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Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- versal架构简介:Sec I Introduction
妮蔻mega
versal架构简介fpga
1.SoCHardwareOverviewAMD的SoC(系统级芯片)具有广泛的功能,适用于需要可扩展处理能力、集成功能单元和可扩展可编程逻辑的高端应用,并且可以在正常系统操作期间动态配置和重新配置。SoC架构包括一组丰富的集成硬件组件和许多用户可编程设计选项,适用于许多系统级解决方案。每个设备都包含一个处理系统、可编程逻辑、平台管理控制器以及各种集成的硬件子系统和外设。处理系统和可编程逻辑可以选
- 【从零开始学习计算机科学】数字逻辑(四)数字系统设计
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【从零开始学习计算机科学】数字逻辑(四)数字系统设计数字系统设计硬件描述语言HDL(HardwareDescriptionLanguage)VerilogHDL的起源与发展HDL软核、固核和硬核的重用HDL的应用数字系统设计实现数字系统设计一个数字集成电路的可以从不同的层次(系统级、算法级、寄存器传输级、门级、开关级)以及不同的领域(行为领域、结构领域、物理领域)进行描述。三个领域主要含义如下:行
- 论文阅读笔记——Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
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ALOHA论文ALOHA解决了策略中的错误可能随时间累积,且人类演示可能是非平稳的,提出了ACT(ActionChunkingwithTransformers)方法。ActionChunking模仿学习中,compoundingerror是致使任务失败的主要原因。具体来说,当智能体(agent)在测试时遇到训练集中未见过的情况时,可能会产生预测误差。这些误差会逐步累积,导致智能体进入未知状态,最终
- linux识别不到板载raid,linux server 不要用bios自带的板载raid
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linux识别不到板载raid
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- 全网最简单实用Android平板USB摄像头开发,同时预览多个摄像头,双目摄像头,同时打开手机前后摄像头(红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer
云启软件
Android原生笔记
老规矩,先视频8月20日背景:多摄像头有很多实现方案,手机上能实现跑通,但是Android平板USB的找了好久才实现,需要低版本API,废话不多说直接代码:工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce
- 戴尔服务器bios修改风扇,BIOS风扇调整
已退乎
戴尔服务器bios修改风扇
BIOS风扇调整的选项:第一种情况:HardwareHealthConfigurationCPUFanModeSetting(CPU风扇设置)可选1:FullOnmode2:PWMManuallymode3:Automaticmode选择1,CPU风扇将全速运转,风扇声音最大选择2,将有CPUFanPWMControl项,此项可更改数值0-127,对应风扇转速的128个等级,数值越大,风扇转速越高
- Ubuntu 24.04蓝牙失效之复活
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Ubuntu22.04ubuntulinux运维
ThinkpadE450Ubuntu24.04蓝牙突然罢工,设置页面蓝牙无法激活(turnon失效)。网上搜索诸多帖子试了一遍都没有解决,直到拜读到这篇[Solved]Bluetoothdownandhciconfighci0uptimeout/Kernel&Hardware/ArchLinuxForums适用于我的问题,并完美解决我的问题。andy@ThinkPad:~/Desktop$sudo
- 深入解析:FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程
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在FPGA中实现FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器涉及多个步骤,包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL(HardwareDescriptionLanguage)编码、综合、布局布线以及验证。1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格,例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
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在本文中,将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构,以及它们之间的区别和联系。将从最早的LegacyHAL开始,然后从Android8.0(Oreo)开始引入的新的HAL定义方式:HIDL(HardwareInterfaceDefinitionLanguage)。将比较HIDL的两种模式:Passthroughmode和Binderizedmode,并分析它们各自的优缺点。最后将总结HA
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- 软件无线电硬件平台USRP简介
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嵌入式智慧开发探索#软件定义无线电新视界fpga开发USRP软件无线电GNURadio
目录一、平台概述1.1.设计理念1.2.应用场景1.3.常见型号1.3.1.N系列1.3.2.E系列1.3.3.B系列二、硬件组成2.1.母板2.2.子板2.3.天线三、主要特点3.1.灵活性3.2.高性能3.3.可扩展性3.4.开源支持3.5.广泛的软件支持四、软件支持4.1.GNURadio4.1.1.主要特点4.1.2.应用领域4.2.UHD(USRPHardwareDriver)4.2.1
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- FPGA基础知识----第二章 FPGA 开发流程
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FPGA学习之旅单片机嵌入式硬件
第二章FPGA开发流程FPGA的设计流程就是利用EDA开发软件和编程工具对FPGA芯片进行开发的过程。原理图和HDL(Hardwaredescriptionlanguage,硬件描述语言)是两种最常用的数字硬件电路描述方法。其中,运用HDL设计方法具有更好的移植性、通用性以及利于模块划分的特点,在工作学习中被广泛使用。典型FPGA的开发流程一般如下图所示,其包括功能定义/器件选型、设计输入、功能仿
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景此前工作中,笔者使用perf测过CPU的CPI[1],cachemiss,内存带宽等性能指标。另外,还移植过perfuncore[2]相关的补丁。这些让我很好奇:perf大概是怎么工作的?带着这个问题,笔者谨希望把自己的一点经验分享出来。perf-listperflist列出的event有这几类:1.hardware,如cache-miss
- android申请蓝牙的权限,Android Studio 真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码
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android申请蓝牙的权限
AndroidStudio真机调试捕获异常申请和蓝牙权限代码第一步:在Android的manifest.xml文档中加入下面的声明:android:name="android.hardware.bluetooth_le"android:required="true"/>第二步:在onCreate()方法加入如下两行:checkAndRequestPermission();//第一步:targetS
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SIMDc#.netSIMDwasm
原文链接:https://devblogs.microsoft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding[MSFT]December11th,2023译文:.NET8中的硬件内在函数坦纳·古丁[MSFT]2023年12月11日.NET在通过JIT编译器本质上理解的API提供对附加硬件
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p34-p40
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DigitalSystemsLaboratory4/MScELEE10023/PGEE11117SchoolofEngineering,UniversityofEdinburghCourseDescriptionAim:Thecourseaimstoproducestudentswhoarecapableofdevelopinghardware-softwaredigitalsystemsfrom
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p2-p8
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- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
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- Android VTS单模块测试问题处理
漫步的傻瓜
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目录1编译方式2.执行vts测试异常问题处理2.1解决办法2.2vts单模块测试正常运行的结果3编译报错:error:'xxxCallback::onCallback'hidesoverloadedvirtualfunction问题处理1编译方式在hardware模块下vts目录,编译命令举例如下:sourcebuild/envsetup.shlunch//这里选择要编译的项目mmmhardwar
- Software PLC Solution for RK3568+Codesys ARM+LINUX Hardware Platform
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
RK+CodesyslinuxCodesysRK3568PLC
CODESYSControlLinuxARMSLAsoftPLCthatcomplieswiththeIEC61131-3standardandissuitableforARM&Linuxhardwareplatforms.ProductDescriptionCODESYSControlLinuxARMSLisaCODESYSRuntimedesignedforARM&Linuxhardwarep
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
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- CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)(更新中……)
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台嵌入式硬件linux汽车车载系统单片机
1简介和功能概述 AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。本I/O硬件抽象规范并非旨在标准化此模块或模块组。相反,它旨在作为其与其他模块功能接口实现的指南。 通过将I/O硬件抽象端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给软件组件的数据完全从物理层值中抽象出来。因此,
- 使用 TinyGo 和 Gopherbot 进行硬件hacking
后端go
本篇内容是根据2019年4月份#84HardwarehackingwithTinyGoandGopherbot音频录制内容的整理与翻译MatRyer与特邀嘉宾RonEvans共同主持了第一期一对一采访式节目。Mat请Ron教我们有关IoT中的Go、Gophercon、TinyGo和Gopherbot的硬件黑客技术。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.MatRyer:大家好,我是M
- pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)
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linux树莓派linux单片机c++
pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)硬件结构体库硬件寄存器库TinyUSB端口FreeRTOS端口在PicoW上使用Wi-Fi在PicoW上使用蓝牙硬件结构体库hardware_structs库提供了一组C结构体,这些结构体表示了系统地址空间中RP系列微控制器寄存器的内存映射布局1。能够用来替换较低层级的接口调用(这些内容原本需要用较低级别的hardware_regs中的宏定义来编写)。
- AUTOSAR之CAN Driver
&等风来
AUTOSAR网络mcu单片机汽车驱动开发
一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上,也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道,一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态,在上电或重置后,CAN模块进入CAN_U
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
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Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置