【Ubuntu18.04】安装TensorRT8.0.3.4＋Cmake3.12.2+OpenCV4.5.4

 TensorRT官网链接：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download

一.安装TensorRT:

参考：TensorRT在ubuntu18.04的安装 - 走看看

              Ubuntu18.04 安装cuda-10.2 cudnn7.6.5.32 tensorrt7.0.0.11

 1.打开上面的TensorRT官网链接，可以看到如下的界面：

2.选择需要安装的TensorRT版本，点进去，这里我选择的是TensorRT 8

然后选择自己电脑对应的CUDA和Cudnn版本以及Ubuntu版本下载即可。

如：(安装包下载TensorRT 7.2.3 for Ubuntu 18.04 and CUDA 10.2 TAR package：https://developer.nvidia.com/compute/machine-learning/tensorrt/secure/7.2.3/tars/TensorRT-7.2.3.4.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.2.cudnn8.1.tar.gz)

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我的电脑是Ubuntu18.04+CUDA10.2+Cudnn8.3.0(再次感谢这位博主的安装教程)

 如果TensorRT下载过慢，提供一个我已经下载好的版本：

（百度网盘 提取码（o5ak）TensorRT8.0.3.4）或（百度网盘 提取码（c5nn ）TensorRT7.2.3.4）

3.安装过程：

①首先是进入解压文件中的python文件中：

cd /home/用户名/TensorRT-8.0.3.4/python

 ②在python文件中有几个包（选择当前环境的python版本进行安装）：

# 终端输入python查看自己目前环境的python版本
# 我的版本是python==3.6，所以选择cp36
　
pip install tensorrt-8.0.3.4-cp36-none-linux_x86_64.whl

！！！注意：之前有些博客写的是用sudo pip3 install tensorrt-8.0.3.4-cp36-none-linux_x86_64.whl，但是有黄色提示警告，虽然结尾说安装成功，但是导入import tensorrt时是没有的，提示说可能加一个-H可以，但是没有试过，我的电脑用的是pip install ...安装成功！
③用python查看：import tensorrt \ tensorrt.__version__\ '8.0.3.4'

4.当tensorrt与tensorflow一起使用的时候，需要安装uff：

cd ~/TensorRT-8.0.3.4/uff
pip install uff-0.6.9-py2.py3-none-any.whl

which convert-to-uff

5.使用python接口的tensorrt，则需要安装pycuda：

pip install pycuda  # 要等待一会

6.查看g++的版本：

 g++ -V  # 7.5.0

二、安装cmake

  参考：Ubuntu下安装最新CMake及CMake简单使用

wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz
tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz

# 查看解压后目录
sudo apt  install tree
tree -L 2 cmake-3.12.2-Linux-x86_64

# 创建软链接
sudo mv cmake-3.12.2-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.12.2
sudo ln -sf /opt/cmake-3.12.2/bin/*  /usr/bin/

cmake --version
# cmake version 3.12.2
# CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
cmake-gui #打开编辑

三、安装OpenCV4.5.4

官网链接：Releases - OpenCV（选择Sources）

我下载的是opencv-4.5.4:百度网盘 提取码(tlvl)

1.安装cmake依赖包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果在运行上面第3条命令的时候有如下错误：E: 无法定位软件包 libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

# 运行完上面3条代码后，错误解决，再运行如下命令，即为上次出错的那个命令，完成安装
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.解压OpenCV4.5.4并编译

①直接鼠标右键提取下载的压缩文件得到：opencv-4.5.4

②进入opencv-4.5.4并完成以下操作

cd opencv-4.5.4
mkdir build
cd build

cmake ..

③j8 代表使用8个线程去并行编译：

make -j8 

 3.安装

sudo make install

4.设置opencv静态库加载路径

# 打开配置文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf

# 修改路径
include /home/***/opencv-3.4.x/build/lib

# 更新一下
sudo ldconfig

完成！