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Motor Back-drive电机反驱

https://www.groschopp.com/video/tech-tips-backdrive-braking/
反驱动能力被定义为一个电机或齿轮电机可以由其附加负载驱动的程度（当电源从电机上移除）。

通常，通过手动转动输出轴，电机很容易被反向驱动。而齿轮马达是更困难的反驱动-取决于齿轮减速比和减速器的效率。当反向驱动时，齿轮减速器也成为轴速度倍增器，所以齿轮减速器比越高，反向驱动齿轮电机所需的扭矩就越大。

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