初始化
	init_waitqueue_head(&pgmydev->rq);
	//自旋锁初始化
	spin_lock_init(&pgmydev->lock);
	//中断申请
	ret = request_irq(pgmydev->irqno,key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pgmydev);
	//申请失败
	if(ret)
	{
		printk("request_irq failed\n");
		cdev_del(&pgmydev->mydev);
		//释放动态分配内存
		kfree(pgmydev);
		//指针指向空
		pgmydev = NULL;
		//
		unregister_chrdev_region(devno,fs4412key2_num);
		return -1;
	}
	return 0;
}

void __exit fs4412key2_exit(void)
{
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);
	//释放中断
	free_irq(pgmydev->irqno,pgmydev);

	cdev_del(&pgmydev->mydev);

	unregister_chrdev_region(devno,fs4412key2_num);

	kfree(pgmydev);
	pgmydev = NULL;
}


MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(fs4412key2_init);
module_exit(fs4412key2_exit);

按键中断应用层代码实现

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 

#include "fs4412_key.h"

int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd = -1;
	struct keyvalue keydata = {0};
	int ret = 0;

	if(argc < 2)
	{
		printf("The argument is too few\n");
		return 1;
	}

	fd = open(argv[1],O_RDONLY);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open %s failed\n",argv[1]);
		return 3;
	}

	while((ret = read(fd,&keydata,sizeof(keydata))) == sizeof(keydata))
	{
		if(keydata.status == KEY_DOWN)
		{
			printf("Key2 is down!\n");
		}
		else
		{
			printf("Key2 is up!\n");
		}
	}

	close(fd);
	fd = -1;
	return 0;
}

三、中断上半部与下半部

Linux 内核将中断分为上半部和下半部的主要目的就是实现中断处理函数的快进快出，那些对时间敏感、执行速度快的操作可以放到中断处理函数中，也就是上半部。剩下的所有工作都可以放到下半部去执行，比如在上半部将数据拷贝到内存中，关于数据的具体处理就可以放到下半部去执行。

1.如果要处理的内容不希望被其他中断打断，那么可以放到上半部。
2.如果要处理的任务对时间敏感，可以放到上半部。
3.如果要处理的任务与硬件有关，可以放到上半部

上半部处理很简单，直接编写中断处理函数就行了，关键是下半部该怎么做呢？Linux 内核提供了多种下半部机制。

1.软中断
2.tasklet
3.工作队列
任务机制
​workqueue ----- 内核线程 能睡眠 运行时间无限制
异常机制 ------- 不能睡眠 下半部执行时间不宜太长（ < 1s)
​软中断 ---- 接口不方便
tasklet ----- 无具体延后时间要求时
​定时器 -----有具体延后时间要求时

四、下半部机制之tasklet ---- 基于软中断

驱动层

A.定义 taselet
struct tasklet_struct testtasklet；
B.tasklet 处理函数
void testtasklet_func(unsigned long data)
C.中断处理函数中调度 tasklet
tasklet_schedule(&testtasklet);
D. 驱动入口函数中初始化 tasklet
tasklet_init(&testtasklet, testtasklet_func, data);

//初始化tasklet
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
//调度tasklet
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
//参数:t:tasklet的结构体

五、按键中断下半部机制之tasklet

驱动层代码实现

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include "fs4412_key.h"


int major = 11;
int minor = 0;
int fs4412key2_num  = 1;

struct fs4412key2_dev
{
	struct cdev mydev;

	int gpio;
	int irqno;

	struct keyvalue data;
	int newflag;
	spinlock_t lock;

	wait_queue_head_t rq;
	//定义tasklet_struct类型的对象
	struct tasklet_struct tsk;
};

struct fs4412key2_dev *pgmydev = NULL;

int fs4412key2_open(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{
	pfile->private_data =(void *) (container_of(pnode->i_cdev,struct fs4412key2_dev,mydev));
	return 0;
}

int fs4412key2_close(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{

	return 0;
}

ssize_t fs4412key2_read(struct file *pfile,char __user *puser,size_t count,loff_t *p_pos)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data;
	int size = 0;
	int ret = 0;

	if(count < sizeof(struct keyvalue))
	{
		printk("expect read size is invalid\n");
		return -1;
	}

	spin_lock(&pmydev->lock);
	if(!pmydev->newflag)
	{
		if(pfile->f_flags & O_NONBLOCK)
		{//非阻塞
			spin_unlock(&pmydev->lock);
			printk("O_NONBLOCK No Data Read\n");
			return -1;
		}
		else
		{//阻塞
			spin_unlock(&pmydev->lock);
			ret = wait_event_interruptible(pmydev->rq,pmydev->newflag == 1);
			if(ret)
			{
				printk("Wake up by signal\n");
				return -ERESTARTSYS;
			}
			spin_lock(&pmydev->lock);
		}
	}

	if(count > sizeof(struct keyvalue))
	{
		size = sizeof(struct keyvalue);
	}
	else
	{
		size = count;
	}

	ret = copy_to_user(puser,&pmydev->data,size);
	if(ret)
	{
		spin_unlock(&pmydev->lock);
		printk("copy_to_user failed\n");
		return -1;
	}

	pmydev->newflag = 0;

	spin_unlock(&pmydev->lock);

	return size;
}

unsigned int fs4412key2_poll(struct file *pfile,poll_table *ptb)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data;
	unsigned int mask = 0;

	poll_wait(pfile,&pmydev->rq,ptb);

	spin_lock(&pmydev->lock);
	if(pmydev->newflag)
	{
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
	}
	spin_unlock(&pmydev->lock);

	return mask;
}

struct file_operations myops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = fs4412key2_open,
	.release = fs4412key2_close,
	.read = fs4412key2_read,
	.poll = fs4412key2_poll,
};
//上半部结束时调度中断处理下半部
irqreturn_t key2_irq_handle(int no,void *arg)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg;

	tasklet_schedule(&pmydev->tsk);

	return IRQ_HANDLED;
}
//中断下半部处理函数
void bottom_irq_func(unsigned long arg)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg;
	int status1 = 0;
	int status2 = 0;
	int status = 0;

	status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio);
	mdelay(1);
	status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio);

	if(status1 != status2)
	{
		return;
	}

	status = status1;

	spin_lock(&pmydev->lock);
	if(status == pmydev->data.status)
	{
		spin_unlock(&pmydev->lock);
		return;
	}

	pmydev->data.code = KEY2;
	pmydev->data.status = status;
	pmydev->newflag = 1;

	spin_unlock(&pmydev->lock);
	wake_up(&pmydev->rq);

	return;
}

int __init fs4412key2_init(void)
{
	int ret = 0;
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);

	struct device_node *pnode = NULL;

	pnode = of_find_node_by_path("/mykey2_node");
	if(NULL == pnode)
	{
		printk("find node failed\n");
		return -1;
	}


	pgmydev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);
	if(NULL == pgmydev)
	{
		printk("kmallc for struct fs4412key2_dev failed\n");
		return -1;
	}

	pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0);

	pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0);

	/*申请设备号*/
	ret = register_chrdev_region(devno,fs4412key2_num,"fs4412key2");
	if(ret)
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,fs4412key2_num,"fs4412key2");
		if(ret)
		{
			kfree(pgmydev);
			pgmydev = NULL;
			printk("get devno failed\n");
			return -1;
		}
		major = MAJOR(devno);//容易遗漏，注意
	}

	/*给struct cdev对象指定操作函数集*/	
	cdev_init(&pgmydev->mydev,&myops);

	/*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/
	pgmydev->mydev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_add(&pgmydev->mydev,devno,fs4412key2_num);


	init_waitqueue_head(&pgmydev->rq);

	spin_lock_init(&pgmydev->lock);
	//初始化tasklet
	tasklet_init(&pgmydev->tsk,bottom_irq_func,(unsigned long)pgmydev);
	
	ret = request_irq(pgmydev->irqno,key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pgmydev);
	if(ret)
	{
		printk("request_irq failed\n");
		cdev_del(&pgmydev->mydev);
		kfree(pgmydev);
		pgmydev = NULL;
		unregister_chrdev_region(devno,fs4412key2_num);
		return -1;
	}
	return 0;
}

void __exit fs4412key2_exit(void)
{
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);

	free_irq(pgmydev->irqno,pgmydev);

	cdev_del(&pgmydev->mydev);

	unregister_chrdev_region(devno,fs4412key2_num);

	kfree(pgmydev);
	pgmydev = NULL;
}


MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(fs4412key2_init);
module_exit(fs4412key2_exit);

六、下半部机制之workqueue ----- 基于内核线程

工作队列是另外一种下半部执行方式，工作队列在进程上下文执行，工作队列将要推后的工作交给一个内核线程去执行，因为工作队列工作在进程上下文，因此工作队列允许睡眠或重新调度。因此如果你要推后的工作可以睡眠那么就可以选择工作队列，否则的话就只能选择软中断或 tasklet。
驱动层API

A.定义一个 work_struct 结构体变量
struct work_struct testwork;
B.驱动入口函数中初始化 work
INIT_WORK(&testwork, testwork_func_t);
C.定义work 处理函数
void testwork_func_t(struct work_struct *work);
D. 中断处理函数中调度work 处理函数
schedule_work(&testwork);

//定义work_struct 结构体变量
struct work_struct  work_queue;
//初始化工作队列
INIT_WORK(struct work_struct * pwork, _func);
//参数：pwork：工作队列
//func：工作队列的底半部处理函数
//定义工作队列底半部处理函数
void work_queue_func(struct work_struct  *work);
//工作队列的调度函数
bool schedule_work(struct work_struct *work)；

七、按键中断下半部机制之workqueue

驱动层代码实现

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include "fs4412_key.h"


int major = 11;
int minor = 0;
int fs4412key2_num  = 1;

struct fs4412key2_dev
{
	struct cdev mydev;

	int gpio;
	int irqno;

	struct keyvalue data;
	int newflag;
	spinlock_t lock;

	wait_queue_head_t rq;

	//struct tasklet_struct tsk;工作队列对象
	struct work_struct wk;
};

struct fs4412key2_dev *pgmydev = NULL;

int fs4412key2_open(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{
	pfile->private_data =(void *) (container_of(pnode->i_cdev,struct fs4412key2_dev,mydev));
	return 0;
}

int fs4412key2_close(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{

	return 0;
}

ssize_t fs4412key2_read(struct file *pfile,char __user *puser,size_t count,loff_t *p_pos)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data;
	int size = 0;
	int ret = 0;

	if(count < sizeof(struct keyvalue))
	{
		printk("expect read size is invalid\n");
		return -1;
	}

	spin_lock(&pmydev->lock);
	if(!pmydev->newflag)
	{
		if(pfile->f_flags & O_NONBLOCK)
		{//非阻塞
			spin_unlock(&pmydev->lock);
			printk("O_NONBLOCK No Data Read\n");
			return -1;
		}
		else
		{//阻塞
			spin_unlock(&pmydev->lock);
			ret = wait_event_interruptible(pmydev->rq,pmydev->newflag == 1);
			if(ret)
			{
				printk("Wake up by signal\n");
				return -ERESTARTSYS;
			}
			spin_lock(&pmydev->lock);
		}
	}

	if(count > sizeof(struct keyvalue))
	{
		size = sizeof(struct keyvalue);
	}
	else
	{
		size = count;
	}

	ret = copy_to_user(puser,&pmydev->data,size);
	if(ret)
	{
		spin_unlock(&pmydev->lock);
		printk("copy_to_user failed\n");
		return -1;
	}

	pmydev->newflag = 0;

	spin_unlock(&pmydev->lock);

	return size;
}

unsigned int fs4412key2_poll(struct file *pfile,poll_table *ptb)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)pfile->private_data;
	unsigned int mask = 0;

	poll_wait(pfile,&pmydev->rq,ptb);

	spin_lock(&pmydev->lock);
	if(pmydev->newflag)
	{
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
	}
	spin_unlock(&pmydev->lock);

	return mask;
}

struct file_operations myops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = fs4412key2_open,
	.release = fs4412key2_close,
	.read = fs4412key2_read,
	.poll = fs4412key2_poll,
};
//上半部
irqreturn_t key2_irq_handle(int no,void *arg)
{
	struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg;

	//tasklet_schedule(&pmydev->tsk);
	//任务调度下半部
	schedule_work(&pmydev->wk);

	return IRQ_HANDLED;
}

//void bottom_irq_func(unsigned long arg)
//下半部
void bottom_irq_func(struct work_struct *pwk)
{
	//struct fs4412key2_dev *pmydev = (struct fs4412key2_dev *)arg;
	//已知结构体地址获取其成员地址
	struct fs4412key2_dev *pmydev = container_of(pwk,struct fs4412key2_dev,wk);
	int status1 = 0;
	int status2 = 0;
	int status = 0;

	status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio);
	mdelay(1);
	status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio);

	if(status1 != status2)
	{
		return;
	}

	status = status1;

	spin_lock(&pmydev->lock);
	if(status == pmydev->data.status)
	{
		spin_unlock(&pmydev->lock);
		return;
	}

	pmydev->data.code = KEY2;
	pmydev->data.status = status;
	pmydev->newflag = 1;

	spin_unlock(&pmydev->lock);
	wake_up(&pmydev->rq);

	return;
}

int __init fs4412key2_init(void)
{
	int ret = 0;
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);

	struct device_node *pnode = NULL;

	pnode = of_find_node_by_path("/mykey2_node");
	if(NULL == pnode)
	{
		printk("find node failed\n");
		return -1;
	}


	pgmydev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);
	if(NULL == pgmydev)
	{
		printk("kmallc for struct fs4412key2_dev failed\n");
		return -1;
	}

	pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0);

	pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0);

	/*申请设备号*/
	ret = register_chrdev_region(devno,fs4412key2_num,"fs4412key2");
	if(ret)
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,fs4412key2_num,"fs4412key2");
		if(ret)
		{
			kfree(pgmydev);
			pgmydev = NULL;
			printk("get devno failed\n");
			return -1;
		}
		major = MAJOR(devno);//容易遗漏，注意
	}

	/*给struct cdev对象指定操作函数集*/	
	cdev_init(&pgmydev->mydev,&myops);

	/*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/
	pgmydev->mydev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_add(&pgmydev->mydev,devno,fs4412key2_num);


	init_waitqueue_head(&pgmydev->rq);

	spin_lock_init(&pgmydev->lock);

	//tasklet_init(&pgmydev->tsk,bottom_irq_func,(unsigned long)pgmydev);
	//初始化工作队列
	INIT_WORK(&pgmydev->wk,bottom_irq_func);
	
	ret = request_irq(pgmydev->irqno,key2_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pgmydev);
	if(ret)
	{
		printk("request_irq failed\n");
		cdev_del(&pgmydev->mydev);
		kfree(pgmydev);
		pgmydev = NULL;
		unregister_chrdev_region(devno,fs4412key2_num);
		return -1;
	}
	return 0;
}

void __exit fs4412key2_exit(void)
{
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);

	free_irq(pgmydev->irqno,pgmydev);

	cdev_del(&pgmydev->mydev);

	unregister_chrdev_region(devno,fs4412key2_num);

	kfree(pgmydev);
	pgmydev = NULL;
}


MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(fs4412key2_init);
module_exit(fs4412key2_exit);

你可能感兴趣的:(嵌入式驱动,linux,驱动开发,嵌入式硬件)

  • android系统selinux中添加新属性property 辉色投像
    1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头：persist.charge声明属性类型：u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
  • Linux下QT开发的动态库界面弹出操作（SDL2） 13jjyao QT类qt开发语言sdl2linux
    需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个，QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出)；这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路：1.调用方缺QApplication::exec()，那么我们在接口
  • linux sdl windows.h,Windows下的SDL安装 奔跑吧linux内核 linuxsdlwindows.h
    首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下，路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤：1.打开VC++，点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4，现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
  • linux中sdl的使用教程,sdl使用入门 Melissa Corvinus linux中sdl的使用教程
    本文通过一个简单示例讲解SDL的基本使用流程。示例中展示一个窗口，窗口里面有个随机颜色快随机移动。当我们鼠标点击关闭按钮时间窗口关闭。基本步骤如下：1.初始化SDL并创建一个窗口。SDL_Init()初始化SDL_CreateWindow()创建窗口2.纹理渲染存储RGB和存储纹理的区别：比如一个从左到右由红色渐变到蓝色的矩形，用存储RGB的话就需要把矩形中每个点的具体颜色值存储下来；而纹理只是一
  • PHP环境搭建详细教程 好看资源平台 前端php
    PHP是一个流行的服务器端脚本语言，广泛用于Web开发。为了使PHP能够在本地或服务器上运行，我们需要搭建一个合适的PHP环境。本教程将结合最新资料，介绍在不同操作系统上搭建PHP开发环境的多种方法，包括Windows、macOS和Linux系统的安装步骤，以及本地和Docker环境的配置。1.PHP环境搭建概述PHP环境的搭建主要分为以下几类：集成开发环境：例如XAMPP、WAMP、MAMP，这
  • 使用 FinalShell 进行远程连接（ssh 远程连接 Linux 服务器） 编程经验分享 开发工具服务器sshlinux
    目录前言基本使用教程新建远程连接连接主机自定义命令路由追踪前言后端开发，必然需要和服务器打交道，部署应用，排查问题，查看运行日志等等。一般服务器都是集中部署在机房中，也有一些直接是云服务器，总而言之，程序员不可能直接和服务器直接操作，一般都是通过ssh连接来登录服务器。刚接触远程连接时，使用的是XSHELL来远程连接服务器，连接上就能够操作远程服务器了，但是仅用XSHELL并没有上传下载文件的功能
  • libyuv之linux编译 jaronho Linuxlinux运维服务器
    文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
  • ARM驱动学习之5 LEDS驱动 JT灬新一 嵌入式C底层arm开发学习单片机
    ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
  • 【华为OD技术面试真题精选 - 非技术题】 -HR面，综合面_华为od hr面 一个射手座的程序媛 程序员华为od面试职场和发展
    最后的话最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！资料预览给大家整理的视频资料：给大家整理的电子书资料：如果本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、转发给朋友，让我有持续创作的动力！网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获
  • 简介Shell、zsh、bash zhaosuningsn Shellzshbashshelllinuxbash
    Shell是Linux和Unix的外壳，类似衣服，负责外界与Linux和Unix内核的交互联系。例如接收终端用户及各种应用程序的命令，把接收的命令翻译成内核能理解的语言，传递给内核，并把内核处理接收的命令的结果返回给外界，即Shell是外界和内核沟通的桥梁或大门。Linux和Unix提供了多种Shell，其中有种bash，当然还有其他好多种。Mac电脑中不但有bash，还有一个zsh，预装的，据说
  • Linux MariaDB使用OpenSSL安装SSL证书 Meta39 MySQLOracleMariaDBLinuxWindowsssllinuxmariadb
    进入到证书存放目录，批量删除.pem证书警告：确保已经进入到证书存放目录find.-typef-iname\*.pem-delete查看是否安装OpenSSLopensslversion没有则安装yuminstallopensslopenssl-devel开启SSL编辑/etc/my.cnf文件（没有的话就创建，但是要注意，在/etc/my.cnf.d/server.cnf配置了datadir的，
  • 【从浅识到熟知Linux】Linux发展史 Jammingpro 从浅学到熟知Linuxlinux运维服务器
    归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前，我们可能都会问Linux从哪里来？它是如何发展的。但在介绍Linux之前，需要先介绍一下Un
  • linux 发展史 种树的猴子 内核java操作系统linux大数据
    linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
  • Linux sh命令 fengyehongWorld Linuxlinux
    目录一.基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容，并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前，将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行shell脚本或运行命令的命令。sh[选项][脚本文件][参数...]⏹选项-c：从字符串中读取内容，并执行。-x：在每个命令执行之前，将其打印出来。-s：从标准流中读取内容
  • Linux vi常用命令 fengyehongWorld Linuxlinux
    参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!⏹退出(文件未编辑):q⏹强制退出(忽略已编辑内容):q!⏹另存为:w新文件名二.删除系命令⏹删除当前行dd⏹清空整个文档gg：移动到文档顶部dG：删除到最后一行ggdG三.移动系命令⏹移动到文档顶部gg⏹移动到文档底部#方式1G
  • Linux查看服务器日志 TPBoreas 运维linux运维
    一、tail这个是我最常用的一种查看方式用法如下：tail-n10test.log查询日志尾部最后10行的日志;tail-n+10test.log查询10行之后的所有日志;tail-fn10test.log循环实时查看最后1000行记录(最常用的)一般还会配合着grep用，(实时抓包)例如:tail-fn1000test.log|grep'关键字'（动态抓包）tail-fn1000test.log
  • 笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码 希希分享 软希网58soho_cn源码资源笋丁网页自动回复机器人
    笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
  • Python 课程10-单元测试 可愛小吉 Python教學python单元测试开发语言TDDunittest
    前言在现代软件开发中，单元测试已成为一种必不可少的实践。通过测试，我们可以确保每个功能模块在开发和修改过程中按预期工作，从而减少软件缺陷，提高代码质量。而测试驱动开发（TDD）则进一步将测试作为开发的核心部分，先编写测试，再编写代码，以测试为指导开发出更稳定、更可靠的代码。Python提供了强大的unittest模块，它是Python标准库的一部分，专门用于编写和执行单元测试。与其他测试框架相比，
  • Linux CTF逆向入门 蚁景网络安全 linux运维CTF
    1.ELF格式我们先来看看ELF文件头，如果想详细了解，可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明：e_shoff：节头表的文件偏移量（字节）。如果文件没有节头表，则此成员值为零。sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+-------------------
  • NPM私库搭建-verdaccio（Linux） Beam007 npmlinux前端
    1、安装nodelinux服务器安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件，解压命令为tar-xvfxxx.tar.xzc)、修改环境变量修改：/etc/profile文件#SETPATHFORNODEJSexportNODE_HOME=NODEJS解压安装的路径exportPAT
  • C++常见知识掌握 nfgo c++开发语言
    1.Linux软件开发、调试与维护内核与系统结构Linux内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源，提供系统服务，它是系统软件与硬件之间的桥梁。主要组成部分包括：进程管理：内核通过调度器分配CPU时间给各个进程，实现进程的创建、调度、终止等操作。使用进程描述符（task_struct）来存储进程信息，包括状态（就绪、运行、阻塞等）、优先级、内存映射等。内存管理：包括物理内存和虚拟内存管理。通过页表映
  • linux脚本sed替换变量,sed 命令中替换值为shell变量 诺坎普之约 linux脚本sed替换变量
    文章目录sed命令中替换值为shell变量替换基本语法sed中替换使用shell变量总结参考文档sed命令中替换值为shell变量替换基本语法大家都是sed有很多用法，最多就应该是替换一些值了。让我们先回忆sed的替换语法。在sed进行替换的时候sed-i's/old/new/g'1.txtecho"hellooldfrank"|sed's/old/new/g'结果如下：hellonewfrank
  • RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试 suifen_ 网络
    0、kernel修改这部分完全可以参考Linux的移植：RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff--gita/device.mkb/device.mkindexec6bfaa..e7c32d1100755---a/device.mk+++b/device.mk@@-105,6+105,8@@en
  • linux 安装Sublime Text 3 hhyiyuanyu Python学习linuxsublimetext
    方法/步骤打开官网http://www.sublimetext.com/3，选择64位进行下载执行命令wgethttps://download.sublimetext.com/sublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz2进行下载3、下载完成进行解压,执行tar-xvvfsublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz解压4、解压完成以后，移动到
  • KVM虚拟机源代码分析【转】 xidianjiapei001 #虚拟化技术
    1.KVM结构及工作原理1.1KVM结构KVM基本结构有两部分组成。一个是KVMDriver，已经成为Linux内核的一个模块。负责虚拟机的创建，虚拟内存的分配，虚拟CPU寄存器的读写以及虚拟CPU的运行等。另外一个是稍微修改过的Qemu，用于模拟PC硬件的用户空间组件，提供I/O设备模型以及访问外设的途径。KVM基本结构如图1所示。其中KVM加入到标准的Linux内核中，被组织成Linux中标准
  • 史上最全git命令,git回滚,git命令大全 騒周 其他git
    git命令大全一、Git整体理解二、由暂存区本地仓库三、由本地仓->远程仓库四、冲突处理五、Git分支操作六、bug的分支七、feature分支八、暂存的使用九、远程仓的操作十、标签的使用十一、Git配置全局信息十二、Linux的一些简单操作和一些符号的解释十三、符号解释十四、显示安装详细信息十五、gitconfig十六、Gitclone十七、Gitinit十八、gitstatus十九、gitre
  • 【显示 后台运行 & 的命令】 晨春计 debuglinux服务器运维
    目录背景步骤详解示例背景当你在Linuxshell中使用&符号将一个命令放到后台运行时，你可以使用jobs命令来查看这些后台进程的状态。但是，jobs命令并不会直接显示进程的PID（进程ID）。它会显示一个作业列表，其中包括每个作业的状态和一个作业标识符（通常是百分号%后面跟着一个数字），但不会直接显示PID。获取后台进程的PID步骤：1、使用jobs命令查看后台作业。2、使用ps命令配合grep
  • Android shell 常用 debug 命令 晨春计 Audiodebugandroidlinux
    目录1、查看版本2、am命令3、pm命令4、dumpsys命令5、sed命令6、log定位查看APK进程号7、log定位使用场景1、查看版本1.1、Android串口终端执行getpropro.build.version.release#获取Android版本uname-a#查看linux内核版本信息uname-r#单独查看内核版本1.2、linux服务器执行lsb_release-a#查看Lin
  • 【nginx】ngx_http_proxy_connect_module 正向代理 等风来不如迎风去 网络服务入门与实战nginxhttp运维
    50.65无法访问服务器，(403错误)50.196可以访问服务器。那么，配置65通过196访问。需要一个nginx作为代理【nginx】搭配okhttp配置反向代理发送原生的nginx是不支持okhttp的CONNECT请求的。大神竟然给出了一个java工程GINX编译ngx_http_proxy_connect_module及做正向代理是linux构建的。是windows构建的：编译Windo
  • linux下好用的任务管理器htop WittXie Linuxlinux服务器运维
    给大家推荐个好用的任务管理器htop，简直好用的不得了。完虐top。不解释了，看文章！！！在Linux系统中，top命令用来显示系统中正在运行的进程的实时状态，它显示了一些非常有用的信息，比如CPU利用情况、内存消耗情况，以及每个进程情况等。但是，你知道吗？还有另外一个命令行工具'htop'，它与传统的top命令功能一样，但它有更加强大的功能及能显示更多的信息。这篇文章，我们会用实例来讨论这个'h
  • 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题 何必如此 jsp超链接文件下载窗口
    生成下载页面是需要选择“录入提交页面”，生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为：<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
  • 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析 bit1129 cluster
    在分析源代码之前，首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识： 首先，运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下，Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU，这就需要Maste
  • linux上独立安装部署spark daizj linux安装spark1.4部署
    下面讲一下linux上安装spark，以 Standalone Mode 安装   1）首先安装JDK   下载JDK：jdk-7u79-linux-x64.tar.gz  ，版本是1.7以上都行，解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz     然后配置 ~/.bashrc&nb
  • Java 字节码之解析一 周凡杨 java字节码javap
        一： Java 字节代码的组织形式   类文件 {     OxCAFEBABE ，小版本号，大版本号，常量池大小，常量池数组，访问控制标记，当前类信息，父类信息，实现的接口个数，实现的接口信息数组，域个数，域信息数组，方法个数，方法信息数组，属性个数，属性信息数组 } &nbs
  • java各种小工具代码 g21121 java
    1.数组转换成List import java.util.Arrays; Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值 import org.springframework.util.StringUtils; if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值 import org.spring
  • 加快FineReport报表设计的几个心得体会 老A不折腾 finereport
    一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时，最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”，这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据，速度相当慢！！ 二、找一个富文本编辑软件（如NOTEPAD+）编辑SQL语句，这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时，结合FineReport中生成的日志，再找一个第三方数据库访问软件（如PL/SQL）进行数据检索，可以很快定位语法错误。
  • mysql linux启动与停止 墙头上一根草
    如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动：service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动：safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动：service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inin
  • Spring中事务管理浅谈 aijuans spring事务管理
    Spring中事务管理浅谈 By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理 拿一个XML举例 [html]  view plain copy print ? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
  • php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 alxw4616
    php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.   调试: 1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题. 2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.        
  • 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题) 百合不是茶 对象的传递与调用技巧
        类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看   为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)   类和对象的基础概念:   JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
  • JDK1.5 AtomicLong实例 bijian1013 javathreadjava多线程AtomicLong
    JDK1.5 AtomicLong实例 类 AtomicLong 可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述，请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中（如以原子方式增加的序列号），并且不能用于替换 Long。但是，此类确实扩展了 Number，允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。  
  • 自定义的RPC的Java实现 bijian1013 javarpc
            网上看到纯java实现的RPC，很不错。         RPC的全名Remote Process Call，即远程过程调用。使用RPC，可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例，从中可以看到RPC如何
  • 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World bit1129 Hello world
    什么是Hessian The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
  • 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL bit1129 shell
    在Spark Shell上，通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作   1. 操作Hive中已存在的表   [hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath Welcom
  • F5　往header加入客户端的ip ronin47
    when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{         HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
  • java-61-在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5, bylijinnan java
    思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/ 写了个java版的 public class GreatestLeftRightDiff { /** * Q61.在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。 * 求所有数对之差的最大值。例如在数组
  • mongoDB 索引 开窍的石头 mongoDB索引
    在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引       得到当前查询的索引信息      db.user.find(_id:12).explain();        cursor: basicCoursor 指的是没有索引  &
  • [硬件和系统]迎峰度夏 comsci 系统
      从这几天的气温来看，今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内    所以，从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。    每间房屋要有一个落地电风扇，一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)    坐的，躺的地方要有凉垫，床上要有凉席       电脑的机箱
  • 基于ThinkPHP开发的公司官网 cuiyadll 行业系统
    后端基于ThinkPHP，前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统 轻量级企业网站管理系统 运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0 系统预览 系统下载：http://www.tecmz.com 预览地址：http://co.tecmz.com 各种设备自适应 响应式的网站设计能够对用户产生友好度，并且对于
  • Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制) darrenzhu jms事务承认MQacknowledge
    JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/ Transaction and redelivery in
  • Centos添加硬盘完全教程 dcj3sjt126com linuxcentoshardware
    Linux的硬盘识别: sda        表示第1块SCSI硬盘 hda       表示第1块IDE硬盘 scd0      表示第1个USB光驱 一般使用“fdisk -l”命
  • yii2 restful web服务路由 dcj3sjt126com PHPyii2
    路由 随着资源和控制器类准备，您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源，类似于你可以用正常的Web应用程序做法。 在实践中，你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如，请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
  • MongoDB查询(4)——游标和分页[八] eksliang mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标         数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制，从shell中定义一个游标非常简单，就是将查询结果分配给一个变量（用var声明的变量就是局部变量），便创建了一个游标，如下所示： > var
  • Activity的四种启动模式和onNewIntent() gundumw100 android
    Android中Activity启动模式详解 　　在Android中每个界面都是一个Activity，切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。 　　Android总Activity的启动模式分为四种： Activity启动模式设置： <acti
  • 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕 ini htmlWebhtml5csscss3
    在线预览：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm   代码如下：   <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
  • 读源码学Servlet（1）GenericServlet 源码分析 jzinfo tomcatWebservlet网络应用网络协议
    Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口，所有的Servlet 类（抽象的或者自己写的）都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法，其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。     先看javax.servlet.servlet接口源码：  package
  • JAVA进阶：VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换 snoopy7713 javaVOHibernatepo
      PO即 Persistence Object　　VO即 Value Object 　VO和PO的主要区别在于：　　VO是独立的Java Object。　　PO是由Hibernate纳入其实体容器（Entity Map）的对象，它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体，PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。 　实际上，这个VO被用作Data Transfer
  • mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据（信息量） qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
    /* 1 */ { "_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"), "msgType" : "text", "sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
  • java之18天 常用的类(一) Luob. MathDateSystemRuntimeRundom
    System类 import java.util.Properties; /** * System: * out:标准输出,默认是控制台 * in:标准输入,默认是键盘 * * 描述系统的一些信息 * 获取系统的属性信息:Properties getProperties(); * * * */ public class Sy
  • maven wuai maven
    1、安装maven：解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path 2、创建maven_home文件夹，创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml，在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹 3、编写类，在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹，将此类放入最后一级文件夹 4、进入mvn_ch01 4.1、mvn compile ,执行后会在
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他