诺诺埃里斯·尤克里里
诺诺埃里斯·尤克里里

模型预测控制（MPC）解析（七）：约束控制问题的表述

本文为阅读笔记，仅供学习交流使用！！！
上一篇中举了一个无阻尼振荡器控制模型的例子，当系统控制量饱和时，控制性能显著下降，为避免这种情况，上例中的核心思想是改变 Δ u ( k ) \Delta{u}(k) Δu(k)以适应当控制变量约束发生的情况。在预测控制中，这个问题是通过优化进行系统的处理。处于这个目的，需要将带约束的预测控制问题表述成优化问题。
这一篇主要讨论实际应用中常见的几种约束情况。这些约束都可以表示成控制变量或系统变量的线性不等式。

一、实操中经常使用的约束

在实际应用中

你可能感兴趣的:(模型预测控制（MPC）,自动驾驶,python,人工智能)

  • Python求两数之和 K2I- Pythonpython算法
    #.设计一程序，从键盘读入两个数值，例如23和57，然后输出它们的合80。print("请从键盘上输入两个数:");a=int(input())b=int(input())sum=a+bprint(sum)
  • Python与DeepSeek的深度互联：从开发加速到全栈赋能的实战指南 夏末之花 python开发语言
    引言：为什么Python开发者需要拥抱DeepSeek？在AI重构编程范式的2025年，DeepSeek凭借其轻量化、高效推理与垂直领域优化，成为开发者提升生产力的利器。本文将从本地部署到云端API调用，从IDE集成到全栈开发实战，全方位解析Python与DeepSeek的深度互联方案，助你实现“开发效率跃迁”。一、本地开发环境：零成本构建AI编程助手1.1极简配置：PyCharm+DeepSee
  • 华为出品Python入门教程：从零基础入门到精通，这一篇就够了 学Python的AA python数据科学python开发语言
    前言本文罗列了了python零基础入门到精通的详细教程，内容均以知识目录的形式展开。01.python由来与发展介绍02.项目开发流程第一章markdown编辑器01.markdown基本语法02.Typora简介与安装03.Windows上gitee+Typora设置图床04.macOS上gitee+Typora设置图床第二章计算机核心基础01.计算机组成原理第三章编程语言01.编程语言介绍02
  • 人人都看得懂的DeepSeek入门科普 程序员一一涤生
    当大家都在好奇下一代AI会怎样改变我们的工作与生活时，中国公司DeepSeek正以惊人的速度和态度闯进大众视野。它究竟是什么，能做什么，又为何能在AI热潮里高调崭露头角？本文带你了解DeepSeek及其最新推出的两款大模型，顺便一起讨论它如何搅动整个AI行业的水面。1.DeepSeek是什么？DeepSeek=AI+国产+免费+开源+强大DeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公
  • Java进阶指南：高级面试问题与精辟解答（四） Xs_layla java面试题分享java面试开发语言
    Java面试问题及答案1.什么是Java内存模型（JMM）？它的作用是什么？答案：Java内存模型（JMM）是一个抽象的概念，它定义了Java程序中各种变量（线程共享变量）的访问规则，以及在并发环境下如何保证这些变量的可见性、原子性和有序性。JMM的作用是确保在多线程环境下，各个线程对共享变量的操作能够按照预期的顺序执行，从而避免并发问题，如数据竞争、死锁等。2.请解释一下什么是Java中的强引用
  • Java进阶指南：高级面试问题与精辟解答（一） Xs_layla java面试题分享java面试开发语言
    Java面试问题及答案1.请解释什么是Java内存模型（JMM）？它在并发编程中扮演什么角色？答案：Java内存模型（JMM）是一个抽象的内存模型，它定义了Java程序中变量的访问规则，以及在并发环境下如何保证内存操作的原子性、可见性和有序性。JMM确保了在多线程环境下，不同线程间对共享变量的读写操作能够按照一定的顺序进行，从而避免数据竞争和不一致的问题。在并发编程中，JMM扮演着至关重要的角色。
  • Three.js基础入门系列（四） 骨灰级收藏家 前端javascriptmesh3d
    01、Three.js中的基本要素：网格（Mesh）当我们拥有了几何体模型和材质之后，我们需要通过一个网格（Mesh）将两者结合起来，创建我们正在的拍摄对象。两种不同的拍摄对象构造方法：newTHREE.Mesh(geometry,material)THREE.SceneUtils.createMultiMaterialObject(geometry,[materials…])第一个参数代表物体的
  • 两数之和（Python） QRSN 算法刷题算法数据结构pythonleetcode
    目录题目描述解题方法解法一：暴力枚举思路复杂度解法二：哈希表思路复杂度题目描述难度：简单给定一个整数数组nums和一个目标值target，要求在数组nums中找出两个数，使它们的和等于目标值target。并返回这两个数在数组中的索引。例如，给定nums=[2,7,11,15]，target=9，因为nums[0]+nums[1]=2+7=9，所以应该返回[0,1]。解题方法解法一：暴力枚举clas
  • DeepSeek技术演进史：从MoE到当前架构 FinkGO小码 深度学习python神经网络笔记经验分享学习方法程序人生
    引言DeepSeek作为一款先进的智能助手，其技术演进历程充满了创新与突破。本文将结合清华大学104页的《DeepSeek：从入门到精通》，详细探讨DeepSeek从最初的MixtureofExperts（MoE）模型到当前架构的技术演进过程。1.初代架构：MixtureofExperts（MoE）DeepSeek的初代架构采用了MixtureofExperts（MoE）模型。MoE是一种集成学习
  • Python 爬虫实战：在大众点评抓取餐厅评分数据，推荐美食打卡地 西攻城狮北 python爬虫实战案例大众点评
    目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析大众点评页面3.2模拟登录3.3获取餐厅列表3.4爬取更多餐厅数据3.5数据存储3.6数据分析3.6.1数据清洗3.6.2餐厅评分分析3.6.3餐厅评论数分析3.6.4餐厅人均消费分析四、总结与展望五、注意事项一、前言大众点评作为国内知名的在线餐厅评价平台，汇聚了海量的餐厅评分和用户评价。了解这些餐厅的评分数
  • Python爬虫系列教程之第十五篇：爬取电商网站商品信息与数据分析 放氮气的蜗牛 深度博客python爬虫数据分析
    大家好，欢迎继续关注本系列爬虫教程！在前面的文章中，我们已经学习了如何构建爬虫、如何应对反爬机制以及如何将数据存储到数据库或文件中。随着业务场景的不断扩展，电商网站的数据采集和分析已成为实际项目中非常重要的一环。本篇博客我们将以电商网站中的图书信息为例（使用BookstoScrape这一专门用于爬虫练习的网站），详细介绍如何从网站中爬取商品信息，并利用数据清洗和数据分析技术对采集到的数据进行进一步
  • python百度网盘-百度网盘 Python 客户端 weixin_37988176
    最近在GitHub上发现一个有趣的项目，百度网盘Python客户端(bypy)，主要使用在Linux命令行下，这样很大的一个好处是可以利用到百度云盘2TB的存储空间(如果你是会员有6TB)；你可以在任何服务器上，利用自动化脚本实现一些数据文件、日志文件等等备份操作，同时也提供丰富的文件列表、上传、下载、对比、同步以及批量操作等。虽然百度网盘Python客户端提供很大的便利，但是我强烈不建议将一些重
  • 目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路 紫雾凌寒 AI炼金厂#机器学习算法#深度学习深度学习计算机视觉python目标检测YOLOcnn人工智能
    一、引言在计算机视觉领域中，目标检测是一项至关重要的任务，它旨在识别图像或视频中感兴趣的目标物体，并确定它们的位置。目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。随着深度学习技术的飞速发展，目标检测算法也取得了巨大的突破，从最初的R-CNN到如今的YOLOv11，每一次的技术演进都为该领域带来了新的活力和可能性。回顾目标检测的发展历程，R-CNN作为第一个将深度
  • redis和mongodb等对比分析 贾斯汀玛尔斯 数据湖数据库noSQLredis数据库缓存
    Redis和MongoDB都是非常流行的NoSQL数据库，它们在数据存储模型、性能、扩展性等方面有很大的差异。下面是Redis和MongoDB的对比分析：1.数据模型Redis：键值存储：Redis是一个内存数据结构存储，它支持多种数据类型，如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。每个数据项通过一个唯一的键（key）存储和访问。键的值可以是不同的数据结构，不仅仅是字符串，也可以是数字、列表、哈希、
  • Java编程入门：从OOP到第一个程序 helo world 手把手Java基础java开发语言
    Java编程入门：从OOP到第一个程序基本的控制逻辑语句建议面向AI学习,实在太简单.3.1面向对象编程三大特性1.封装（Encapsulation）publicclassBankAccount{//私有属性（数据隐藏）privatedoublebalance;//公有方法（操作接口）publicvoiddeposit(doubleamount){if(amount>0){balance+=amo
  • bypy使用指南 | 如何在linux服务器上下载百度云/百度网盘文件？（超级详细版） TokamakYang 百度云linux服务器
    以下是根据BaiduPCS-Py（bypy）项目提供的中文详细使用指南：bypy介绍bypy是一个用于操作百度云的命令行工具，支持文件上传、下载、同步等操作。它是用Python编写的，使用百度开放的PCS（云存储服务）API。安装1.系统要求Python3.6及以上版本pip包管理工具2.安装步骤方法一：通过pip安装执行以下命令安装：pipinstallbypy检查安装是否成功：bypy--he
  • 数据安全_笔记系列04：数据访问控制中的“三权分立”机制详解 宁宁可可 数据安全笔记
    数据安全_笔记系列04：数据访问控制中的“三权分立”机制详解这三个角色的职责和权限划分。系统管理员负责系统的日常运维，比如安装软件、维护硬件等，但不应该拥有访问敏感数据的权限。安全管理员负责制定和执行安全策略，比如权限分配、访问控制列表的管理，但他们不进行日常维护。审计管理员则负责监督和审查系统管理员与安全管理员的操作，确保他们的行为符合规定，并且没有违规操作。为什么需要三权分立。主要是为了防止权
  • 【2025最新】ChatGPT国内直连中文版镜像网站 J19109690198 chatgpt人工智能论文笔记gptAI写作
    1.快速导航点此立即Chat直接访问2.两者对比项目官网镜像支付手段国际支付国内支付封禁策略网站检测，可能随时封禁采用更灵活的绕过策略，不易封禁价格每月140元订阅费用+每年70元虚拟卡一个月低至19.99元随用性需要固定订阅灵活选择，满足多种需求语音功能必须下载APP才能使用暂不支持语音功能智能程度官方最新模型与官网一致，模型更新及时次数限制3小时40条请求无限制，突破任何限制3.使用教程点击文
  • 为AI聊天工具添加一个知识系统 之122 详细设计之63 实体范畴论和神经元元模型：命名法函子 一水鉴天 智能制造软件智能人工语言人工智能
    本文要点要点本文讨论：实体的范畴论（三套论法）：一元论、二元论和三元论。神经元元模型（三层含义）暨三种神经网络构造型既神经元三个功能约束即神经细胞元元模型。”注：第一行是实体的范畴论的三种论法。主角是实体，配角是可以以三种论调来“论”的“范畴”从三种论调或主张中我们能知道“元”是专属字，通过理解可以是“变元”agument，--调动实参第二行是“神经元元模型”的三层含义（或元元模型统摄的三个三种方
  • 身份证号码里竟藏着这些秘密！python三招让你电脑秒变“读证机” Haku Coder python开发语言
    身份证号码里竟藏着这些秘密！python三招让你电脑秒变“读证机”开篇悬念：“每天随身携带的身份证，但你真正了解它背后的秘密吗？你知道它其实是一本’隐形日记本’吗？今天我们就来破解这个最熟悉的陌生人——18位身份证号码背后的神秘代码！学会这三招，你也能像特工一样瞬间读懂他人基本信息！”正文核心：第一招：破译地理密码（前6位）•前2位秘密：1开头的华北、2开头的东北、3/4开头的华中华南…•中间2位
  • 自学python：if语句 茶凉超级帅 python开发语言
    注：学习视频：B站Python大本营，编程工具：pycharm社区版参考书籍：《Python编程从入门到实践》一、条件测试每条if语句的核心都是一个值为True和False的表达式，这种表达式被称为条件测试。1.检查多个条件：(1)使用and检查多个条件：使用关键字and将两个条件测试合二为一；如果每个测试都通过了，整个表达式就为True；如果至少有一个测试没有通过，整个表达式就为False。(2
  • Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现 瓦力的狗腿子 python开发语言算法
    基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程：3.滑模控制设计二、代码实现（Python）1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
  • Python 爬虫实战：爬取小红书宠物分享，抓取萌宠好物推荐数据 西攻城狮北 python爬虫实战案例小红书
    目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析小红书宠物分享页面3.2模拟登录3.3获取笔记列表3.4爬取更多笔记数据3.5数据存储3.6爬取好物推荐数据3.7数据分析3.7.1数据清洗3.7.2互动分析四、总结与展望五、注意事项一、前言小红书作为一个热门的社交分享平台，拥有大量的用户分享内容，其中宠物分享板块更是深受养宠爱好者欢迎。了解这些萌宠好物推荐
  • 编程新境界！文心快码用自然语言解释代码，助力高效研发 前端后端人工智能程序员
    文心快码(BaiduComate)是基于百度文心大模型，在研发全流程全场景下为开发者提供辅助建议的智能代码助手。结合百度积累多年的编程现场大数据、外部优秀开源数据，可为开发者生成更符合实际研发场景的优秀代码，提升编码效率，释放“十倍”软件生产力。如果您对【文心快码企业版】感兴趣，希望获取更多详细信息，点击进入企业服务咨询我们会尽快安排专业人员与您取得联系！我们期待与您建立联系，为您的企业带来更高效
  • Python 发布 Web 应用的常见方法及详细步骤 阿湯哥 python前端开发语言
    以下是Python发布Web应用的常见方法及详细步骤，涵盖从本地开发到生产环境部署的全流程：一、基础准备：开发Web应用1.选择框架（以Flask为例）#app.pyfromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('/')defhome():return"Hello,World!"if__name__=='__main__':app.run(de
  • 百度云盘Python客户端——Bypy使用指南及常见问题解答 管吟敏Dwight
    百度云盘Python客户端——Bypy使用指南及常见问题解答bypyPythonclientforBaiduYun(PersonalCloudStorage)百度云/百度网盘Python客户端项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/by/bypy项目基础介绍Bypy是一个专为百度云/百度网盘设计的Python客户端库，采用Python编写。此工具允许用户在终端环境中
  • 谁才是 AI 的“第一语言”？Python 与 Java 的较量 CarlowZJ 人工智能pythonjava
    在人工智能（AI）领域，编程语言的选择至关重要，它直接影响到开发效率、模型性能和应用部署的便利性。近年来，Python和Java在AI领域的竞争愈发激烈。本文将探讨这两种语言在AI开发中的优劣，并分析谁更有可能成为AI的“第一语言”。一、Python：AI开发的“王者”Python在AI领域的主导地位由来已久。自2021年10月登顶TIOBE榜首以来，Python至今稳居第一，并第六次摘下了TIO
  • 6. 示例：用mailbox实现生产者-消费者模型 啄缘之间 UVM学习计划表学习verilog测试用例svuvm
    文章目录前言示例一：生产者-消费者模型1示例二：生产者-消费者模型2示例三：生产者-消费者模型3示例四：生产者-消费者模型41.完整代码示例2.仿真步骤3.关键代码解析4.波形与日志分析5.常见问题与解决6.扩展练习前言以下是一个完整的SystemVerilog示例，使用mailbox实现生产者-消费者模型，包含详细注释、仿真步骤及预期结果。代码兼容主流仿真工具（如CadenceXcelium的x
  • 探索Perl语言：入门学习与实战指南 洛秋_ 后端开发perl
    文章目录探索Perl语言：入门学习与实战指南一、Perl语言概述二、Perl的安装与配置安装PerlWindowsmacOSLinux配置Perl三、基本语法与数据类型标量变量数组哈希四、控制结构条件语句循环语句五、子程序与模块子程序模块六、文件操作与正则表达式文件读取与写入正则表达式应用七、常用模块介绍DBI模块LWP模块JSON模块八、实战案例简单的Web爬虫数据库操作九、测试接口与详细解释接
  • hbase put 写入数据慢_HBase 马斯克·贾 hbaseput写入数据慢
    HBase是一种分布式、可扩展、支持海量数据存储的NoSQL数据库。逻辑结构物理存储结构数据模型逻辑上，HBase的数据模型同关系型数据库很类似，数据存储在一张表中，有行有列。HBase的底层物理存储结构(K-V)。NameSpace命名空间，类似于关系型数据库的DatabBase概念，每个命名空间下有多个表。HBase有两个自带的命名空间，分别是hbase和default，hbase中存放的是H
  • 设计模式介绍 tntxia 设计模式
    设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。 亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
  • android高级组件使用(一) 百合不是茶 androidRatingBarSpinner
    1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView） AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。 使用AutoCompleteTex
  • [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘 comsci 网络
              如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....        这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入  &nbs
  • 自写简单Redis内存统计shell 商人shang Linux shell统计Redis内存
    #!/bin/bash address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666" hosts=(${address//,/ }) sfile="staticts.log" for hostitem in ${hosts[@]} do ipport=(${hostitem
  • 单例模式(饿汉 vs懒汉) oloz 单例模式
    package 单例模式; /* * 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个 * 单例模式种的《 懒汉模式》 * */ public class Singleton { //01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例 private Singleton(){}; //02 申明类得唯一实例 priva
  • springMvc json支持 杨白白 json springmvc
    1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包 2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入 @RequestMapping("helloJson") public @ResponseBody JsonTest helloJson() {
  • android播放，掃描添加本地音頻文件 小桔子
            最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
  • oracle常用命令 aichenglong oracledba常用命令
    1 创建临时表空间 create temporary tablespace user_temp  tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf' size 50m  autoextend on  next 50m maxsize 20480m  extent management local
  • 25个Eclipse插件 AILIKES eclipse插件
    提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
  • Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交 baalwolf spring mvc
    原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。   1.新建注解：   ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
  • 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解 bijian1013 JavaScript
    “闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》         看以下代码： <script type="text/javascript"> function outer() { var i = 10; return f
  • AngularJS Module类的方法 bijian1013 JavaScriptAngularJSModule
            AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。 一.Main方法在哪里         如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
  • [Maven学习笔记七]Maven插件和目标 bit1129 maven插件
    插件(plugin)和目标(goal) Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标   使用插件和目标使得我们可以干预
  • 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略 bit1129 hadoop
    1. Hadoop的三种调度策略 Hadoop提供了3中作业调用的策略， FIFO Scheduler Fair Scheduler Capacity Scheduler 以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度   2. 多用户资源共享的调度
  • Nginx使用Linux内存加速静态文件访问 ronin47
    Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。 先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
  • 关于Unity3D中的Shader的知识 brotherlamp unityunity资料unity教程unity视频unity自学
    首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
  • CopyOnWriteArrayList vs ArrayList bylijinnan java
    package com.ljn.base; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; /** * 总述： * 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
  • 内存中栈和堆的区别 chicony 内存
    1、内存分配方面：     堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。     栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
  • 回答一位网友对Scala的提问 chenchao051 scalamap
    本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢    先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
  • mysql 取每组前几条记录 daizj mysql分组最大值最小值每组三条记录
    一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a  WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM  tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
  • HTTP深入浅出 http请求 dcj3sjt126com http
      HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
  • 判断MySQL记录是否存在方法比较 dcj3sjt126com mysql
    把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。 　　我这里总结了判断记录是否存在的常用方法： 　　sql语句： select   count ( * )  from  tablename; 　　然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
  • 对HTML XML的一点认识 e200702084 htmlxml
    感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料 HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 节点 根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 DOM 是这样规定的： 整个文档是一个文档节点 每个 HTML 标签是一个元素节点 包含在 HTML 元素中的文本是文本节点 每一个 HTML 属性是一个属性节点 注释属于注释节点 Node 层次
  • jquery分页插件 genaiwei jqueryWeb前端分页插件
    //jquery页码控件// 创建一个闭包    (function($) {      // 插件的定义      $.fn.pageTool = function(options) {        var totalPa
  • Mybatis与Ibatis对照入门于学习 Josh_Persistence mybatisibatis区别联系
    一、为什么使用IBatis/Mybatis         对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
  • C中怎样合理决定使用那种整数类型？ 秋风扫落叶 c数据类型
    如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。    &nbs
  • maven问题 zhb8015 maven问题
      问题1： Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题    eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。     按照maven目录结构，添加src/main/ja
  • (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理 spjich javaandrodipn推送
    在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。 先贴一段XmppIoHandler的部分代码 /** * Invoked from an I/O proc
  • 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题 中华好儿孙 JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
    var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]); $.ajax({ type:'post', url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile", data:formData, async: false, ca
  • mybatis常用jdbcType数据类型 ysj5125094 mybatismapperjdbcType
      MyBatis 通过包含的jdbcType 类型 BIT         FLOAT      CHAR          
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他