Autoware环境安装

1 Autoware配置要求

1.1 硬件配置

https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618

• i7 处理器，i5 也可以（8核）；
• 16GB - 32GB 运行内存；
• 至少 30GB 硬盘存储空间（推荐使用固态硬盘）；
• 显卡 NVIDIA GTX GeForce GPU（980M或更高性能）。

1.2 软件配置

https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618

• Ubuntu 18.04；
• Autoware 1.14.0（至少1.12.0版本）；
• ROS Melodic；
• Qt 5.12.0 （至少 5.9.5 版本以上，我 Windows 上使用的是 5.12.0，故保持一样）；
• OpenCV 4.0.0（至少 3.0 版本）；
• CUDA 10.0（可选）；
• FlyCapture2 （相机的开发套件，可选）；
• Armadillo（用于线性代数和科学计算的C ++库，可选）。

2 安装过程

2.1 安装Ubuntu 18.04

从清华的镜像站中下载ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/

打开虚拟机
点击：文件——新建虚拟机，选择典型，再单击下一步。

选择稍后安装操作系统，然后点击下一步。

选择对应的版本，点击下一步

给虚拟机命名和选择安装的位置，然后点击下一步；
将刚才下载的ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso文件保存再该路径下，后面要用。
注意，这里安装的位置，需要保证内存充足，建议50G以上。

这里我们设置50G，越大越好。点击下一步。

将内存也设为8192M，也是越大好（点击【自定义硬件】——【内存】即可设置），最后点完成。

点击编辑虚拟机设置
点击CD/DVD(SATA)，选择使用ISO映像文件，浏览选择之前我们保存在安装路径下的ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso文件,然后点击确定。

然后点击开启此虚拟机，然后选择语言，点击安装Ubuntu

点击继续

框起来的地方要去掉，如果勾上，则安装时间会很久，然后点击继续

点击现在安装

点击继续

在地图上随便点击一个地方，然后点击继续，这里我们选择上Shanghai
填信息
密码设置短一些，方便后面使用，若有必要，后面也可以修改。然后点击继续

现在就等待安装，安装时间稍微有点长，建议可以做其他事情。

安装完成后，点击现在重启
点击用户名进行登录

登录进去之后，会发现界面很小

我们只需要安装增强工具即可，参照下面链接即可

https://blog.csdn.net/engerla/article/details/83009677