weixin_42472382
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undefined reference to `LZ4_resetStreamHC‘

1. 关于使用PCL库的问题

2. 一般引用kdtree/flann.h的时候容易出现这个问题

下面这个链接能够解决我的问题

./lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_resetStreamHC’未定义的引用_liupengcheng1993的专栏-CSDN博客

因为flann依赖lz4

主要就是需要在cmake的时候加上flag，-llz4

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