weixin_39735166
weixin_39735166

基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划,基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划...

视觉原理的自主足球机器人位置规划

第

加

卷第期月年

一

一一

电路与系统学报

,

文章编号

基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划

屠运武

,

‘

张培仁

,

,

张志坚

中国科学技术大学自动化系

安徽合肥

摘要

位置和角度

在计算机视觉原理的基础上

,

,

本文提出了一种求取从视平面坐标到实际坐标转换矩阵的算法

。

。

根据机器

人及足球在视平面上的坐标

,

即可计算出其实际坐标

。

运用于自主足球机器人比赛中

,

可获取本方

、

对方及足球的

为制定比赛策略提供重要的数据

,

关健词

视平面

坐标

足球机器人文献标识码

中口分类号

概述

机器人足球大赛是近年来国内外发展极快的一项高技术对抗运动

器人之间的协同合作

图像处理

、。

机器人足球系统需要多个机

、

,

它融合了多个领域的知识

。

,

包括机器人

,

、

自动控制

机械学

,

。

、

通信

、

传感器

、

视觉识别及人工智能等

,,

视觉系统是整个机器人足球比赛的关键

进而产生控制输出

。

它是从

投影中提取

、

有用的帧信息

根据所捕获的图像建立现实世界的模型

通过视觉系统确定本方

对方机器人和足球的位置和角度

赛的胜负

。

为比赛策略系统的接口信息

,

图像识别的效果和速度直接关系到比

。

计算机视觉系统是目前人工智能研究最重要的工具

也是自主足球机器人的主要研究内容之一

、

其内容包括根据一幅或多幅视平面图像计算出视点到目标物体的距离标物体的表面特性等地运动标

,,

。

目标物体的运动参数

,,

、

以及目

比赛时球场及一些规划线的距离及相对位置是固定的

。

而机器人和足球则不停

具有自主功能的足球机器人如何根据自带的微型摄像拍摄的图像进行分析

得到有关参数是上运动点足球

控制和决策成功的关键

通过分析已知条件的坐标参数及机器人

在引入了计算机视觉系统后

,

该问题就变成了根据视平面上某些参考点的坐足球场所在的平面

,

建立相应的数学模型

,

求出空间平面

。

空间坐标系

空间坐标的几何关系

在左手系的三维笛卡尔坐标系中像的投影变换坐标系

系的原点视平面上点尸如下

,

,

取

为成正实

空间坐标

,

即将视平面的位置与光心

。

的位置对调

得到空间坐标系如图

,

所示

之间的关系

图

空间坐标系

力与空间对应的点尸

下二二

,

,

‘

乙

艺

,

其中

面的方程为

尸

,

为摄像机光心到视平面之间的距离

一

通常为一己知定值

,

。

如果空间的点

尸

,

,之

,

所在的平

。

、

,

其中

,

公为平面的斜率

一一

’

为光心沿

轴到空间平面的距离

则点

,

,

与视平面上对应点的坐标关系满足下式

一一一竺一一

一

一

一二兰一一

一

、、

一

根据式

,

只要知道空间平面方程中三个参数

,

那么该平面上点的坐标就可根据其在

收鹅日期

一

一

修订日期

一

一

© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.

http://www.51wendang.com

基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划,基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划..._第1张图片

你可能感兴趣的:(基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划,基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划...)

  • （慎点/1w字+警告/刚入坑必看请自带水杯）后端入门玩家的第一个项目保姆级笔记包教包会 她是我的青春 项目学习javamavenintellij-idea
    目前学习了项目的后端功能开发，针对前段时间的学习进行系统总结提升，根据项目开发流程总结1.资料中所给的前端界面是存放在/backend和/front之中，而springboot自带的是static，故需要做一层映射才可以访问到publicclasswebMvcConfigextendsWebMvcConfigurationSupport{@OverrideprotectedvoidaddResou
  • ECMAScript 2025（ES15）核心新特性全面解析 neon1204 新技术ecmascript前端开发语言
    ECMAScript2025（ES15）核心新特性全面解析本文深入探讨ECMAScript2025（ES15）的最新语言特性一、ES2025核心特性概览ECMAScript2025（通常简称为ES15）作为JavaScript的最新年度标准更新，引入了一些新特性，优化了一些问题。这些改进主要体现在以下方向：模块系统增强：原生JSON模块与延迟加载优化数据结构扩展：不可变数据类型与集合操作增强流程控
  • Androidstudio调试时 手机自动断开 HelloMagina Android学习
    有时候使用androidstudio调试真机时，每当到了断点处，过个几秒钟，就自动失去连接了。这种情况是可能突然出现的，然后就会一直存在这个问题。原因就是sdk目录下的adb工具出现问题了，最简单的解决方案就是更新adb，直接在androidstudio里面的sdktool那里更新下platform-tools就好了。
  • ISP（图像信号处理）算法概述、工作原理、架构、处理流程 全栈_xap 接口隔离原则信号处理算法
    而DSP功能就比较多了，它可以做些拍照以及回显（JPEG的编解码）、录像以及回放（Video的编解码）、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理，总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案：分为独立****（外置）与集成********（内置）****两种形式。CPU处理器包括：AP、BP、CP。其中BP****：基带处理器、AP：应用处理器、CP：****多媒
  • VSCode 安装使用教程 小奇JAVA面试 安装使用教程vscodeide编辑器
    一、VSCode简介VisualStudioCode（简称VSCode）是由微软推出的一款免费、开源、跨平台的代码编辑器。它支持多种语言、丰富的插件系统、强大的调试功能和Git集成，是当前最流行的开发工具之一。二、安装VSCode2.1下载地址官方网站：https://code.visualstudio.com/2.2Windows安装下载.exe安装程序；双击安装，建议勾选“添加到系统PATH”
  • 网络资源模板--基于Android Studio 实现的天气预报App 编程乐学 Android网络项目模板安卓课设安卓大作业androidstudioandroid天气预报
    目录一、环境说明二、项目简介三、项目演示四、部设计详情（部分)注册页面首页五、项目源码一、环境说明二、项目简介该项目是一个基于Android平台的天气预报应用，使用AndroidStudio开发工具和Java编程语言完成。项目采用了SQLite数据库存储用户数据和地区信息，通过OkHttp实现网络请求获取天气数据，并结合Gson解析JSON格式的天气信息。界面方面使用MaterialDesign设
  • hive中2种常用的join方式 潘达斯奈基~ 大数据hivehadoop数据仓库
    在最近的项目代码review中，发现之前代码小表关联大表的业务，小表经过过滤后，数据只有400多条，而大表有1600万条，之前的逻辑是使用的是小表join大表，运行时间1小时12分钟；经过优化后，使用了mapjoin的方式，将小表放到内存中，运行时间7分钟。借此机会回顾下hive中2种常用的join方式：MapJoin、ReduceJoin（也叫CommonJoin）应对场景：MapJoin：适用
  • Go与Python爬虫对比及模板实现
    go语言和Python语言都可选作用来爬虫项目，因为python经过十几年的累积，各种库是应有尽有，学习也相对比较简单，相比GO起步较晚还是有很大优势的，么有对比就没有伤害，所以我利用一个下午，写个Go爬虫，虽说运行起来没啥问题，但是之间出错的概率太高了，没有完备的模版套用得走很多弯路，这就是为啥go没有python受欢迎的原因。为何Go爬虫远没有Python爬虫流行？1、历史生态差距Python
  • GIVT与SIVT：互联网流量欺诈的攻防演进 weixin_47233946 算法网络
    在数字广告投入突破5000亿美元的市场环境下，无效流量（InvalidTraffic）带来的营销预算损失已升级为全球性挑战。GIVT（GeneralInvalidTraffic）和SIVT（SophisticatedInvalidTraffic）作为流量欺诈的两种主要类型，正不断演变出新的技术形态，形成对现代网络安全和数字经济的持续威胁。本文将从技术原理、实现手段及防御策略三个维度，深度解析这两类
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析 驴友花雕 嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • pip设置国内源：阿里云、腾讯云、清华大学源 [email protected] Pythonpippython
    更换Python的pip源（尤其是默认源访问速度较慢时）是一个常见需求，可以显著提升安装Python包的速度。以下是如何为pip设置国内源的步骤，以阿里云、腾讯云、清华大学源为例：1.备份原有源配置（可选但推荐）在进行任何更改之前，备份现有的pip配置文件是一个好习惯。这样，如果遇到问题，你可以轻松恢复到初始状态。Bash1mkdir~/.pip_backup2cp~/.pip/pip.conf~
  • AI时代的人类增强：道德考虑与身体增强的未来发展机遇分析机遇挑战 AI天才研究院 AI人工智能与大数据AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
    AI时代的人类增强：道德考虑与身体增强的未来发展机遇分析机遇挑战关键词：人工智能、身体增强、道德考虑、未来发展、机遇挑战摘要：本文将探讨AI时代人类增强的各个方面，包括道德考虑和身体增强技术的未来发展机遇与挑战。通过详细分析AI技术基础、身体增强技术、道德哲学及社会影响，本文旨在为读者提供对这一前沿领域的深入理解和前瞻性思考。目录大纲AI时代的人类增强：道德考虑与身体增强的未来发展机遇分析机遇挑战
  • R语言学习笔记—删除对象 w1149033842 R语言
    1.删除环境中的对象Arm(A)2.删除环境中的所有对象rm(list=is())3.删除除了A和B以外的所有对象allobj<-is()rm(list=allobj[which(allobj!="A"&allobj!="B")])
  • 解决SQL Server SQL语句性能问题（9）——SQL语句改写（4） lhdz_bj SQLServerSQL性能优化SQLServer性能优化改写innotin
    9.4.8.消除in场景一与Oracle等其他关系库类似，SQLServer中，in作为基本语法用于SQL语句的where条件子句中，通过使用in，SQL语句显得更加思路清晰、逻辑分明。但有些场景中，in也许会导致CBO为SQL语句产生次优的查询计划，进而出现SQL语句性能方面的问题。所以，有时为了解决SQL语句的性能问题，我们需要改写SQL语句，那就是通过join来改写和消除in，改写方法具体如
  • 【前端】【数字孪生】基础知识：数字孪生 3D 模型去哪里找？Three.js 辅助组件库有哪些？模型的动画是黑盒吗？怎么控制？ 患得患失949 数字孪生前端3djavascript
    前端数字孪生全解：Vue与Three.js的最佳实践、3D模型网站推荐、自带动画控制详解在数字孪生（DigitalTwin）和三维可视化逐渐成为前端热点的今天，很多开发者开始转向WebGL+前端框架的集成实践，最常见的组合包括：React+Three.js（通过@react-three/fiber与@react-three/drei）Vue+Three.js（本文重点）本文将从以下几个维度全面解析
  • docker-compose编排saleor obboda 运维docker容器运维
    一、saleor简介Saleor是一个开源Headless电商系统Saleor，它被用于电子商务等场景。Saleor是现代堆栈上以客户为中心的电子商务。是一个无头的GraphQL商务平台，提供超快速、动态、个性化的购物体验。美观的在线商店，任何地方，任何设备。二、saleor的默认启动流程1、拉取存储库gitclonehttps://github.com/saleor/saleor-platfor
  • 云原生AI研发体系建设路径 TechVision大咖圈 人工智能云原生人工智能云原生AI研发体系
    当AI遇上云原生，就像咖啡遇上牛奶，总能擦出不一样的火花☕️文章目录引言：为什么要建设云原生AI研发体系整体架构设计：搭建AI研发的"乐高积木"技术栈选择：选择合适的"武器装备"开发流程设计：从代码到生产的"高速公路"部署运维策略：让AI应用"稳如老狗"监控治理体系：AI应用的"健康管家"总结：建设路径与最佳实践引言：为什么要建设云原生AI研发体系在这个AI满天飞的时代，如果你还在用传统的方式搞A
  • 如何查看编译器提示存在非标准代码?如何知道当前编译器默认C/C++标准是多少?GCC有提供命令查看编译器基本配置吗?编译警告和错误？Clang也兼容MSVC?编译器如何把warning当做error?
    目录如何查看编译器提示存在非标准代码?如何知道当前编译器默认C/C++标准是多少?GCC有提供命令查看编译器基本配置吗?编译警告和错误不同语言的编译警告禁用编译警告提示警告或错误编译行号Clang也兼容MSVC?编译器如何把warning当做error?如何查看编译器提示存在非标准代码?GCC提供-pedantic选项可以在发现非标准C/C++代码时，显示警告信息。The-pedanticopti
  • 《Spring 中上下文传递的那些事儿》Part 5：分布式链路追踪——SkyWalking 实战指南 大手你不懂 Spring中上下文传递的那些事儿Java项目实战spring分布式skywalking
    Part5：分布式链路追踪——SkyWalking实战指南随着微服务架构的广泛应用，分布式系统的链路追踪和性能监控变得尤为重要。在之前的文章中，我们探讨了如何使用Sleuth和Zipkin实现基本的链路追踪。今天，我们将介绍另一种强大的工具——ApacheSkyWalking，它不仅提供了全面的链路追踪功能，还支持JVM、数据库、消息队列等多方面的监控。本文将带你了解SkyWalking的核心概念
  • 内嵌式触摸显示器在工业视觉设备中的应用 Jwest2021 计算机外设
    内嵌式触摸显示器在工业视觉设备中的应用日益广泛，其重要性不容忽视。以下是对内嵌式触摸显示器在工业视觉设备中应用的具体分析：一、应用背景工业视觉设备是智能制造的重要组成部分，它依赖于先进的图像处理和机器视觉技术，实现对生产线上产品质量的自动化检测和控制。随着工业4.0和智能制造的推进，工业视觉设备在生产线上的作用愈发关键。而内嵌式触摸显示器作为人机交互的重要界面，为工业视觉设备提供了直观、便捷的操作
  • 工控一体机具体有哪些作用？
    工控一体机作为一种集成了计算机硬件、输入输出设备以及工业控制软件的工业控制计算机，其在工业自动化、智能制造及其他多个领域具有重要的作用。以下是工控一体机的具体作用：一、数据采集与监控实时数据采集：工控一体机能够连接各种传感器和检测设备，实时采集生产现场的温度、压力、流量、速度等参数数据。数据监控与显示：通过其集成的显示屏和触摸屏，工控一体机能够以图形化、直观化的方式显示采集到的数据，方便操作人员实
  • 液晶显示器的全球与中国市场2022-2028年：技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
    报告页数:150图表数:100报告价格：¥16800本文研究全球与中国市场液晶显示器的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析液晶显示器的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场份额。主要生产商包括：DellSamsungHPLGAsusAcerAOCViewSonicB
  • 前端如何借助 Postman 进行接口性能调优 前端视界 前端艺匠馆前端postmanluaai
    前端如何借助Postman进行接口性能调优关键词：前端开发、Postman、接口性能调优、API测试、性能分析摘要：本文围绕前端开发中借助Postman进行接口性能调优展开。首先介绍了相关背景知识，包括目的、预期读者、文档结构和术语表。接着阐述了核心概念，如接口性能的相关概念及其联系，并给出了对应的文本示意图和Mermaid流程图。详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤，结合Python代码示例进行
  • 数据分析全流程：从收集到可视化的高效实战 晨曦543210 python
    1.数据收集来源：数据库、API、传感器、日志文件、社交媒体、问卷调查等。工具：Python（requests、Scrapy）、SQL、Excel、Kafka（实时流数据）。2.数据清洗处理缺失、重复、错误或不一致的数据：缺失值：删除、填充（均值/中位数/众数）、插值或预测。异常值：使用箱线图、Z-score或IQR方法检测并处理。格式标准化：统一日期、单位、文本格式（如大小写、去除空格）。去重：
  • R语言的游戏开发 柳婉晴 包罗万象golang开发语言后端
    R语言在游戏开发中的应用随着科技的发展，游戏行业已经成为一个巨大的市场。虽然通常我们会认为游戏开发主要是使用C++、C#、JavaScript等语言，但实际上，R语言在游戏开发中也有其独特的应用，尤其是在数据分析和可视化方面。本文将探讨R语言在游戏开发中的应用，涵盖它的基础、游戏设计的复杂性、实际案例分析、以及未来的发展方向。一、R语言基础R语言是一种用于统计计算和数据分析的编程语言。它具有强大的
  • R语言的软件开发工具 纪霁然 包罗万象golang开发语言后端
    R语言的软件开发工具引言R语言因其强大的数据分析能力和丰富的统计包，自发布以来便广受欢迎。随着数据科学和分析的迅猛发展，R语言也逐渐成为数据分析、机器学习和统计建模领域的重要工具。为了更好地利用R语言进行软件开发，许多软件开发工具和环境应运而生。本文将深入探讨R语言的主要开发工具，帮助开发者更高效地进行数据处理和分析。1.R和RStudio基础R语言本身是一个用于统计计算和图形绘制的编程语言，而R
  • R语言初学者爬虫简单模板 q56731523 r语言爬虫开发语言iphone
    习惯使用python做爬虫的，反过来使用R语言可能有点不太习惯，正常来说R语言好不好学完全取决于你的学习背景以及任务复杂情况。对于入门学者来说，R语言使用rvest+httr组合，几行代码就能完成简单爬取（比Python的Scrapy简单得多），R语言数据处理优势明显，爬取后可直接用dplyr/tidyr清洗，小打小闹用R语言完全没问题，如果是企业级大型项目还是有限考虑python，综合成本还是p
  • R语言开发记录，一 [email protected] R语言r语言开发语言
    1.清理环境rm(list=ls())gc()rm(list=ls())作用：删除当前R工作环境中所有的对象（变量、函数、数据框等）。解释：ls()：列出当前环境中所有对象的名字。list=ls()：将这些名字作为一个列表传给rm()函数。rm()：移除这些对象。效果：相当于“清空内存”，让工作空间恢复到干净状态。gc()作用：手动触发垃圾回收（garbagecollection）。效果：释放R不
  • 广告监测中的iGRP：概念解析与计算方法 weixin_47233946 算法广告分析
    1.什么是iGRP？iGRP（InternetGrossRatingPoints，互联网总收视点）是衡量数字广告活动效果的核心指标之一，由传统电视广告中的GRP（GrossRatingPoints）演变而来。它综合评估了广告在目标人群中的覆盖广度（到达率）和触达深度（频次），为广告主提供跨渠道效果对比的统一标准。2.传统GRP的计算逻辑回顾传统GRP的计算公式为：[\text{GRP}=\text
  • 工业显示器五大品牌推荐及分析 Jwest2021 计算机外设
    在智能制造与工业自动化中，工业显示器扮演着至关重要的角色，最近好多朋友问我有没有什么卖工业显示的厂家推荐。那今天我为大家整理了5个工业显示器厂家品牌推荐，希望可以帮助您挑选到合适的工业显示器一、佳维视（JAWEST）深圳市佳维视电子科技有限公司（JAWEST）成立于2012年，是集研发、生产、销售、服务为一体的工业级显控设备及解决方案供应商。公司在深圳拥有超12000㎡产研基地，透过持续的研发和技
  • java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO) Cb123456 VOTOBOPOJODAO
    转: http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html   -------------------------------------------------------------------  O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映
  • spring ioc原理（看完后大家可以自己写一个spring） aijuans spring
             最近，买了本Spring入门书：spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的，我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
  • MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法 Kai_Ge MyEclipse2014
    高高兴兴下载个MyEclipse2014，发现工具条上多了个手机开发的按钮，心生不爽就想弄掉他！ 结果发现Customize Persperctive失效！！ 有说更新下就好了，可是国内Myeclipse访问不了，何谈更新... so~这里提供了更新后的一下jar包，给大家使用！ 1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中 2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
  • SpringMvc上传 120153216 springMVC
      @RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE) @ResponseBody public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) { try { //
  • Javascript----HTML DOM 事件 何必如此 JavaScripthtmlWeb
    HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。 事件通常与函数结合使用，函数不会在事件发生前被执行！ 注：DOM： 指明使用的 DOM 属性级别。 1.鼠标事件 属性               
  • 动态绑定和删除onclick事件 357029540 JavaScriptjquery
    因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉，今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。      在我的查询页面，我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数，这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox，但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的，当
  • HttpClient|HttpClient请求详解 7454103 apache应用服务器网络协议网络应用Security
    HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包，并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient，然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了，越来越多的 Java 应用程序需
  • 递归 逐层统计树形结构数据 darkranger 数据结构
    将集合递归获取树形结构: /** * * 递归获取数据 * @param alist:所有分类 * @param subjname:对应统计的项目名称 * @param pk:对应项目主键 * @param reportList: 最后统计的结果集 * @param count:项目级别 */ public void getReportVO(Arr
  • 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因 aijuans struts2
    <frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">        
  • MAVEN常用命令 avords
    Maven库： http://repo2.maven.org/maven2/ Maven依赖查询： http://mvnrepository.com/ Maven常用命令： 1. 创建Maven的普通java项目：    mvn archetype:create    -DgroupId=packageName 
  • PHP如果自带一个小型的web服务器就好了 houxinyou apache应用服务器WebPHP脚本
    最近单位用PHP做网站，感觉PHP挺好的，不过有一些地方不太习惯，比如，环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本，但用PHP做程序时还要下载apache，配置起来也不太很方便，虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境，但用起来总是心里不太舒服，因为我要的只是一个开发环境，如果是真实的运行环境，下个apahe也无所谓，但只是一个开发环境，总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型) bijian1013 redis数据库NoSQL
    3.list类型及操作         List是一个链表结构，主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等，操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素，这样list既可以作为栈，又可以作为队列。   &nbs
  • 谁在用Hadoop？ bingyingao hadoop数据挖掘公司应用场景
    Hadoop技术的应用已经十分广泛了，而我是最近才开始对它有所了解，它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网，其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop，这些公司涵盖各行各业，不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等，主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
  • 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL bit1129 mysql
    package spark.examples.db import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager} import com.mysql.jdbc.Driver import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf} object SparkMySQLInteg
  • Scala: JVM上的函数编程 bookjovi scalaerlanghaskell
        说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过，Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来，对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想，scala主要的有点在于Java庞大的package优势，这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失，MS家.net上已经有了F#，JVM怎么能不跟上呢？     对本人而言
  • jar打成exe bro_feng java jar exe
    今天要把jar包打成exe，jsmooth和exe4j都用了。 遇见几个问题。记录一下。 两个软件都很好使，网上都有图片教程，都挺不错。 首先肯定是要用自己的jre的，不然不能通用，其次别忘了把需要的lib放到classPath中。 困扰我很久的一个问题是，我自己打包成功后，在一个同事的没有装jdk的电脑上运行，就是不行，报错jvm.dll为无效的windows映像，如截图 最后发现
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 策略模式定义了一系列的算法，并将每一个算法封装起来，而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化 简单理解： 1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的，因为不同的策略，只是算法不同，需要传递的参数
  • cmd命令值cvfM命令 chenyu19891124 cmd
         cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件   例如：      在d：\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件，现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d：\wor
  • OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台 comsci java框架Web项目管理企业应用
        OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员，他最近推出了新版本的快速应用开发平台  OpenJWeb(1.8)，我帮他做做宣传   OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心，整合先进的java 开源框架，本着自主开发+应用集成相结合的原则，旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
  • Python 报错：IndentationError: unexpected indent daizj pythontab空格缩进
        IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题，也有可能是tab和空格混用啦     Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译，以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里，缩进而非花括号或者某种关键字，被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
  • HttpClient 超时设置 dongwei_6688 httpclient
    HttpClient中的超时设置包含两个部分： 1. 建立连接超时，是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间 2. 读取数据超时，是指在建立连接后，等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间   在HttpClient 4.x中如下设置：   HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
  • 小鱼与波浪 dcj3sjt126com
    一条小鱼游出水面看蓝天，偶然间遇到了波浪。　　小鱼便与波浪在海面上游戏，随着波浪上下起伏、汹涌前进。　　小鱼在波浪里兴奋得大叫：“你每天都过着这么刺激的生活吗？简直太棒了。”　　波浪说：“岂只每天过这样的生活，几乎每一刻都这么刺激！还有更刺激的，要有潮汐变化，或者狂风暴雨，那才是兴奋得心脏都会跳出来。”　　小鱼说：“真希望我也能变成一个波浪，每天随着风雨、潮汐流动，不知道有多么好！”　　很快，小鱼
  • Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table dcj3sjt126com mysql
    快速高效用：SET SQL_SAFE_UPDATES = 0；下面的就不要看了！ 今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时，执行一个更新的语句碰到以下错误提示： Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
  • 枚举类型详细介绍及方法定义 gaomysion enumjavaee
    转发 http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm 枚举其实就是一种类型，跟int, char 这种差不多，就是定义变量时限制输入的，你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看，这两篇文章，《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》，供大家参考。 枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
  • Merge Sorted Array hcx2013 array
    Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array. Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
  • Expression Language 3.0新特性 jinnianshilongnian el 3.0
    Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了；目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括：如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好，对大多数新特性
  • 超越算法来看待个性化推荐 liyonghui160com 超越算法来看待个性化推荐
             一提到个性化推荐，大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法，或是更高阶的模型推荐算法，百度的张栋说过，推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识，虽然本人不是很认同这种比例，但推荐系统中，推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。       就像任何
  • 写给Javascript初学者的小小建议 pda158 JavaScript
    　　一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了，又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 　　如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你：初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性，将更多的时间花在 了解语言本身（ECMAScript）。只在特定浏览器编写代码（Chrome/Fi
  • Java 枚举 ShihLei javaenum枚举
    注：文章内容大量借鉴使用网上的资料，可惜没有记录参考地址，只能再传对作者说声抱歉并表示感谢！   一 基础 1）语法      枚举类型只能有私有构造器（这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例）      枚举实例必须最先定义 2）特性     &nb
  • Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制 uuhorse javaHotSpotGC垃圾回收VM
    官方资料，关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection，非常全，英文。 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html   Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning &
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他