本文主要介绍了qt与c++、halcon中一些基础格式格式的转换,后续会继续进行扩展更新。
Qimage转Mat
//Qt读入彩色图后一般为Format_RGB32格式(4通道),而OpenCV一般用3通道的,因此进行了转换。
cv::Mat QImage2Mat(QImage image)
{
cv::Mat mat;
switch (image.format())
{
case QImage::Format_RGB32: //一般Qt读入彩色图后为此格式
mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC4, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
cv::cvtColor(mat,mat,cv::COLOR_BGRA2BGR); //转3通道
break;
case QImage::Format_RGB888:
mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
cv::cvtColor(mat,mat,cv::COLOR_RGB2BGR);
break;
case QImage::Format_Indexed8:
mat = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, (void*)image.constBits(), image.bytesPerLine());
break;
}
return mat;
}
Mat转QImage
QImage Mat2QImage(const cv::Mat &mat)
{
if(mat.type()==CV_8UC1 || mat.type()==CV_8U)
{
QImage image((const uchar *)mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_Grayscale8);
return image;
}
else if(mat.type()==CV_8UC3)
{
QImage image((const uchar *)mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
return image.rgbSwapped(); //r与b调换
}
}
QPainter p(this);
QPixmap pixmap;
pixmap.load("../image/test.jpg");
//QPixmap->QImage
QImage tempImage = pixmap.toImage();
p.drawImage(0,0,tempImage);
QImage image;
image.load("../image/test.jpg");
//QImage->QPixmap
QPixmap tempPixmap = QPixmap::fromImage(image);
p.drawPixmap(450,0,tempPixmap);
思考:QPixmap、QImage、QPicture的关系
QImage转HImage
/**
* @brief QImage2HImage 将 Qt QImage 转换为 Halcon 的 HImage
* @param from 输入的 QImage
* @param to 输出的 HImage ,from 和 to 不共享内存数据。 每次都会为 to 重新分配内存。
* @return true 表示转换成功,false 表示转换失败。
*/
bool QImage2HImage(QImage &from, HalconCpp::HImage &to)
{
if(from.isNull()) return false;
int width = from.width(), height = from.height();
QImage::Format format = from.format();
if(format == QImage::Format_RGB32 ||
format == QImage::Format_ARGB32 ||
format == QImage::Format_ARGB32_Premultiplied)
{
to.GenImageInterleaved(from.bits(), "rgbx", width, height, 0, "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);
return true;
}
else if(format == QImage::Format_RGB888)
{
to.GenImageInterleaved(from.bits(), "rgb", width, height, 0, "byte", width, height, 0, 0, 8, 0);
return true;
}
else if(format == QImage::Format_Grayscale8 || format == QImage::Format_Indexed8)
{
to.GenImage1("byte", width, height, from.bits());
return true;
}
return false;
}
HImage转QImage
/**
* @brief HImage2QImage 将 Halcon 的 HImage 转换为 Qt 的 QImage
* @param from HImage ,暂时只支持 8bits 灰度图像和 8bits 的 3 通道彩色图像
* @param to QImage ,这里 from 和 to 不共享内存。如果 to 的内存大小合适,那么就不用重新分配内存。所以可以加快速度。
* @return true 表示转换成功,false 表示转换失败
*/
bool HImage2QImage(HalconCpp::HImage &from, QImage &to)
{
Hlong width;
Hlong height;
from.GetImageSize(&width, &height);
HTuple channels = from.CountChannels();
HTuple type = from.GetImageType();
if( strcmp(type[0].S(), "byte" )) // 如果不是 byte 类型,则失败
{
return false;
}
QImage::Format format;
switch(channels[0].I())
{
case 1:
format = QImage::Format_Grayscale8;
break;
case 3:
format = QImage::Format_RGB32;
break;
default:
return false;
}
if(to.width() != width || to.height() != height || to.format() != format)
{
to = QImage(static_cast<int>(width),
static_cast<int>(height),
format);
}
HString Type;
if(channels[0].I() == 1)
{
unsigned char * pSrc = reinterpret_cast<unsigned char *>( from.GetImagePointer1(&Type, &width, &height) );
memcpy( to.bits(), pSrc, static_cast<size_t>(width) * static_cast<size_t>(height) );
return true;
}
else if(channels[0].I() == 3)
{
uchar *R, *G, *B;
from.GetImagePointer3(reinterpret_cast<void **>(&R),
reinterpret_cast<void **>(&G),
reinterpret_cast<void **>(&B), &Type, &width, &height);
for(int row = 0; row < height; row ++)
{
QRgb* line = reinterpret_cast<QRgb*>(to.scanLine(row));
for(int col = 0; col < width; col ++)
{
line[col] = qRgb(*R++, *G++, *B++);
}
}
return true;
}
return false;
}
方法1 QImage
QImage image((unsigned char*)imgData,imgHigh,imgWidth,QImage::Format_RGB32);
方法2 QByteArray
image.loadFromData((unsigned char*)imgData,readLen,"JPG");
方法3 QByteArray
image = image.fromData((unsigned char*)imgData,readLen,"JPG");
cv::Mat mat = cv::Mat(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, CV_8UC1, stImageInfo.pBufAddr, 0);
//QString转String
QString qStr = "hello world!";
String str = qStr.toStdString();
//String 转QString
string str = "hello world!";
QString qStr= QString::fromStdString(str);
//QString转为char*
QString str;
char* ch = str.toLatin1(); // must
//char*转qstring
char* ch = "hello world!";
QString str = QString::fromUtf8(ch);
//int转QString
int number = 10086;
QString str = QString::number(number);
//QString转int
QString str = "10086";
int number = str.toInt();
在这里插入代码片
在这里插入代码片
QString与char *转换
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