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ROS安装使用gazebo

1、安装gazebo

sudo apt-get install gazebo9

2、运行报错

报错内容：

[Err] [ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from [/usr/share/ignition/fuel_tools//config.yaml] to [/home/mike/.ignition/fuel/config.yaml]
[Err] [ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from [/usr/share/ignition/fuel_tools//config.yaml] to [/home/mike/.ignition/fuel/config.yaml]
[Err] [ClientConfig.cc:222] Error copying default configuration file from [/usr/share/ignition/fuel_tools//config.yaml] to [/home/mike/.ignition/fuel/config.yaml]
VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

解决方法1：在设置显示器中，去掉”加速3D图形“

ROS安装使用gazebo_第1张图片

解决办法2：修改环境变量

export SVGA_VGPU10=0
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

gazebo

ROS安装使用gazebo_第2张图片

 

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