Ubuntu下安装UE和AirSim并使用UE4.27编译C++项目

一、安装虚幻UnrealEngine4.27.2

1.1 从GitHub下载Source code（tar.gz）

下载地址：https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/releases

1.2 安装UE

cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

二、安装AirSim

2.1 从GitHub下载AirSim 1.8.1-Linux Source code（tar.gz）

下载地址：https://github.com/microsoft/AirSim/releases

2.2 安装

在setup时，要下载一个压缩包，经常会失败，可从百度网盘下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1ljUtlefo8gHzfsYmHad9Eg?pwd=eu2d
提取码：eu2d

用文本编辑器打开setup.sh,找到

wget  https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip

替换成你路径下的该压缩包

cp {path}/car_assets.zip  car_assets.zip

运行

cd AirSim
./setup.sh
./build.sh

三、Ubuntu下UE4打开C++工程项目

用vscode打开你的C++工程项目{project},选择左侧调试

在下拉选项中选择{project}Editor DebugGame选项，进行编译

编译成功！

此时可将AirSim/Unreal/Environments/Blocks 文件夹进行编译 测试AirSim是否安装成功

四、将AirSim应用到自己的场景中

将AirSim/Unreal/Plugins文件夹复制，粘贴到自己的{Project}文件夹下

编辑{project}.uproject，添加AirSim相关内容使其看起来像这样

{
    "FileVersion": 3,
    "EngineAssociation": "4.27",
    "Category": "Samples",
    "Description": "",
    "Modules": [
        {
            "Name": "LandscapeMountains",
            "Type": "Runtime",
            "LoadingPhase": "Default",
            "AdditionalDependencies": [
                "AirSim"
            ]
        }
    ],
    "Plugins": [
        {
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        }
    ]
}

之后重新编译整个项目即可

打开UE后，找到窗口中的世界场景设置，选择游戏模式AirSimGameMode

运行即可