ros中使用python3编译cv_bridge

参考：

https://blog.csdn.net/qq_32651847/article/details/110470660#comments_15328173

https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1

具体参考第一个，说说我遇到的问题：

1.进入系统真正的空间：
conda deactivate
2.进入python3的环境并安装相关依赖包
首先，你要将系统的默认python变为3.5，具体操作自己搜搜
这边会出现一个问题，就是下载不下来
dpkg: error processing package XXX (--configure)
解决：
sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/
sudo apt-get update
（这边update很慢，我直接取消了，结果好像也行）
sudo mv /var/lib/dpkg/info/*/var/lib/dpkg/info_old/
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/info_old/ /var/lib/dpkg/info/

/**/
3.创建一个工作空间
这边要注意：
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
如果你在已经创建好的工作空间中，你要确认一下第一次catkin_make是否是这样的，如果不是，重新创建

4.最后确认，cv_bridge的路径是 devel/lib/python3/dist-packages/cv_bridge/init.py
在新的虚拟环境中，只需要：
source devel/setup.bash --extend 就可以更新了

感谢第一个博主！！！