关于yolov5训练输出的混淆矩阵与终端输出的不一致问题

（太长不看系列）
结论：混淆矩阵的值是检测框和标注框根据一定的IOU计算的，终端指标的输出是找到最大的f1 score所对应的精确率p和召回率r，所以会不一致。

1. 问题

之前有同事问，怎么yolov5训练绘制的混淆矩阵，跟终端输出的对不上。（之前我也没注意这个问题）

这里以训练烟雾、火焰两个类别为例，输出的混淆矩阵如下所示：

而终端的输出截图如下所示：

对比两张图可以发现，在混淆矩阵中，fire和smoke类别的灵敏度（数值上等于召回率）分别是0.65、0.50，而终端输出的召回率是0.635、0.497。

2. 原因

2.1 混淆矩阵绘制

混淆矩阵的计算在yolov5工程的val.py文件的大概第233行，如下图所示：

进入到confusion.process_batch里面，函数位于utils/metric.py里，如下图所示;

就是根据检测框detections和标注labels的iou来计算，得到混淆矩阵。

2.2 终端指标的计算

终端指标的计算，主要位于val.py文件的第255行的ap_per_class函数里，如下图所示：

进入到ap_per_class里，函数位于utils/metrics.py文件的，如下图所示：

训练过程中，会根据不同的conf值，计算一系列的f1、P、R等值并绘制曲线，如下图所示;

在代码的第83行左右，会选取最大的f1值所对应的p和r，所以终端的输出跟绘制的混淆矩阵会不一致。

结束。