阿阳double
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空间直角坐标系右手系和左手系的判定方法及绕轴旋转的正方向

1.判定坐标系：

右手大拇指指向z轴方向，其余四指由x轴握向y轴方向，如果成功，那么判定为右手系。

 左手大拇指指向z轴方向，其余四指由x轴握向y轴方向，如果成功，那么判定为右手系。

空间直角坐标系右手系和左手系的判定方法及绕轴旋转的正方向_第1张图片空间直角坐标系右手系和左手系的判定方法及绕轴旋转的正方向_第2张图片

坐标系的种类判断成功，那么接下来该判断旋转正方向

2.旋转正方向的判断

右手坐标系中：从旋转轴的上方看下，逆时针方向为旋转正方向

左手坐标系中：从旋转轴的上方看下，顺时针方向为旋转正方向

注：不管是左手还是右手坐标系，旋转的正方向始终是由x-y-z-x

绕z轴旋转 由x轴指向y轴的方向为正方向
绕x轴旋转 由y轴指向z轴的方向为正方向
绕y轴旋转 由z轴指向x轴的方向为正方向

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