左右手坐标系与旋转正向

这两个问题很容易弄混淆。要确定旋转正向必须先确定是左手坐标系还是右手坐标系

1，判定坐标系：

1.左手坐标系: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向

2.右手坐标系: 伸开我们的右手, 掌心向内, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向

3.左手坐标系和右手坐标系中, X轴和Y轴的方向是相同的, Z轴的方向相反

4.Unity中的世界坐标系和局部坐标系都为左手坐标系

2，有了坐标系，判断旋转正向：

从旋转所绕轴的正方向看向原点，左手坐标系下 ：顺序时针方向即是旋转正向，右手坐标系下：逆时针方向即是旋转正向