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ros2学习及问题记录01-ros2安装方法

最近在学ros2,在学习过程中写下这个博客以便有问题回顾以及方便大家有相关问题来参考

这篇文章只有测试案例，没有具体的安装教程

目录

示例一：底层通信系统DDS测试

示例二：小海龟仿真

示例一：底层通信系统DDS测试

1.启动一个数据的发布者节

ros2 run demo_nodes_cpp talker

ros2学习及问题记录01-ros2安装方法_第1张图片

2.(另外打开一个终端)启动一个数据的订阅者节点：

ros2 run demo_nodes_py listener

 ros2学习及问题记录01-ros2安装方法_第2张图片

示例二：小海龟仿真

启动两个终端，分别运行如下指令：

ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

上下控制前进后退，左右控制方向

ros2学习及问题记录01-ros2安装方法_第3张图片

 测试成功，ROS2安装完成

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