【toolbox_calib标定】旋转向量→旋转矩阵

toolbox_cali工具箱标定完结果有个OM，这个并不是我们想要的旋转矩阵的数值，而是旋转向量，所以需要转换。备注：以下内容仅供参考，不保真，目前在学习中。

import cv2
import numpy as np
om = np.array([-0.00255,0.01833,-0.00168]) 
R = cv2.Rodrigues(om)[0]  
print(R)